一、水果套袋的研究现状（论文文献综述）
赵映,张健飞,金月,韩余,宋志禹[1]（2021）在《浅谈果园机械化套袋技术现状与应用》文中指出随着现代果园全程机械化的快速发展,机械化套袋作业环节仍完全依靠人工完成,严重制约了产业升级与规模化发展。基于此,简述了目前水果套袋相关技术现状,并深入探讨PE塑料膜机械化套袋与纸质机械化套问题、解决策略、存在缺限,并结合实际工作情况,进一步分析了水果机械套袋发展方向与趋抛。希望研究内容能够给相关从业人员以启发、帮助。
柏亚萌,张德林,程园[2]（2021）在《水果套袋机器人》文中认为随着我国经济的发展,人们的消费水平不断升级,对水果有了更加严格的要求。我国作为一个农业大国,农业的发展对经济的发展有很大的影响,为了提高水果的产量,水果套袋技术应运而生,但由于套袋过程过于烦琐,人工操作的工作效率低,因此我们通过分析水果套袋的工作过程研究出一种水果套袋机器人。本次研究的水果套袋机器人是对幼果进行套袋,我们主要从水果套袋机器人的执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统四个维度展开分析。
陈美玉,孙润军,夏斌斌,王珊,何彩婷[3]（2021）在《玉米苞叶可降解育果袋材料制备及其性能分析》文中研究表明为了提高废弃玉米苞叶的再利用率,降低育果袋的生产成本,该研究采用碱煮法将玉米苞叶脱胶后提取玉米苞叶纤维,运用湿法成网技术将（5±0.5）mm的玉米苞叶纤维与废旧书本纸屑按1.5:1的配比快速成型制备了育果袋材料样品,并对其和市场具有代表性的5种育果袋的透气、保温、遮光性能以及水份管理能力等相关性能进行测试分析。结果表明:与市场参比样品相比,所制备的材料具有优良的套袋相关性能,其透气率和透气量分别达到了73.5mm/s和173.7 L/m2·s;热量损失仅为265k J/h;可见光和紫外光范围内透过率分别为0.4%和0.09%;不仅如此,所制备的材料在30 min内芯吸高度达到了31 mm,平均湿蒸发速率为0.1165 g/h,保水性能明显优于市场葡萄专用育果袋样品。
郭地伟[4]（2021）在《手持式幼果套袋机设计》文中研究指明随着社会的不断发展,人们对水果的品质与经济价值的重视程度不断提升,套袋技术由此得到了广泛的应用,但对幼果进行套袋需要大量的人力,幼果套袋机的研究设计可以有效解决幼果套袋带来的劳动力匮乏问题。论文主要针对我国水果产业中所占比重较大且形状差异不大的水果进行研究,如苹果、柑橘等,设计出一种新型的手持式幼果套袋机。整机主要包括四大工作流程:分袋过程、送袋过程、撑袋过程和封袋过程,手持式幼果套袋机整体设计分为三大模块:执行机构、动力系统和控制系统。论文的主要研究内容如下:（1）经充分检索和综合分析文献资料,确定使用纸质果袋。套袋机需要实现的四大功能:纸袋分离、纸袋输送、纸袋撑袋和纸袋封袋,其中,纸袋分离、纸袋输送及纸袋撑袋功能由三组辊轮完成。论文在传统的果袋储存形式上进行了改进,由单个叠放纸袋改进为果袋卷的形式。果袋连续单个送出,由两类辊轮协作完成分离,避免分袋过程中出现卡袋等不良情况,提高套袋机的可靠性。（2）根据日本提出的无钉订书机原理对封袋机构进行设计,并与其他功能机构进行衔接,组成手持式幼果套袋机的整体执行机构,并利用Solid Works软件进行了整机的三维设计。经验证,本设计能够简化整机的机械结构,减轻整机质量。（3）利用ANSYS Work Bench对设计的功能辊轮进行流固耦合分析;对整体机架进行静力学分析和模态分析;对封袋机构进行了静力学分析。通过分析,对整体结构设计进行验证,得出一个具有较高可行性的机器。（4）论文设计了套袋机的动力系统,利用步进电机对执行机构进行精准控制;设计了套袋机的控制系统,并基于STM32单片机设计了硬件电路,且利用keil5软件进行软件编程。通过多次程序调试,套袋机的控制系统满足本项目要求。
龙广[5]（2020）在《一种苹果幼果套袋机的设计》文中提出人们对苹果品质的要求随着生活水平的提高不断增加,为了提高苹果的质量与产量,果农在生产中广泛地应用幼果套袋技术。幼果套袋技术在实现增产、增质的的同时增加了果农的劳动量和劳动强度。在劳动力日益匮乏的今天,为了提高苹果的商品价值、减轻果农劳动强度、提高套袋效率,对苹果幼果套袋机进行研究设计已经是大势所趋。本文以苹果幼果套袋作业为研究对象,首先根据苹果果树的生物学特性以及套袋流程的农艺要求对苹果幼果套袋机进行了模块化分析。依照设计方法学理论,对苹果幼果套袋机各个模块结构进行原理求解,用有效值分析法对最终设计方案进行了评定。其次,基于设计方案,设计出一种适用的新型果袋;利用CAD作图模拟机械臂工作空间创造约束条件,用Matlab求出机械臂最优结构参数;根据目标参数,利用Solidworks对苹果幼果套袋机的套袋机械臂和末端执行器进行三维建模,选择减速器和驱动电机。最后,利用D-H法对苹果幼果套袋机的运动空间进行了分析,并利用Matlab中的robot toolbox工具箱对苹果幼果套袋机的运动进行了仿真,验证了理论分析的正确性,建立了苹果幼果套袋机的工作空间云图,进一步验证了苹果幼果套袋机工作空间的合理性。
夏伟[6]（2019）在《柠檬幼果套袋机的设计研究》文中进行了进一步梳理柠檬幼果套袋可有效防治柠檬病虫害的发生,对提高柠檬果品质量具有重要作用。然而目前柠檬幼果套袋主要依靠人工作业,劳动刚度大、成本高且效率低,严重制约我国柠檬种植产业的规模化经营,亟待向机械化作业方式变革。本论文立足三峡库区柠檬产业发展需求,设计开发一款体积小、重量轻且操作简单的手持式柠檬幼果套袋机,主要研究工作如下:（1）柠檬幼果套袋机的机构方案选择。通过对套袋机分袋、送袋、撑袋、封袋机构进行方案选择,分析各机构的原理图,以套袋机分袋、送袋、封袋机构的机构简图确定机构选用的方案。以最终选择的方案,运用Creo Parametric软件完成各机构的初步设计,得到了柠檬幼果套袋机的整体机构模型。（2）运用Creo Parametric软件进一步细化柠檬幼果套袋机各机构模型。通过对柠檬幼果套袋机分袋、送袋、撑袋、封袋四个模块的模型分析,更新了柠檬幼果套袋机整体模型,为后面的运动仿真做准备。（3）分析柠檬幼果套袋机完整的工作过程,运用Creo Parametric软件对柠檬幼果套袋机进行运动仿真。通过仿真结果观看柠檬幼果套袋机各模块前后运动状态,得到了柠檬幼果套袋机各机构在运动过程中无干涉现象。（4）柠檬幼果套袋机自动滑台和果袋托盘的有限元分析。对X向自动滑台支架及果袋托盘进行静力学分析,根据得出的应力、应变图分析结果,验证其强度和刚度满足工作要求。对X向自动滑台支架及果袋托盘进行模态分析,得到X向自动滑台支架及果袋托盘的五阶振型图和固有频率,通过结果分析得出应增加滑台支架及果袋托盘的刚度。
孙先启,刘文,季剑锋,史海真,周立春[7]（2017）在《育果袋纸的发展与研究现状》文中进行了进一步梳理育果袋纸作为一种农业技术用特种纸,越来越受到人们的关注。介绍了育果袋纸的发展历史、果实套袋对于水果生长的影响。探讨了高性能育果袋纸需具备的纸张性能及目前国内育果袋纸产品存在的一些问题。并阐述了国内外专家针对以上问题展开的多方面的研究,其中涂布技术可解决传统生产过程中浆内添加颜料和抗水剂造成的资源浪费及废水难处理等问题,具有一定的研究前景。
文亦骁,王志明,万勇,何俊峰[8]（2017）在《水果套袋机发展研究综述》文中进行了进一步梳理随着人民生活水平不断提高,高品质水果的市场需求也越来越大。为提高水果品质,水果（幼果）套袋技术被广泛应用,在改善品质的同时提升水果价值。随之而来的是果农劳动量和劳动强度大幅提升,在劳动力越发匮乏的今天,套袋机为研究重点和热点。本文介绍国内外套袋机研究现状,从操作方式、使用效率、自动化程度等方面探讨现有套袋机存在问题,并提出发展建议与对策。
夏娟[9]（2017）在《果实套袋取袋撑口机构设计与试验研究》文中进行了进一步梳理随着社会的进步,人们生活水平不断提高的同时对食物的质量要求也在不断提高。水果作为人们生活中必不可少的保健食品,为提高水果果品的品质,套袋技术应运而生。水果套袋技术是提高水果外观品质、防治病虫害、减少农药残害的有效途径。目前水果套袋仍处于人工操作阶段,对于果农来说是季节性强,时效性要求高,短时间内要完成大量作业的劳动。为了减轻果农的劳动负担,提高果品的质量,增加果农收益,大力研究和发展套袋机械符合我国的水果产量大国的实际利益。根据手工套袋的动作过程,可以分为取袋、撑袋、套袋、折袋和拧袋。取袋和撑袋部分作为整个套袋过程的独立组成部分和关键一环,是套袋能否顺利实施的重要部分,本文主要针对取袋和撑袋部分进行设计研究。针对非串型中小型球形果实进行双层纸袋套袋过程中取袋撑口机构的研究,为后续的封口机构做准备,为不管是人工辅助套袋还是果实套袋装备的研制和应用奠定基础。机构将取袋部分和撑袋部分合为一体,简化装置,减少成本,便于操作。取袋撑口机构中针对取袋撑口执行机构创新提出一种撑口手爪,利用连杆机构的变型可应用于实现纸袋的入袋和撑口两个动作,减少动力源。本文设计一种取袋撑口装置,包括取袋撑口执行机构、纸袋盒、辅助开口装置、驱动控制系统和机架。将一摞纸袋装入纸袋盒内并使纸袋有一个初始开口,在辅助开口装置小风扇的作用下增大纸袋初始开口便于撑口手爪伸入纸袋实现取袋撑口动作,驱动取袋撑口执行机构中的XY两轴同步带模组实现撑口手爪XY方向上的直线运动,进行伸入纸袋取袋撑口动作。本文旨在利用黑箱法对取袋撑口机构进行功能分析,找出最优技术物理解决方案,进行取袋撑口执行机构的机构设计和尺度设计;对设计的取袋撑口执行机构进行运动学建模、pro/e运动学仿真和基于RecurDyn V7R2多体动力学仿真分析软件针对取袋撑口系统撑口过程进行刚柔耦合仿真分析,研究执行机构在取袋撑口过程中的运动特性及撑口过程中对纸袋的作用效果;对取袋撑口装置进行结构设计,并利用SolidWorks软件对装置进行建模仿真分析,验证装置有无干涉,进行控制系统设计,选型控制元件并进行控制系统硬件和流程设计;制作取袋撑口物理样机进行对取袋撑口效果及效率影响因素的试验研究,针对不同的因素及水平,记录试验数据并利用SPSS数据分析软件对试验结果进行分析,验证该取袋撑口装置的可行性。
韩松淇[10]（2016）在《辽宁省水果套袋技术推广研究》文中提出当前,随着人们生活水平的日益提高,人们对食品安全的关心程度也与日俱增,越来越多的人们认识到“绿色水果”的重要性和安全性,所以,如何保证水果生产质量安全可靠以及推广此项技术就成为本文论证的焦点问题。水果套袋技术推广是将针对果实进行的周期性保护的一项技术措施,以农村合作经济组织为平台,推广应用于果业生产中。该措施的优点就在于可以使果实病虫害得到有效控制,从根本上减少果面锈斑,使果点变浅,防止果面受到外界污染,进一步促进果实着色,有效地减少果实农药残留量,也便于果实成熟时分期分批采收,同时还可以提高水果耐贮性等。因此,水果套袋技术已经成为目前世界上提高果实品质和降低水果农药残留量的先进技术之一,同时也是当前发展绿色果品不可缺少的有效技术措施。本文的研究目的旨在于了解水果套袋技术的推广现状以及推广中存在的问题,寻求强有力的解决措施,进而从根本上保证水果果实质量安全。本文共分为七个部分,以辽宁省水果套袋技术推广的实际情况为例,通篇论述辽宁省水果套袋技术在推广中的实际情况以及存在的问题和解决对策。第一章为引言部分,主要介绍水果套袋技术推广研究的背景和意义,并对国内外现有的农业推广现状进行综述和梳理,对主要研究成果及其观点进行评述。第二章首先阐明了水果套袋技术的概念,其次对水果套袋技术推广理论以及推广程序、步骤等进行了系统的论述。第三章为本文的研究背景,以辽宁省的水果套袋技术现状分析该技术的推广手段,方法,范围,亩数,面积等。第四章探究水果套袋技术推广存在的问题。第五章分析水果套袋技术属于推广方面存在问题的成因。第六章针对上述问题产生的原因,我们要采取的方法和手段,对水果套袋技术推广提出可行性的建议。第七章为全文的总结。
二、水果套袋的研究现状（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、水果套袋的研究现状（论文提纲范文）
（1）浅谈果园机械化套袋技术现状与应用（论文提纲范文）
| 1 技术背景 |
| 2 塑料袋水果套袋机具研究现状 |
| 3 纸袋水果套袋机具研究现状 |
| 4 发展趋势 |
| 1)自动化。 |
| 2)智能化。 |
| 3)差异化。 |
| 4)纸袋优先原则。 |
（2）水果套袋机器人（论文提纲范文）
| 1 水果套袋机器人的研究背景及发展现状 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 发展现状 |
| 2 水果机器人的执行机构 |
| 2.1 果袋分离和果袋运输机构 |
| 2.1.1 辊轮进袋机构 |
| 2.1.2 气流进袋机构 |
| 2.2 果袋撑开机构 |
| 2.2.1 真空负压撑袋 |
| 2.2.2 静电撑袋 |
| 2.3 果袋封口机构 |
| 2.3.1 果袋封口机构引用计算机图形处理方法 |
| 3 水果机器人的驱动装置 |
| 4 水果套袋机器人的检测装置 |
| 5 水果套袋机器人的控制系统 |
| 6 机器人电机和减速器的选择 |
| 7 结语 |
（3）玉米苞叶可降解育果袋材料制备及其性能分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 材料与方法 |
| 1.1 试验材料 |
| 1.2 玉米苞叶育果袋材料制备 |
| 1.2.1 玉米苞叶纤维的提取 |
| 1.2.2 育果袋材料的制备 |
| 1.3 育果袋材料的相关性能测试与表征1）力学性能测试 |
| 2 结果与分析 |
| 2.1 力学性能测试 |
| 2.2 微观结构分析 |
| 2.3 透气性能 |
| 2.4 保温性能 |
| 2.5 遮光性能 |
| 2.6 水分管理能力 |
| 2.6.1 导水性能 |
| 2.6.2 保水性能 |
| 3 结论 |
（4）手持式幼果套袋机设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状及趋势 |
| 1.2.2 国内研究现状及趋势 |
| 1.3 课题研究目的与意义 |
| 1.3.1 课题研究的意义 |
| 1.3.2 课题研究的目的 |
| 1.4 论文工作的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 设计要求与方法 |
| 2.1 机构特点及设计要求分析 |
| 2.1.1 套袋机械机构特点 |
| 2.1.2 套袋机械设计要求分析 |
| 2.2 果袋的选择研究 |
| 2.2.1 果袋分类 |
| 2.2.2 果袋的研究分析 |
| 2.3 套袋机械模块化分析 |
| 2.3.1 模块化设计简介 |
| 2.3.2 手持式套袋机结构模块化 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 机械系统方案设计 |
| 3.1 方案设计计划及需求 |
| 3.2 果袋分离与输送方案设计 |
| 3.3 撑袋机构方案设计 |
| 3.4 封口方案设计 |
| 3.5 设计方案确定 |
| 3.5.1 初步方案筛选 |
| 3.5.2 设计方案的评价 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 执行机构的结构设计 |
| 4.1 储袋机构的结构设计 |
| 4.2 分袋送袋机构的结构设计 |
| 4.2.1 辊轮的结构设计 |
| 4.2.2 滚动轴承的选型 |
| 4.3 撑袋机构的结构设计 |
| 4.4 封袋机构的机构设计 |
| 4.4.1 压齿条的设计 |
| 4.4.2 滚珠丝杆选型与减速齿轮计算 |
| 4.5 执行机构最终构型 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 关键部件仿真分析 |
| 5.1 有限元法的求解步骤 |
| 5.2 机架的仿真分析 |
| 5.2.1 机架的静力学仿真分析 |
| 5.2.2 机架的模态分析 |
| 5.3 关键零部件的仿真分析 |
| 5.4 功能辊轮的流固耦合分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 控制系统设计 |
| 6.1 控制系统功能分析 |
| 6.2 控制系统硬件电路设计 |
| 6.2.1 执行单元设计 |
| 6.2.2 检测单元设计 |
| 6.2.3 控制单元设计 |
| 6.2.4 电源模块设计 |
| 6.3 控制系统软件设计 |
| 6.3.1 软件开发环境 |
| 6.3.2 软件总体设计 |
| 6.4 控制模块实物展示 |
| 6.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 课题工作的研究总结 |
| 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 软件控制主程序 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（5）一种苹果幼果套袋机的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.1.1 课题研究的意义 |
| 1.1.2 课题研究的背景 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 |
| 1.2.1 国外研究现状及趋势 |
| 1.2.2 国内研究现状及趋势 |
| 1.3 存在的问题和切入点 |
| 1.4 文章研究的主要内容 |
| 第2章 苹果果树的生物学特性与苹果幼果套袋机的模块化分析 |
| 2.1 苹果树的生物学特性 |
| 2.2 苹果幼果套袋机的模块化分析 |
| 2.2.1 模块化设计概述 |
| 2.2.2 苹果幼果套袋机的模块化 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 苹果幼果套袋机的方案设计 |
| 3.1 果袋分离输送机构的原理方案解 |
| 3.2 撑袋机构的原理方案解 |
| 3.3 套袋机械臂的原理方案解 |
| 3.4 封口机构的原理方案解 |
| 3.5 设计方案的确定 |
| 3.5.1 设计方案的评价 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 末端执行器的结构设计 |
| 4.1 储袋机构的结构设计 |
| 4.2 执行机构的结构设计 |
| 4.2.1 辅助传动机构的设计 |
| 4.2.2 电磁阀与吸盘的设计 |
| 4.3 送袋机构的结构设计 |
| 4.3.1 夹辊的结构设计及电机转角的计算 |
| 4.4 末端执行器的最终构型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 套袋机械臂的结构设计 |
| 5.1 套袋机械臂的最终构型 |
| 5.2 套袋机械臂的尺寸综合 |
| 5.2.1 套袋机械臂最小长度的求取 |
| 5.2.2 机械臂连杆参数的确定 |
| 5.3 机械臂的三维设计 |
| 5.3.1 驱动方式的选择 |
| 5.3.2 减速器及驱动电机的选型 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 苹果幼果套袋机的运动学分析与仿真 |
| 6.1 运动学简介 |
| 6.1.1 位置的描述 |
| 6.1.2 方位的描述 |
| 6.1.3 位姿的描述 |
| 6.2 苹果幼果套袋机的运动学分析 |
| 6.2.1 连杆坐标系的建立 |
| 6.2.2 苹果幼果套袋机的运动学正解 |
| 6.2.3 苹果幼果套袋机的运动学反解 |
| 6.3 苹果幼果套袋机的仿真及工作空间分析 |
| 6.3.1 苹果幼果套袋机的仿真 |
| 6.3.2 苹果幼果套袋机的工作空间分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（6）柠檬幼果套袋机的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 柠檬幼果套袋机的研究背景 |
| 1.2 幼果套袋机发展现状 |
| 1.2.1 幼果套袋技术的研究现状 |
| 1.2.2 幼果套袋机的发展现状 |
| 1.3 论文研究意义与研究内容 |
| 1.3.1 论文研究工作的意义 |
| 1.3.2 论文研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 柠檬幼果套袋机的机构方案选择 |
| 2.1 果袋分离机构 |
| 2.1.1 果袋分离机构的方案选择 |
| 2.2 果袋输送机构的选择 |
| 2.2.1 果袋输送机构的方案选择 |
| 2.3 撑袋机构的选择 |
| 2.4 封袋机构的选择 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 柠檬幼果套袋机的机构建模 |
| 3.1 柠檬幼果套袋机的机械系统建模 |
| 3.1.1 果袋分离机构的构建 |
| 3.1.2 果袋输送机构的构建 |
| 3.1.3 撑袋机构的构建 |
| 3.1.4 封袋机构的构建 |
| 3.2 柠檬幼果套袋机整体装配 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 柠檬幼果套袋机机构运动仿真分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 柠檬幼果套袋机运动仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 柠檬幼果套袋机机构有限元分析 |
| 5.1 静力学分析 |
| 5.2 模态分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 在校期间科研成果 |
| 致谢 |
（8）水果套袋机发展研究综述（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 国内外发展状况 |
| 1.1 国外研究现状 |
| 1.2 国内研究现状 |
| 2 存在的问题 |
| 2.1 封口机构效率低 |
| 2.2 套袋高度灵活性差 |
| 2.3 长时间工作稳定性 |
| 3 展望 |
| 3.1 加大基础科研力度 |
| 3.2 多功能型套袋机器人 |
| 3.3 套袋材料多样化 |
| 3.4 专业化种植 |
| 4 结语 |
（9）果实套袋取袋撑口机构设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究目的和意义 |
| 1.2 人工套袋动作过程解析 |
| 1.3 国内外水果套袋装置研究现状和发展趋势 |
| 1.3.1 手工辅助型套袋装置研究简述 |
| 1.3.2 半自动型套袋装置研究简述 |
| 1.3.3 全自动型套袋装置研究简述 |
| 1.4 研究目的和内容 |
| 2 取袋撑口机构设计 |
| 2.1 取袋撑口技术要求 |
| 2.2 取袋撑口机构方案综合 |
| 2.2.1 利用黑箱法寻找取袋撑口机构总功能的转换关系 |
| 2.2.2 总功能分解 |
| 2.2.3 寻找原理解法和原理解组合 |
| 2.3 取袋撑口执行机构方案设计 |
| 2.3.1 机构原理方案 |
| 2.3.2 撑口手爪尺度综合 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 取袋撑口执行机构仿真分析 |
| 3.1 手爪撑口过程运动学建模 |
| 3.1.1 撑口手爪运动坐标系 |
| 3.1.2 撑口手爪运动学模型 |
| 3.1.3 撑口手爪与纸袋作用中心点运动分析 |
| 3.2 取袋撑口执行机构运动学仿真 |
| 3.2.1 仿真方法 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 |
| 3.3 撑口过程刚柔耦合仿真分析 |
| 3.3.1 仿真方法 |
| 3.3.2 不同速度撑口过程仿真 |
| 3.3.3 不同行程撑口过程仿真 |
| 3.3.4 撑口过程纸袋变形情况分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 取袋撑口装置设计 |
| 4.1 关键部件设计 |
| 4.1.1 取袋撑口执行机构结构设计 |
| 4.1.2 纸袋盒的设计 |
| 4.1.3 辅助开口装置设计 |
| 4.1.4 机架的设计 |
| 4.1.5 整机结构仿真 |
| 4.2 控制系统设计 |
| 4.2.1 控制元件选型 |
| 4.2.2 控制系统硬件设计 |
| 4.2.3 控制系统流程设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 取袋撑口装置试验研究 |
| 5.1 试验材料 |
| 5.2 试验设计 |
| 5.2.1 因素分析 |
| 5.2.2 评价指标 |
| 5.2.3 试验步骤 |
| 5.3 撑口手爪撑板材料试验 |
| 5.3.1 撑板材料摩擦系数测定 |
| 5.3.2 不同撑板材料取袋撑口试验 |
| 5.4 运动轨迹取袋撑口试验 |
| 5.4.1 试验结果 |
| 5.4.2 试验结果分析 |
| 5.5 运行速度取袋撑口试验 |
| 5.5.1 试验结果 |
| 5.5.2 试验结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与讨论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 讨论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 硕士期间科研成果 |
| 附录B 不同因素水平取袋撑口试验结果记录 |
| 附录C TC55运动控制器编程 |
（10）辽宁省水果套袋技术推广研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 引言 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法和技术路线 |
| 第二章 概念界定与理论基础 |
| 2.1 概念界定 |
| 2.1.1 农业技术推广 |
| 2.1.2 水果套袋技术 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 “创新扩散”理论 |
| 2.2.2 “农业推广框架”理论 |
| 2.3 农业推广模式 |
| 2.3.1 政府主导型 |
| 2.3.2 公司带动农户型 |
| 2.3.3 农民专业合作组织带动型 |
| 2.3.4 大学为依托型 |
| 2.4 农业推广的功能和作用 |
| 第三章 辽宁省水果套袋技术推广的现状 |
| 3.1 水果套袋技术现状 |
| 3.2 水果套袋技术推广机构及人员现状 |
| 3.3 水果套袋技术推广方法 |
| 3.4 水果套袋技术推广面积、区域及规模情况 |
| 第四章 辽宁省水果套袋技术推广存在的问题 |
| 4.1 现有水果套袋技术存在的问题 |
| 4.1.1 害虫进袋危害 |
| 4.1.2 幼果脱落 |
| 4.1.3 果袋封口不严 |
| 4.1.4 着色不均 |
| 4.2 水果套袋技术推广存在的问题 |
| 4.2.1 国产果袋质量差异悬殊，良莠不齐 |
| 4.2.2 果袋质量低，损伤果实严重 |
| 4.2.3 套袋技术不过关 |
| 第五章 辽宁省水果套袋技术推广存在问题的成因分析 |
| 5.1 农业技术推广经费不足 |
| 5.2 推广队伍整体素质偏低，推广效率低下 |
| 5.3 农业技术推广手段不完善 |
| 5.4 生产中只重视套袋，轻视配套措施 |
| 第六章 促进辽宁省水果套袋技术推广的对策建议 |
| 6.1 提高各级干部和果农对水果套袋重要性和必要性认识 |
| 6.2 抓好农民科技培训与指导 |
| 6.3 强化政府职能，正确引导果农应用套袋技术 |
| 6.3.1 加强水肥管理技术 |
| 6.3.2 病虫害管理技术 |
| 6.3.3 树体修剪 |
| 6.3.4 摘袋后管理技术 |
| 6.4 建立示范园，扩大宣传效应 |
| 第七章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、水果套袋的研究现状（论文参考文献）
- [1]浅谈果园机械化套袋技术现状与应用[J]. 赵映,张健飞,金月,韩余,宋志禹. 农业开发与装备, 2021(03)
- [2]水果套袋机器人[J]. 柏亚萌,张德林,程园. 河北农机, 2021(03)
- [3]玉米苞叶可降解育果袋材料制备及其性能分析[J]. 陈美玉,孙润军,夏斌斌,王珊,何彩婷. 农业工程学报, 2021(05)
- [4]手持式幼果套袋机设计[D]. 郭地伟. 成都大学, 2021(07)
- [5]一种苹果幼果套袋机的设计[D]. 龙广. 成都大学, 2020(08)
- [6]柠檬幼果套袋机的设计研究[D]. 夏伟. 重庆三峡学院, 2019(01)
- [7]育果袋纸的发展与研究现状[A]. 孙先启,刘文,季剑锋,史海真,周立春. 2017全国特种纸技术交流会暨特种纸委员会第十二届年会论文集, 2017
- [8]水果套袋机发展研究综述[J]. 文亦骁,王志明,万勇,何俊峰. 中国农机化学报, 2017(06)
- [9]果实套袋取袋撑口机构设计与试验研究[D]. 夏娟. 华南农业大学, 2017(08)
- [10]辽宁省水果套袋技术推广研究[D]. 韩松淇. 吉林大学, 2016(03)