一、Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性（论文文献综述）
秦燕飞[1]（2020）在《时滞切换系统的稳定与控制》文中研究指明在实际系统中,复杂系统中的切换控制系统在工程方面应用广泛。比如在航空航天领域,电力、化学化工等领域。此外,时滞现象、参数的扰动与外界不确切干扰、执行器故障等一些不确定性因素,对切换控制系统在实际工程方面的稳定性和其它性能都有很大的影响。鉴于以上原因,本文在时滞切换系统的稳定与控制方面进行了深入探究。主要根据鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理以及结合矩阵不等式理论。通过设计Lyapunov-Krasovskii泛函,将从以下几方面展开研究:（1）针对一类不确定线性切换系统,通过设计具有记忆的控制器,研究了系统的H∞控制问题,满足H∞性能的充分条件,得到了带有记忆的控制器可以为系统的稳定性分析提供更多的自由多。（2）针对一类Lurie广义切换系统,内含不确定项的条件下,首先设计H∞可靠控制器,给出了在执行器故障发生下,系统的可行解能够按要求满足鲁棒性能的充分条件。接着,通过设计H∞无源控制器,得到了该系统能够渐近稳定以及闭环系统满足无源性的条件。（3）针对一类时滞Lurie切换系统,和对含有变时滞项以及分布时滞的一类奇异Lurie中立型切换系统的H∞问题展开研究,采用有记忆的状态及输出反馈两种控制器,得到此类系统是渐近稳定的。（4）通过设计自适应控制器,对含有分布时滞的一类切换系统的可容许性和可达性问题进行了分析。
包春霞[2]（2018）在《时滞Lurie控制系统的控制与滤波》文中指出Lurie控制系统是一种典型的非线性控制系统,该系统具有很广泛的实际工程背景。例如:航空航天、冶金、保密通信、飞行器控制、液压伺服机控制等领域。由于实际工程不仅伴随着时滞现象和不确定性而且还有出故障的情况和具有外部干扰等因素,所以为了保证它的稳定性、滤波和其它性能指标,设计控制器和滤波器是需要的。在实际系统中,所设计的控制器和滤波器既要保证时滞Luire控制闭环系统的渐近稳定,又要达到系统的其它性能。所以研究时滞Lurie控制系统的控制和滤波是非常有意义的。本文主要针对时滞Lurie控制系统的控制和滤波问题从以下几个方面进行研究:（1）针对基于有记忆状态反馈控制器的时变时滞Luire不确定控制系统和多状态时变时滞Luire不确定控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式方法和Schur补引理研究了该系统的混合H∞控制问题,得到了该系统具有H∞性能g,又给出了有记忆的状态反馈鲁棒H∞控制器的设计方法。（2）针对基于动态输出反馈控制器的时变时滞Luire不确定控制系统和时滞Luire控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式方法、变量替换法和Schur补引理分别研究了该系统的鲁棒H∞控制和H2H∞混合控制问题,分别给出了该系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制器和动态输出反馈H2H∞混合控制器的设计方法。（3）针对抵御传感器故障和执行器故障的时变时滞Lurie不确定控制系统,利用矩阵不等式方法、Schur补引理和三角分解法研究了动态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题,所设计的可靠H∞控制器在具有故障情况下仍能使得该系统是渐近稳定的且满足H∞性能指标。（4）针对具有伽马分布时滞Luire控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式方法、推广的颜森不等式和Schur补引理研究了该系统的H∞滤波问题,得到了滤波误差系统是渐近稳定的且具有符合要求的H∞性能g,又给出了H∞滤波器的设计方法。
王玉红,包俊东[3]（2014）在《几类中立型Lurie系统的稳定性及鲁棒绝对稳定性概述》文中指出本文针对几类中立型Lurie系统,探索了它们的稳定性及鲁棒绝对稳定性问题。一方面,将有关研究成果进行总结和概述;另一方面,将相关研究成果给予推广和改进。
田玉全[4]（2014）在《不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性研究》文中研究指明Lurie系统是一类典型的非线性系统。自二十世纪四十年代被首次提出起,一直受到研究人员的广泛关注,对Lurie系统的绝对稳定性研究取得了较多研究成果。时滞和不确定性能够使系统不稳定或无法实现特定功能,因此,对包含时滞和不确定项的系统进行稳定性研究具有重要意义。本文主要针对一类Lurie系统的稳定性及一类不确定Lurie系统的鲁棒稳定性进行研究,此类系统中包含一个非线性反馈项并且输出项与时滞项具有相关性。本文的目的是找到此类系统的一个改进的稳定性判据,降低结果的保守性。本文采用的主要方法是Lyapunov-Krasovskii泛函法,并结合了时滞分解方法、Jensen不等式方法以及交互式凸组合方法等最新方法,获得了新的稳定性判据,并用数值实例证明了本文方法的优越性和有效性。本文主要研究内容如下：针对一类时滞Lurie系统,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jensen不等式方法,结合交互式凸组合等研究方法,获得一个新的绝对稳定性判据。通过实际例子验证了本文方法的有效性和优越性。基于上述方法,结合处理不确定项的有关引理,获得了新的范数有界不确定Lurie系统鲁棒稳定性条件,并通过实际例子验证了本文方法的有效性和优越性。
苑玉洁[5]（2014）在《随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性》文中提出Lurie系统是一类非线性系统,一般由一个线性控制系统和一个具有非线性项的反馈链接形式表示.由于很多自然科学和工业设计的问题都可以转化成Lurie控制系统来解决,所以它是非常重要的非线性系统.时滞和随机噪声干扰是普遍存在的两种现象,在研究实际问题的过程中,不论忽略对哪种现象的考虑,系统稳定性都会有所下降.目前已经有很多学者对中立时滞Lurie系统进行了深入研究,但是对具有随机干扰的随机中立时滞Lurie系统的研究仍非常少.可见对随机中立时滞Lurie的研究是有价值的.因此,研究具有多个非线性执行机构的随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性是具有实际意义的.本文主要对有限扇形角条件下具有多个非线性执行机构的随机中立定常时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立定常时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的随机中立时变时滞的Lurie系统和具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立时变时滞的Lurie系统的鲁棒绝对稳定性进行研究和分析.首先分别给出具有多个非线性执行机构的随机中立时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立定常时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的随机中立时变时滞的Lurie系统和具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立时变时滞的Lurie系统的表示形式。然后针对每个系统的形式和特点,依次构造出合适的Lyapunov-Krasovskii泛函。通过处理所构造出的泛函,根据Lyapunov稳定性定理,得到一个由LMI表示的在有限扇形角下系统鲁棒绝对稳定性的充分条件。最后针对每个系统,给出合适的数值实例,用MATLAB工具箱对所得结论进行数值模拟,说明本方法的有效性.
林明明[6]（2013）在《时滞Lurie系统的鲁棒控制研究》文中指出Lurie系统是很重要的非线性控制系统，它的特点就在于当其非线性项在有限的扇形区域内必须符合一定的条件时，方可将非线性系统转化成线性。对于Lurie系统稳定性的研究一直在非线性系统中占据很重要的地位。但在实际的Lurie控制系统中，建模过程中的一些不确定因素，以及误差等等，都会影响系统的性能指标。因此对Lurie控制系统的研究具有深远的实际意义。本文主要研究Lurie系统的稳定性问题和鲁棒控制问题，主要包括如下的几个方面：1.研究含有连续多分布时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。2.讨论了一类时滞Lurie控制系统的H∞控制器的设计问题。利用Lyapunov泛函与线性矩阵不等式方法，给出系统存在状态反馈H∞控制律的设计方法，利用Matlab软件给出算例验证设计方法的有效性。3.针对一类同时含有分布时滞和时变时滞的Lurie不确定控制系统，研究了该系统的稳定性和状态反馈H∞控制。通过利用Lyapunov泛函与线性矩阵不等式，得到了系统的稳定性和系统状态反馈H∞控制，给出了闭环系统存在无记忆二次稳定同时满足H∞性能指标的线性矩阵不等式条件，得出了相应的状态反馈H∞控制律的设计方法，通过利用Matlab软件，给出具体算例，验证所得结果的真实性和有效性。4.考虑一类含分布时滞的Lurie控制系统的H∞滤波器设计问题。所设计的滤波器是具有乘性的滤波器增益变化。通过构造合适的Lyapunov函数，并且利用LMI技术，获得了该系统的非脆弱H∞滤波器存在的充分条件。利用Matlab软件给出算例验证设计方法的有效性。
李圣涛[7]（2013）在《几类非线性系统的控制器设计与应用》文中进行了进一步梳理在实际应用中,我们对非线性系统进行控制器设计的时候,往往仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模型要反映实际的被控对象,就必然存在未知项和不确定项。自上世纪50年代以来,不确定非线性系统的控制引起了众多学者的关注。如果在控制器设计阶段没有恰当地处理这些不确定项,可能会使得被控系统的性能明显地恶化,甚至造成整个闭环系统不稳定。控制器必须能够处理这些未知项或不确定项,因而对未知项的估计和受到不确定干扰时保持系统的鲁棒性是设计一个成功的控制器的关键。自适应控制和鲁棒控制器是能够处理这些未知项或不确定项,以获得期望的暂态性能和稳态跟踪精度的有效方法。针对未知项和（或）不确定项在系统中出现的形式不同,本论文主要研究了时滞非线性系统的鲁棒控制、输入仿射非线性系统基于浸入和不变的控制及应用。主要研究内容包括如下几部分：（1）研究了Lurie时滞广义系统的H∞控制问题,得到了系统稳定和H∞状态反馈控制律存在的时滞相关充分条件,它能保证相应的闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定H∞性能；以非凸约束下的线性矩阵不等式（LMIs）的可行解给出了状态反馈H∞控制律设计方法。所提方法可容易推广至不确定性系统、多时滞及时变时滞系统等情形。最后,仿真算例表明了所提方法的有效性。（2）针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMIs）工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,仿真算例表明了该方法的有效性。（3）针对一类非线性系统,研究了浸入和不变控制问题。通过选择目标系统,在不需要选择Lyapunov函数的前提下对所研究的非线性系统设计了一种新颖的控制器。设计的控制器能够保证闭环系统的所有轨迹渐近收敛到平衡点。实例仿真表明了该方法的有效性。（4）针对非线性下三角系统,基于动态比例和滤波器,设计了一种新的非确定等价自适应控制器。与文献已有结果相比,所给出方法无需满足确定等价性原理,并且允许对参数估计误差事先指定动态行为。设计的控制器保证了闭环系统的所有信号全局有界且保证输出跟踪误差收敛到零。最后,给出两个对比仿真例子,验证了该方法的有效性和优越性。（5）针对一类具有不可控不稳定线性化的高阶下三角非线性系统,设计参数的非确定等价估计器,结合修正的自适应增加幂积分方法,得到了一类新颖光滑反馈自适应控制器。设计的控制器保证了闭环系统的所有信号全局有界且保证了实用输出跟踪。最后,给出数值仿真例子,验证了该方法的有效性。（6）针对带有TCSC装置的单机电力系统,基于自适应浸入和不变思想,设计了一种新的自适应浸入和不变控制器。与已有结果相比,所给出的方法并不需要满足确定性原理,也不需要线性参数化,并且允许对参数估计误差事先制定动态性能。通过选择合适的目标动态和隐式流形,设计的自适应状态反馈控制器保证了闭环系统的所有信号有界。仿真验证了该方法的有效性。
曾红兵[8]（2012）在《基于完全时滞分段方法的时滞系统分析与设计》文中指出时滞现象普遍存在于各种工程、经济和生物系统中,时滞的存在往往是系统性能变差和系统不稳定的主要根源之一。本文以Lyapunov稳定性理论为基础,针对普通时滞分段方法的局限性,提出了一种完全时滞分段方法。通过构造新的完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函,应用改进的自由权矩阵方法,讨论时滞系统的时滞相关性能分析与设计问题。具体研究内容包括以下几个方面：（1）讨论线性时滞系统的稳定性。应用完全时滞分段方法,针对均分和不均分两种不同的情况,构造不同的Lyapunov-Krasovskii泛函。在处理泛函导数时,不忽略任何有用信息,应用改进的自由权矩阵方法考虑时变时滞和时滞变化区间之间的关系,获得相应的时滞相关稳定条件。所得结论考虑时变时滞导数在不同时滞区间具有不同的上界的情况,并且被推广到区间时变时滞系统。数值例子表明了所提方法的优越性。（2）研究时滞神经网络的稳定性。基于完全时滞分段方法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函。在推导过程中,保留了已有文献中被忽略的有用信息,并分别考虑不同时滞区间的时滞导数上界,获得了更通用的时滞神经网络的全局渐近稳定条件。数值实例表明所提方法具有更低的保守性。（3）讨论一类时变时滞神经网络的无源性。应用完全时滞分段方法,在不同的时滞区间选取不同的Lyapunov-Krasovskii泛函。在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数时,通过引入自由权矩阵来表示时变时滞和时滞变化区间的关系,不忽略任何有用信息,获得了基于线性矩阵不等式（LMI）的时滞神经网络的时滞相关无源条件。数值实例说明了方法的有效性。（4）研究具有非线性扰动的时滞系统的稳定性。应用二次型分解框架和完全时滞分段方法,构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函。然后,在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数时,应用改进的自由权矩阵方法,充分考虑时变时滞和时滞变化区间之间的关系,获得了具有非线性扰动的时滞系统的时滞相关稳定条件。数值实例表明所提方法具有更低的保守性。（5）研究Lurie系统的绝对稳定性。首先,分别基于增广Lyapunov-Krasovskii泛函和完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函获得了Lurie系统的两类时滞相关绝对稳定条件。仿真结果表明：相比增广Lyapunov-Krasovskii泛函,基于完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函所得条件可以更有效地降低结论的保守性。而且,所得结论被应用于Lurie网络控制系统的绝对稳定性分析与镇定控制器的设计。分别基于不等式替换法、参数调整法和迭代算法,给出了三种基于线性矩阵不等式的状态反馈控制器的设计方法。最后,对完全时滞分段方法在时滞系统时滞相关稳定性、无源性、镇定等方面的应用进行了总结,并对时滞相关条件研究的困难进行了展望。
李娥[9]（2012）在《含有不确定项的时滞Lurie系统稳定性分析》文中指出Lurie控制系统是一种非线性控制系统,有很强的应用背景.在飞行器、航空航天、液压伺服控制等领域具有重要的应用价值.因此.研究此系统具有重要的意义.对于Lurie系统.稳定性分析方法主要有Popov频域法和Lurie型Lyapunov泛函法.由于Popov频域方法不能处理多个非线性反馈链接的不确定Lurie系统,而Lyapunov泛函法可以处理任意变时滞和参数不确定的线性或非线性系统的稳定性.所以更多采用的是Lurie型Lyapunov泛函方法.即先构造恰当的Lyapunov泛函.然后证明该泛函沿着系统轨迹关于时间的导数负定.然而对于时滞Lurie系统,用常规的Lurie型Lyapunov泛函法分析稳定性时仍具有较高的保守性.而时滞分解方法把整个时滞区间分成几个子区间.每个子区间采用不同的Lyapunov矩阵.从而进一步降低了保守性.基于上述考虑,本文深入研究了中立型时滞Lurie系统和时滞Lurie奇异系统的鲁棒绝对稳定性问题.主要工作如下：1.研究了不确定变时滞中立型Lurie系统鲁棒绝对稳定性.通过将时滞区间平分为两个子区间,并构造相应的Lyapunov泛函.采用线性矩阵不等式方法.给出了保证系统鲁棒绝对稳定的充分条件.由于这些条件用线性矩阵不等式表示,所以易在Matlab软件LMI工具箱中实现.通过数值例子.所给条件增大了最大时滞上界（hmar）,从而进一步降低了保守性.验证了条件的有效性.2.研究了不确定时滞Lurie奇异系统鲁棒绝对稳定性.由于采用常规的Lurie型Lyapunov泛函方法给出的时滞Lurie奇异系统稳定的充分条件仍具有较高的保守性.为进一步降低保守性.采用时滞分解方法构造新的Lyapunov泛函.并结合Jenson不等式.给出了保证系统鲁棒绝对稳定的充分条件.通过数值实验验证该条件的优越性.
王燕[10]（2012）在《时滞系统的鲁棒控制理论及应用》文中研究说明鲁棒控制是研究系统存在不确定性时如何设计控制器使闭环系统稳定且满足一定的动态性能的理论.鲁棒控制问题是现代控制理论发展的必然趋势和通往实际应用的必由之路，由于方法上的可行性和工程上的合理性，因而得到普遍关注和研究.系统的鲁棒控制在实际的工程控制中起着越来越重要的作用，目前，鲁棒控制仍是控制理论的一个热点研究领域.在各种工程、化工和物理系统中，由于环境的改变、元器件的不断老化和模型的简单化等原因，各种不确定性的出现是不可避免的.而现代控制理论是基于精确数学模型的基础上的，因此，它将难以使控制系统具有所期望的性能.同时，在电力、核反应堆、化工等工程系统中往往会出现时滞.而时滞是引起系统不稳定和性能下降的重要因素之一，并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.由于时滞系统广泛的应用背景，受到越来越多学者的关注.因此，对时滞系统（包括不确定时滞系统）的鲁棒控制的分析和综合具有重要的理论意义和应用价值.本文主要基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式方法和时滞分割等方法研究了时滞系统的包括鲁棒稳定性分析及保性能控制器设计在内的一系列问题.本文的主要工作如下：1.研究了一类不确定线性时滞系统的时滞相关稳定性问题.将整个时滞区间划分为N个子区间，并在每个子空间上定义不同的能量函数，构造一新Lyapunov泛函，以线性矩阵不等式的形式给出了不确定线性时滞系统的时滞相关稳定条件.2.研究了一类Lurie时滞系统的时滞相关绝对稳定性问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，并结合时滞分割法将整个时滞区间划分为N个部分区间，并在每个子空间上定义不同的能量函数，得到了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件.3.研究了一类非线性不确定时滞系统的保性能控制问题.与以前所研究的不同的是，我们所研究的控制器不是线性的，并且利用LMI工具箱求解得到的不确定时滞系统的非线性状态反馈保性能控制器能够在保证系统的局部渐近稳定性的同时，又使的所要求的系统满足所设定的保性能上界的要求.4.研究了一类Lurie时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov泛函并结合时滞分割方法，得到使得闭环系统渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解，给出了不确定时滞系统的有记忆状态反馈鲁棒H∞控制律.
二、Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性（论文提纲范文）
（1）时滞切换系统的稳定与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 切换控制系统的研究现状 |
| 1.2 Lurie系统的研究现状 |
| 1.3 广义系统的研究现状 |
| 1.4 时滞系统的研究现状 |
| 1.5 本文主要研究的内容 |
| 第2章 部分定义,常用引理与符号 |
| 2.1 部分定义 |
| 2.2 常用引理 |
| 2.3 文中所使用的符号 |
| 第3章 不确定变时滞线性切换系统的鲁棒反馈控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 状态反馈控制器的综合与分析 |
| 3.2.1 系统的描述和准备 |
| 3.2.2 状态反馈H_∞性能分析 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞状态反馈控制器综合 |
| 3.2.4 数值仿真 |
| 3.3 输出反馈控制器的综合与分析 |
| 3.3.1 系统的描述和准备 |
| 3.3.2 鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.3.3 输出反馈H_∞性能控制的综合与分析 |
| 3.3.4 数值仿真 |
| 3.4 多时滞线性切换系统的H_∞输出反馈控制 |
| 3.4.1 系统的描述和准备 |
| 3.4.2 鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.4.3 输出反馈控制器的设计 |
| 3.4.4 数值仿真 |
| 3.5 结论 |
| 第4章 变时滞Lurie广义切换系统鲁棒控制的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于可靠控制的研究 |
| 4.2.1 系统的描述和准备 |
| 4.2.2 带记忆的鲁棒可靠性分析 |
| 4.2.3 输出反馈可靠控制器的分析与综合 |
| 4.2.4 故障模型下的可靠控制器设计 |
| 4.2.5 数值仿真 |
| 4.3 基于无源控制的研究 |
| 4.3.1 系统的描述和准备 |
| 4.3.2 鲁棒无源性分析 |
| 4.3.3 无源控制器设计 |
| 4.3.4 数值仿真 |
| 4.4 结论 |
| 第5章 基于时滞Lurie切换系统的鲁棒反馈控制的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 不确定变时滞Lurie切换系统的~H_∞记忆输出反馈控制 |
| 5.2.1 系统的描述和准备 |
| 5.2.2 带记忆的输出反馈鲁棒~H_∞性能分析 |
| 5.2.3 带有记忆的输出反馈~H_∞控制器的设计 |
| 5.2.4 数值仿真 |
| 5.3 变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒~H_∞控制 |
| 5.3.1 系统的描述和准备 |
| 5.3.2 带记忆状态反馈鲁棒~H_∞性能分析 |
| 5.3.3 带有记忆的鲁棒~H_∞状态反馈控制器设计 |
| 5.3.4 数值仿真 |
| 5.4 分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒~H_∞控制 |
| 5.4.1 系统的描述和准备 |
| 5.4.2 带记忆状态反馈鲁棒~H_∞性能分析 |
| 5.4.3 带有记忆的鲁棒~H_∞状态反馈控制器设计 |
| 5.4.4 数值仿真 |
| 5.5 分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒~H_∞输出反馈控制 |
| 5.5.1 系统的描述和准备 |
| 5.5.2 带记忆输出反馈鲁棒H_∞性能分析 |
| 5.5.3 带有记忆的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计 |
| 5.5.4 数值仿真 |
| 5.6 结论 |
| 第6章 基于状态观测器的分布时滞奇异中立型切换系统的自适应控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统的描述和准备 |
| 6.2.1 标称系统的可容许性分析 |
| 6.2.2 观测器设计 |
| 6.2.3 滑模面设计 |
| 6.2.4 滑动模态方程可容许性的综合与分析 |
| 6.2.5 滑模可达性分析 |
| 6.2.6 数值仿真 |
| 6.3 结论 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（2）时滞Lurie控制系统的控制与滤波（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 Lurie控制系统的来源与发展历程 |
| 1.2 Lurie控制系统的H_∞控制和H_2/H_∞混合控制理论发展历程 |
| 1.3 可靠控制的发展历程 |
| 1.4 滤波的发展历程 |
| 1.5 论文结构 |
| 第2章 基础知识与符号 |
| 2.1 基础知识 |
| 2.2 文中使用的符号 |
| 第3章 基于有记忆状态反馈控制器的研究 |
| 3.1 时变时滞Lurie不确定控制系统的鲁棒H_∞控制 |
| 3.1.1 引言 |
| 3.1.2 系统的描述 |
| 3.1.3 有记忆状态反馈鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.1.4 有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 3.1.5 数值例子 |
| 3.1.6 小结 |
| 3.2 多状态时变时滞Lurie不确定控制系统的鲁棒H_∞控制 |
| 3.2.1 引言 |
| 3.2.2 系统的描述 |
| 3.2.3 有记忆状态反馈鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.2.4 有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 |
| 3.2.5 数值例子 |
| 3.2.6 小结 |
| 第4章 基于动态输出反馈控制器的研究 |
| 4.1 时变时滞Lurie不确定控制系统的鲁棒H_∞控制 |
| 4.1.1 引言 |
| 4.1.2 系统的描述 |
| 4.1.3 动态输出反馈鲁棒H_∞性能分析 |
| 4.1.4 动态输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 4.1.5 数值例子 |
| 4.1.6 小结 |
| 4.2 时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制 |
| 4.2.1 引言 |
| 4.2.2 系统的描述 |
| 4.2.3 动态输出反馈H_∞性能分析 |
| 4.2.4 动态输出反馈H_2性能分析 |
| 4.2.5 动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器的设计 |
| 4.2.6 数值例子 |
| 4.2.7 小结 |
| 第5章 时变时滞Lurie不确定控制系统的可靠H_∞控制 |
| 5.1 抵御传感器故障动态输出反馈控制器的可靠H_∞控制 |
| 5.1.1 引言 |
| 5.1.2 系统的描述 |
| 5.1.3 主要结论 |
| 5.1.4 数值例子 |
| 5.1.5 小结 |
| 5.2 抵御执行器故障动态输出反馈控制器的可靠H_∞控制 |
| 5.2.1 引言 |
| 5.2.2 系统的描述 |
| 5.2.3 主要结论 |
| 5.2.4 数值例子 |
| 5.2.5 小结 |
| 第6章 具有伽马分布时滞Lurie控制系统的H_∞滤波器设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统的描述 |
| 6.3 H_∞性能分析 |
| 6.4 H_∞滤波器的设计 |
| 6.5 数值例子 |
| 6.6 小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 |
| 致谢 |
（3）几类中立型Lurie系统的稳定性及鲁棒绝对稳定性概述（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 发展概况 |
| 2 相关研究成果的推广 |
| 1) 控制项具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性 |
| 2) 一类一般非线性中立型Lurie控制系统的稳定性 |
| 3) 一类不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 |
| 3 研究目的和意义 |
（4）不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 时滞系统的研究概况 |
| 1.3 Lurie系统的研究概况 |
| 1.4 论文工作安排 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 符号说明 |
| 2.2 Lurie系统基本理论 |
| 2.3 不确定性概述 |
| 2.4 线性矩阵不等式简介 |
| 第三章 时变时滞Lurie系统的稳定性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 主要结果 |
| 3.4 数值例子 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 不确定时变时滞Lurie系统的鲁棒稳定性 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述 |
| 4.3 主要结果 |
| 4.4 数值仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（5）随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 相关符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 儿类系统及其稳定性的研究现状 |
| 1.2.1 时滞系统及其稳定性的研究现状 |
| 1.2.2 中立型系统及其稳定性的研究现状 |
| 1.2.3 Lurie控制系统及其稳定性的研究现状 |
| 1.3 本文的主要内容 |
| 1.4 本文的研究意义 |
| 第二章 基础知识 |
| 2.1 随机微分方程及伊藤公式 |
| 2.2 Lyapunov稳定性的基础知识 |
| 2.3 基本控制系统及其稳定性求法的介绍 |
| 2.3.1 Lurie控制系统 |
| 2.3.2 中立型系统 |
| 2.3.3 随机系统 |
| 2.4 LMI方法 |
| 2.5 相关引理 |
| 第三章 随机中立定常时滞的Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 |
| 3.1 系统描述 |
| 3.2 标称系统的绝对稳定性分析 |
| 3.3 结构不确定系统的绝对稳定性分析 |
| 3.4 数值实例 |
| 第四章 随机中立时变时滞的Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 |
| 4.1 系统描述 |
| 4.2 标称系统的绝对稳定性分析 |
| 4.3 结构不确定系统的绝对稳定性分析 |
| 4.4 数值实例 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（6）时滞Lurie系统的鲁棒控制研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 Lurie 控制系统概述 |
| 1.1.1 Lurie 控制系统的历史背景 |
| 1.1.2 Lurie 控制系统的发展历程 |
| 1.2 论文结构 |
| 第二章 定义及相关引理 |
| 第三章 含多分布时滞的 Lurie 控制系统的绝对稳定性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述 |
| 3.3 主要结论 |
| 3.4 仿真实例 |
| 3.5 结束语 |
| 第四章 时滞 Lurie 控制系统的 H_∞状态反馈控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述 |
| 4.3 主要结论 |
| 4.4 仿真实例 |
| 4.5 结束语 |
| 第五章 具有时滞的不确定 Lurie 系统的 H_∞控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述 |
| 5.3 主要结论 |
| 5.4 仿真实例 |
| 5.5 结束语 |
| 第六章 含分布时滞的 Lurie 控制系统的 H_∞滤波器设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统描述 |
| 6.3 主要结论 |
| 6.4 仿真实例 |
| 6.5 结束语 |
| 第七章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 |
| 致谢 |
（7）几类非线性系统的控制器设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 时滞广义Lurie系统的发展与研究现状 |
| 1.2.1 Lurie系统 |
| 1.2.2 时滞广义系统 |
| 1.2.3 时滞广义Lurie系统 |
| 1.3 模糊控制的发展与研究现状 |
| 1.3.1 模糊控制的发展过程 |
| 1.3.2 模糊控制的研究现状 |
| 1.3.3 时滞模糊控制系统 |
| 1.4 非线性输入仿射系统发展与研究现状 |
| 1.4.1 非线性输入仿射系统的研究现状 |
| 1.4.2 非线性输入仿射系统控制方法 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 第二章 一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 主要结果 |
| 2.4 仿真算例 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 一类T-S模糊系统的时滞相关鲁棒控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 时滞T-S模糊系统 |
| 3.3 T-S模糊系统的时滞相关鲁棒控制 |
| 3.3.1 改进的时滞相关稳定条件 |
| 3.3.2 时滞相关模糊控制器设计 |
| 3.4 仿真算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于浸入和不变的一类非线性系统的控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 浸入和不变 |
| 4.3 基于I&I的控制器设计 |
| 4.3.1 控制目标 |
| 4.3.2 控制器设计 |
| 4.3.3 稳定性结果 |
| 4.4 仿真算例 |
| 4.5 非线性系统的阻尼分配控制器设计 |
| 4.5.1 隐式流形 |
| 4.5.2 流形吸引性和轨迹有界性 |
| 4.6 改进控制器的仿真算例 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于动态比例和滤波器的下三角系统的非确定等价自适应控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 参数估计器设计 |
| 5.4 非确定等价自适应控制器设计 |
| 5.5 仿真算例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 基于动态比例和滤波器的高阶下三角系统的非确定等价实用自适应控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述和关键引理 |
| 6.3 实用输出跟踪控制 |
| 6.3.1 参数估计器设计 |
| 6.3.2 非确定等价实用自适应控制器设计 |
| 6.4 仿真算例 |
| 6.4.1 自适应控制器设计 |
| 6.4.2 仿真结果 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 基于浸入和不变的TCSC系统的自适应控制 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 自适应浸入和不变 |
| 7.3 系统模型和问题描述 |
| 7.4 TCSC的自适应浸入和不变控制器设计 |
| 7.4.1 控制目标 |
| 7.4.2 控制器设计 |
| 7.4.3 稳定性结果 |
| 7.5 仿真算例 |
| 7.6 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 |
| 作者简介 |
（8）基于完全时滞分段方法的时滞系统分析与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 时滞系统及其稳定性研究 |
| 1.2 时滞相关稳定条件的研究方法回顾 |
| 1.2.1 Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法 |
| 1.2.2 Lyapunov-Krasovskii泛函导数的估计方法 |
| 1.3 镇定控制器的设计 |
| 1.4 存在的问题 |
| 1.5 完全时滞分段方法的提出及意义 |
| 1.6 本文内容 |
| 第二章 线性时滞系统的稳定性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述 |
| 2.3 标称系统的稳定性 |
| 2.3.1 时滞不均分方法 |
| 2.3.2 时滞均分方法 |
| 2.4 不确定系统的鲁棒稳定性 |
| 2.5 数值实例 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 时滞神经网络的稳定性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述 |
| 3.3 标称神经网络的稳定性 |
| 3.4 不确定神经网络的鲁棒稳定性 |
| 3.5 数值实例 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 时滞神经网络的无源性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述 |
| 4.3 标称神经网络的无源性 |
| 4.4 不确定神经网络的鲁棒无源性 |
| 4.5 数值实例 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 具有非线性扰动的时滞系统稳定性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述 |
| 5.3 标称系统的稳定性 |
| 5.4 不确定系统的稳定性 |
| 5.5 数值实例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 Lurie系统的绝对稳定性分析与镇定控制器设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 Lurie时滞系统的绝对稳定性 |
| 6.2.1 系统描述 |
| 6.2.2 标称系统的绝对稳定性 |
| 6.2.3 不确定系统的鲁棒绝对稳定性 |
| 6.2.4 数值例子 |
| 6.3 Lurie网络系统的绝对稳定与镇定 |
| 6.3.1 系统描述 |
| 6.3.2 绝对稳定性分析 |
| 6.3.3 镇定控制器的设计 |
| 6.3.4 数值例子 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表及完成论文情况 |
（9）含有不确定项的时滞Lurie系统稳定性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 Lurie系统及其研究现状 |
| 1.2 稳定性理论 |
| 1.3 预备知识 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 不确定变时滞中立型Lurie系统鲁棒稳定性准则 |
| 2.1 问题描述 |
| 2.2 稳定性分析 |
| 2.3 数值例子 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 不确定时滞Lurie奇异系统鲁棒稳定性准则 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 稳定性分析 |
| 3.3 数值例子 |
| 3.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 主要符号表 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
（10）时滞系统的鲁棒控制理论及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 时滞系统及其稳定性理论概述 |
| 1.1.1 时滞系统 |
| 1.1.2 时滞系统稳定性研究方法 |
| 1.2 鲁棒控制理论概述 |
| 1.3 时滞系统鲁棒控制发展与研究现状 |
| 1.4 本文的研究意义和主要内容 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 时滞系统稳定性理论基础 |
| 2.2 鲁棒控制理论基础 |
| 2.3 线性矩阵不等式基础 |
| 2.3.1 LMI 的一般表示 |
| 2.3.2 标准 LMI 问题 |
| 2.4 研究过程相关引理 |
| 第三章 基于时滞分割法的不确定时滞系统的稳定性分析 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 主要结果 |
| 3.3 数值算例 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于时滞分割法的 Lurie 时滞系统的绝对稳定性 |
| 4.1 问题描述 |
| 4.2 主要结果 |
| 4.3 数值算例 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 一类非线性不确定时滞系统的保性能控制器设计 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 主要结果 |
| 5.3 数值算例 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 Luire 时滞系统的有记忆H∞状态反馈控制 |
| 6.1 问题描述 |
| 6.2 主要结果 |
| 6.3 数值算例 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 |
四、Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性（论文参考文献）
- [1]时滞切换系统的稳定与控制[D]. 秦燕飞. 内蒙古师范大学, 2020(08)
- [2]时滞Lurie控制系统的控制与滤波[D]. 包春霞. 内蒙古师范大学, 2018(12)
- [3]几类中立型Lurie系统的稳定性及鲁棒绝对稳定性概述[J]. 王玉红,包俊东. 科技传播, 2014(21)
- [4]不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性研究[D]. 田玉全. 青岛大学, 2014(12)
- [5]随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性[D]. 苑玉洁. 中南大学, 2014(03)
- [6]时滞Lurie系统的鲁棒控制研究[D]. 林明明. 内蒙古师范大学, 2013(S2)
- [7]几类非线性系统的控制器设计与应用[D]. 李圣涛. 东北大学, 2013(03)
- [8]基于完全时滞分段方法的时滞系统分析与设计[D]. 曾红兵. 中南大学, 2012(03)
- [9]含有不确定项的时滞Lurie系统稳定性分析[D]. 李娥. 陕西师范大学, 2012(02)
- [10]时滞系统的鲁棒控制理论及应用[D]. 王燕. 鲁东大学, 2012(09)