机器人论文

一、中国研制星球机器人（论文文献综述）田健[1]（2021）在《基于欠驱动构型描述的四足机器人自适应步态规划与控制》文中研究指明随着人类对深空探索的需求逐渐增强,采用移动式机器...

一、国外激光水下侦察设备发展综述（论文文献综述）左超,陈钱[1]（2022）在《计算光学成像：何来，何处，何去，何从？》文中指出计算光学成像是一种通过联合优化光学系统和信号处理...

一、PUMA机器人的精度设计（论文文献综述）武慧莹[1]（2021）在《基于无模型自适应预测控制的机械臂视觉伺服控制研究》文中研究说明随着计算机视觉的不断进步,视觉伺服技术被引...

一、机械CAD/CAM集成系统产品定义模型的建立（论文文献综述）陈家祥[1]（2019）在《NCSIMUL数控加工仿真系统应用开发》文中认为目前,某航空发动机制造企业工艺人员为...

一、动态环境中的一种实时启发式搜索算法（论文文献综述）顾梦园[1]（2021）在《动态环境下移动机器人的路径规划与导航》文中研究指明随着科技的快速发展,移动机器人已经在多个领域...

一、水果套袋的研究现状（论文文献综述）赵映,张健飞,金月,韩余,宋志禹[1]（2021）在《浅谈果园机械化套袋技术现状与应用》文中指出随着现代果园全程机械化的快速发展,机械化套...

一、关于力学系统的对称性（论文文献综述）陈毅,张泉,张亚飞,夏百战,刘晓宁,周萧明,陈常青,胡更开[1]（2021）在《弹性拓扑材料研究进展》文中研究指明拓扑绝缘体起源于量子波...

一、基于NURBS的NC磨床方案创新设计系统研究（论文文献综述）李启平[1]（2020）在《数控凸轮轴磨床控制系统设计与优化研究》文中研究指明本论文是由长沙市科技项目资助下展开...

一、圆环坐标系的建立及其在塑性加工中的应用（论文文献综述）房善想[1]（2021）在《面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究》文中提出航空发动机叶片的表面强化对...

一、汽车用暂时性防护的过渡材料（论文文献综述）刘燕[1]（2021）在《智能电网下充电站优化运营模型及决策支持系统研究》文中指出近年来,随着我国绿色低碳发展战略的实施,电动汽车...

一、高斯混合模型和自调整模糊控制器在ICA算法中的应用（论文文献综述）曹宏利[1]（2020）在《非结构化动态环境中机器人接触交互柔顺控制策略与实验研究》文中提出工业机器人出现...