一、东风EQ1141G汽车悬架系统结构特点及使用保养（论文文献综述）
高泽鹏[1]（2017）在《电动客车空气悬架车身高度调节控制策略的研究》文中指出悬架可以使车身与车轮弹性的连接起来,减缓车辆在行驶过程中来自路面的振荡和冲击,从而在各种路况下使车辆仍具有较好的驾驶性能,全面提升车辆运动的稳定性、安全性,以及在复杂路况下保障良好的通过性和货物的完整性。而随着科技的日益进步和人们对车辆舒适性要求的不断提高,空气悬架以其卓越的性能,得到日益广泛的应用。使车身根据路况进行高度调节是电控空气悬架应该具备的重要功能,其不仅应该保障车辆在驻车状态时车身高度准确而有效的调节,而且在有随机路面激励作用的情况下,也应该实现对车身高度的精确控制。本文主要的研究内容如下:（1）空气悬架特性研究。针对空气弹簧非线性系统,对其刚度和频率特性进行研究,并利用热力学和流体力学相关内容对充放气过程中的气体质量流量、压力梯度方程和悬架静平衡位置进行研究,为之后的研究提供基础。（2）根据车体垂向动力学方程,利用AMESim搭建二自由度车体模型并对空气弹簧的刚度特性进行仿真运算。针对车辆在无路面激励作用时高度调节过程中存在的“过调”现象,设计Fuzzy-PID控制器,利用其输出的PWM对电磁阀通断时间进行控制,从而实现车身的高度调节。（3）针对存在路面激励的情况,设计状态观测器,利用无迹卡尔曼滤波算法对空气悬架的静平衡位置进行观测,以此为基准对车身进行精确有效的调节,为之后整车调节控制策略的设计提供基础。（4）建立七自由度车体模型,搭建TruckSim-AMESim-Simulink联合仿真平台,利用Fuzzy-PID控制器和无迹卡尔曼滤波算法,对客车前、后轴车身高度的调节以及在城市行驶时,停靠过程中的“侧跪”功能进行研究。并针对存在随机路面激励作用的情况,设计合理的控制策略,满足实际的驾驶需求,实现对车身高度的精确控制。
陈旭[2]（2014）在《车载式回注系统装备及工艺技术研究》文中研究指明本文研究的车载式回注系统装备不同于长庆油田传统的修井前泄压方式，而是直接用连接在井口的车载式回注系统，对采出液进行固液分离，处理达标后再通过泵送系统注入注水管网，最后注入其它注水井进行注水作业。论文根据作业工况要求确定车载式回注系统总体工艺流程；建立了固液水力旋流分离器、压力容器、泵、变速箱以及发动机等主要构成设备的选型设计理论模型；在完成整套回注系统的方案设计基础上，通过布置回注系统在运载底盘的安装，优选出了合适的运载底盘。由于运载底盘改装后，车载式回注系统装备重心高度发生了变化，因此运用相关理论研究分析了运载底盘的通过性、稳定性和动力性；最后利用Pro/E三维建模软件对运载底盘车架建立三维数学模型，并对运载底盘车架的三维数学模型进行ANSYS有限元静力学分析和模态分析。研究结果表明，运用建立的理论模型对本文研究的车载式回注系统装备主要构成设备进行选型设计计算，理论上能按照方案设计的要求成功实现设计的工艺流程。选型的运载底盘的通过性、稳定性以及动力性能完全满足油田恶劣路况的工作要求和安全要求，车架的强度满足车载式回注系统装备在满载弯曲和满载扭转两种工况下的强度极限，根据车架的固有频率和振型，对其振动特性进行了分析，并对车架结构优化设计提供了理论依据。
李书涵[3]（2013）在《沥青路面圆形坑槽铣刨机总体设计及性能研究》文中研究说明沥青路面圆形坑槽铣刨机是一种新型的沥青路面铣刨机，它具有立式的铣刨装置和利用风机产生的负压来吸送铣刨碎料的回收系统；它能铣削出形状规则、边缘垂直的圆形坑槽，同时又能快速彻底地回收铣刨碎料；它从铣刨机衍生而来，对沥青路面局部破损的修补有其独特的功能和良好的工作效果；它操作简单、使用方便、修补效率高，不用人工修整坑槽边缘；它修补过的路面应力集中小、抗行车载荷和低温变形的能力强、行车平顺性好。对于它的研究尽管还处在起步阶段，但它在沥青路面局部破损修补上的强大优势一定会让其更具市场价值。正是基于对沥青路面圆形坑槽铣刨机潜在市场价值的看好，笔者才开始了对沥青路面圆形坑槽铣刨机总体的设计及性能研究。本文阐述了沥青路面圆形坑槽铣刨机的研发过程并对笔者所从事的工作进行了详细的叙述，其主要内容有以下几方面：1.本文阐述了国内外铣刨机的研究现状及发展趋势，分析了传统铣刨机和圆形坑槽铣刨机的特点，并从施工工艺和结构原理等方面进行了对比，论证了圆形坑槽铣刨机在沥青路面局部破损上的独特优势。2.本文明确了整机的主要功能、主要参数、使用工况以及整机的工作要求。3.本文明确了沥青路面圆形坑槽铣刨机的各个系统以及各系统的功能，确定了适合沥青路面圆形坑槽铣刨机的方案。4.本文对整机的总体布置以及整机的动力系统、传动系统、行走系统、转向系统、机架与覆盖件系统进行了设计，并在设计过程中对这一新型铣刨机的设计理论进行了初步的探索。5.本文对涉及的沥青路面圆形坑槽铣刨机有关系统的性能进行了研究，在某些性能的评估指标上提出了自己评估计算方法。6.本文借助CAE软件ANSYS Workbench对整机几个重要部件的应力和变形情况进行了仿真。本文的研究工作为沥青路面圆形坑槽铣刨机的设计提供了一种设计参考，同时也提出了初步的设计理论和性能评估方法，对以后沥青路面圆形坑槽铣刨机的功能完善和性能优化起到了铺垫作用。
邢哲[4]（2013）在《煤矿井下整体式无轨胶轮车转向机构运动研究》文中研究表明煤矿井下无轨胶轮车是一种重要的井下辅助运输设备。它不仅没有轨道的限制,而且具有机动灵活、安全高效、适应性强等优点。鉴于井下巷道布置的特殊性,其在工作中需要频繁转向,所以它的转向性能成为衡量无轨胶轮车工作质量的一个重要标准。对于整体式无轨胶轮车而言,转向机构直接决定了汽车的转向性能,它对汽车驾驶舒适性、轮胎寿命等方面有着重要影响,因此,对其转向机构的运动研究是十分必要且极具价值的。论述了国内外煤矿井下无轨胶轮车和转向机构的研究现状,分析了国内外转向机构运动关系和优化设计的理论、方法及取得的成果,并结合实际课题阐述了对无轨胶轮车转向机构运动研究的意义,提出了论文的研究目标和研究内容。基于阿克曼转向原理,针对两轮式和四轮式双摆臂转向机构进行运动研究。应用机构学理论,在一定假设条件下,建立与循环球式转向器、独立悬架配用的两轮转向和四轮转向机构的平面数学模型,推导其左、右转向轮转角关系式,并绘制左、右转向轮转角关系曲线,分析转向机构的运动特性。确立两轮和四轮转向机构优化设计的多目标优化函数,建立相关的约束条件,运用MATLAB优化工具箱对转向机构进行优化设计。在忽略主销内倾和主销后倾的情况下分析优化的结果。结合整车的实际结构参数,利用转向机构优化后的数据在ADAMS中建立虚拟样机模型,并进行运动学仿真,将优化后实际情况下的内外轮转角关系曲线与阿克曼理论曲线进行对比,验证建模、仿真及优化计算结果的准确性。根据综合评价结果提出一套合理的无轨胶轮车转向机构设计方案。本文的研究成果不仅解决了某企业对无轨胶轮车断开式转向机构设计的问题,更重要的是可以为其提供研究设计方案和理论分析数据,具有良好的参考价值。借助计算机建模和仿真能够显着提高转向机构设计的效率、降低研发设计成本,缩短产品开发周期,增强市场竞争力,为企业提高效益。
于建民[5]（2008）在《路桥过渡处跳车及跳车时的平顺性仿真分析》文中研究说明随着我国国民经济的快速发展,公路修建里程和道路等级不断提高,大大缓解了交通带来的压力,促进了经济的发展;但是,从高等级公路特别是高速公路的运营状况来看,还存在着不少问题,其中桥头跳车问题较为突出。现行的研究和处理方法基本上是从路桥过渡处的地基、路堤和路面等路面参数进行考虑,而忽略了车辆系统本身参数对桥头跳车的影响。本文从车辆与过渡处路面耦合的角度出发,应用ADAMS软件建立了车辆—路面耦合模型,分析了路面参数和车辆参数对桥头跳车以及跳车时车辆行驶平顺性的影响,提出了如何通过修改路面参数及车辆行驶参数来减缓甚至消除桥头跳车的方法。并利用可行方向和序列二次规划两种优化算法对车辆悬架参数进行优化计算,分析了车辆悬架参数对桥头跳车及跳车时平顺性的影响,为今后改善桥头跳车的研究及车辆悬架系统的优化设计开辟了一条新途径。本论文以多体动力学为基础,应用多体动力学软件ADAMS实现了在计算机上对桥头跳车以及跳车时平顺性的仿真研究。该研究对改善桥头跳车以及车辆行驶平顺性有一定的现实意义。
肖军[6]（2007）在《汽车钢板弹簧的应用及其发展趋势》文中研究说明1车用钢板弹簧概述车用钢板弹簧又称为叶片弹簧,它是汽车悬架中应用广泛的一种弹性元件。它由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的
刘军,苏军[7]（2003）在《EQ1141G型汽车悬架系统的结构特点及使用保养》文中进行了进一步梳理
刘军[8]（2003）在《东风EQ1141G汽车悬架系统结构特点及使用保养》文中认为
戴广锋[9]（2012）在《事故车辆现场检验鉴定分析与仿真软件开发》文中提出随着近年来我国社会经济飞速发展和交通机动化进程加快，我国的道路交通事故发生数仍居同期世界交通事故的首位。在交通事故发生时，当事各方都对事故车辆安全技术性能的鉴定结论高度重视。虽然我国相关行业标准对交通事故车辆安全技术检验鉴定的基本要求、流程、项目和方法提出一定的规范，但发生在不同交通环境中的事故车辆可能因为机构出现损伤或者损毁而导致性能部分丧失或完全丧失。如果对事故车辆只做损坏部件的检验，不仅不能真实鉴定出事故车辆的安全技术性能，更达不到鉴定工作的公平、公正、公开的原则，因此在熟悉案情的基础上，对车辆进行有针对性的检验，分析事故车辆在事故发生时的运动轨迹，以用于指导对事故车辆的安全技术条件检验。首先结合事故车辆鉴定实践和在江西省的调研，在对大量交通事故进行分析的基础上，提出了对行业标准GA/T642-2006《交通事故车辆安全技术检验鉴定》的有关基本要求、流程、项目、方法等基本条款有待进一步探讨和深入研究的观点，同时对目前事故车辆安全技术检验鉴定的方法进行总结分析，得出基于现有的实验方式进行推理分析能真实反应车辆实际性能的结论。这样才能更加合理、有效的对事故车辆的性能进行检验鉴定。其次，重点针对具有行驶能力的事故车辆进行制动性能的检验鉴定分析，建立事故车辆在路试或现场模拟情况下制动性能的计算模型，使得对事故车辆安全技术性能更加真实、有效、安全地进行检验鉴定。在未知事故车辆安全性能的情况下，通过安全检测线检测出的的数据，考虑实际行驶下的因素对其制动性能的影响，推导出事故车辆在直线和转弯制动状况下制动性能计算公式，讨论了公式在左右制动力不等、制动部分失效、上下坡制动和制动转向等四种典型状况下应用，并实例验证，同时探讨了理论计算值与实测值的误差。最后，基于行业标准GA/T642-2006《交通事故车辆安全技术检验鉴定》，开发了事故车辆安全技术性能鉴定的仿真软件。以检验鉴定分类方式的不同，对软件中的各个模块进行了详细的说明，便于鉴定人员或机构对事故车辆安全技术性能的检验鉴定。
刘炳森[10]（2008）在《重型车辆—路面耦合作用仿真分析》文中提出路面引起的车辆动载荷分析非常重要。平整的路面能为车辆提供快速、安全、舒适和经济的行车环境,同时减少车辆对路面的损坏,提高路面的使用性能,延长路面的使用寿命。而相反,不平的路面激励,会使行驶的汽车产生振动。由路面不平整引起的车辆对路面动载荷作用,是引起路面疲劳破坏甚至早期破坏的一个主要原因。因此研究车辆对路面的动载荷作用十分必要。本论文针对车-路系统以及车-路耦合作用的特点,运用ADAMS动力学仿真软件,建立了某重型车辆的多自由度仿真模型,并对模型进行了仿真计算,分析了车辆以不同速度行驶于不同等级路面时,车辆对路面的动载荷作用,揭示了车辆动载与路面不平度之间的关系。同时,考虑到影响车辆动载荷作用的车辆参数因素,对悬架特性参数（刚度、阻尼）进行了优化分析,提出了降低车轮动载荷的方法。整车动力学模型的建立为更加精确的进行车路耦合作用计算提供可能,可以模拟出实际车辆在路面平整度激励下产生的动荷载作用值。论文通过对整车模型的动力学仿真分析,得到如下结论:车辆对路面的动载荷作用受路面工况的影响较大,当车辆以60km/h速度行驶于C级路面产生的动荷载最大值较静荷载约提高42.86%;车速是影响车路耦合作用的重要因素,车速增加,车辆对路面的动载荷会随之增加,车辆在80km/h时产生的动载荷较60km/h约提高3.19%;车辆悬架特性参数（刚度、阻尼）的匹配合理与否直接影响到车辆对路面的动载作用,通过优化分析,较明显的减小了车辆对路面的动载荷。
二、东风EQ1141G汽车悬架系统结构特点及使用保养（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、东风EQ1141G汽车悬架系统结构特点及使用保养（论文提纲范文）
（1）电动客车空气悬架车身高度调节控制策略的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外空气悬架发展和研究现状 |
| 1.2.1 国内外空气悬架发展概况 |
| 1.2.2 控制策略研究 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 纯电动客车空气气囊特性研究 |
| 2.1 弹簧特性比较 |
| 2.2 空气弹簧特性分析 |
| 2.2.1 空气弹簧刚度特性 |
| 2.2.2 空气弹簧充放气特性 |
| 2.3 弹簧刚度特性仿真分析 |
| 2.4 垂向动力学方程建立 |
| 2.4.1 垂向动力学分析 |
| 2.4.2 状态方程建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 带空气悬架系统的1/4车体模型高度调节 |
| 3.1 AMESim-Simulink模型仿真 |
| 3.2 空气悬架车身高度调节控制算法设计 |
| 3.2.1 控制算法选择 |
| 3.2.2 模糊控制设计 |
| 3.2.3 PID控制设计 |
| 3.3 空气悬架车身高度仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 路面激励下1/4车高调节控制算法 |
| 4.1 路面输入模型 |
| 4.2 卡尔曼滤波 |
| 4.2.1 无迹变换 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法实现 |
| 4.3 非线性系统状态方程及离散化 |
| 4.4 悬架静平衡位置观测算法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 空气悬架系统整车建模与仿真 |
| 5.1 七自由度整车空气悬架数学模型 |
| 5.2 七自由度整车空气悬架联合模型 |
| 5.3 车身高度静态调节特性研究 |
| 5.3.1 整车状态观测算法设计 |
| 5.3.2 客车前后轴车身高度调节 |
| 5.3.3 客车“侧跪”功能研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 车身高度调节控制策略 |
| 6.1 整车高度指标 |
| 6.1.1 车辆模式高度 |
| 6.1.2 车高调节控制内容 |
| 6.2 空气悬架系统高度调节控制逻辑 |
| 6.2.1 高度上升与下降控制 |
| 6.2.2 手动高度调节控制 |
| 6.2.3 整车悬架系统控制逻辑 |
| 6.3 整车车高调节控制仿真分析 |
| 6.3.1 控制策略的Stateflow实现 |
| 6.3.2 整车静止车高调节控制 |
| 6.3.3 整车动态调节控制 |
| 6.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
（2）车载式回注系统装备及工艺技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 车载式回注系统装备基本情况介绍 |
| 1.2 论文的研究背景 |
| 1.3 泄压修井的国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 论文的研究内容、技术手段及创新点 |
| 1.4.1 论文的研究内容 |
| 1.4.2 论文的技术手段 |
| 1.4.3 论文的创新点 |
| 第二章 车载式回注系统装备选型设计 |
| 2.1 车载式回注系统装备工艺流程及总体方案设计 |
| 2.1.1 车载式回注系统装备工艺流程设计 |
| 2.1.2 车载式回注系统装备总体方案设计 |
| 2.2 固液水力旋流分离器 |
| 2.2.1 固液水力旋流分离器的工作原理 |
| 2.2.2 固液水力旋流分离器选型设计理论模型分析研究 |
| 2.2.3 车载式回注系统装备用固液水力旋流分离器选型设计计算 |
| 2.3 压力容器的选型设计 |
| 2.3.1 压力容器的基本介绍 |
| 2.3.2 立式悬浮液储罐压力容器选型设计理论模型分析研究 |
| 2.3.3 车载式回注系统装备用立式悬浮液储罐压力容器选型设计计算 |
| 2.4 泵的选型设计 |
| 2.4.1 泵选型理论模型分析研究 |
| 2.4.2 车载式回注系统装备用高压往复泵选型计算 |
| 2.5 变速箱的选型设计 |
| 2.5.1 变速箱选型理论模型分析研究 |
| 2.5.2 车载式回注系统装备用变速箱选型计算 |
| 2.6 发动机的选型设计 |
| 2.6.1 发动机选型理论模型分析研究 |
| 2.6.2 车载式回注系统装备用柴油机选型计算 |
| 2.7 回注系统选型设计参数 |
| 第三章 车载式回注系统装备通过性、稳定性及动力性理论分析研究 |
| 3.1 运载底盘基本情况介绍 |
| 3.2 运载底盘选型基本要求 |
| 3.3 运载底盘主要参数选择 |
| 3.4 车载式回注系统装备整体布置与系统重心位置研究 |
| 3.4.1 车载式回注系统装备整体布置 |
| 3.4.2 车辆重心位置的测定方法与计算方法研究 |
| 3.4.3 车载式回注系统装备重心位置计算 |
| 3.5 车载式回注系统装备通过性理论分析研究 |
| 3.5.1 车载式回注系统装备运载底盘的支撑通过性 |
| 3.5.2 车载式回注系统装备运载底盘的几何通过性 |
| 3.6 车载式回注系统装备稳定性理论分析研究 |
| 3.6.1 车载式回注系统装备侧翻稳定性理论分析研究 |
| 3.6.2 车载式回注系统装备倾翻稳定性理论分析研究 |
| 3.7 车载式回注系统装备动力性理论分析研究 |
| 3.8 运载底盘选型参数及通过性、稳定性和动力性参数验证结果 |
| 第四章 车载式回注系统装备运载底盘车架有限元分析研究 |
| 4.1 车载式回注系统装备运载底盘车架基本情况介绍 |
| 4.2 车载式回注系统装备运载底盘车架三维实体建模 |
| 4.3 车载式回注系统装备运载底盘车架有限元模型建立以及单位属性设置 |
| 4.4 运载底盘车架在弯曲和扭转工况下的静力学分析 |
| 4.4.1 满载弯曲工况 |
| 4.4.2 满载扭转工况 |
| 4.5 运载底盘车架的模态分析 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 详细摘要 |
（3）沥青路面圆形坑槽铣刨机总体设计及性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 国内外铣刨机的发展概况 |
| 1.2 铣刨机与圆形坑槽铣刨机概述 |
| 1.2.1 沥青路面铣刨机 |
| 1.2.2 沥青路面圆形坑槽铣刨机 |
| 1.2.3 沥青路面铣刨机与圆形坑槽铣刨机的差别 |
| 1.3 课题的研究意义及内容 |
| 1.3.1 课题研究的意义 |
| 1.3.2 课题研究的内容 |
| 第二章 整机的总体设计 |
| 2.1 整机的功能原理设计 |
| 2.1.1 功能原理设计概述 |
| 2.1.2 整机功能原理设计 |
| 2.2 整机总体设计及主要参数确定 |
| 2.2.1 铣刨功率的确定 |
| 2.2.2 整机功率的确定 |
| 2.2.3 工作速度和行驶速度的确定 |
| 2.2.4 整机质量的确定 |
| 2.2.5 整机主要参数 |
| 2.3 整机性能要求 |
| 2.4 整机工况分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 整机系统方案的确定 |
| 3.1 动力系统的方案确定 |
| 3.2 传动系统的方案确定 |
| 3.3 行走系统的方案确定 |
| 3.4 转向系统的方案确定 |
| 3.5 整机其它系统的方案确定 |
| 3.5.1 铣刨系统方案确定 |
| 3.5.2 回收系统方案确定 |
| 3.5.3 机架与覆盖件系统方案确定 |
| 3.5.4 液压系统方案确定 |
| 3.5.5 控制系统方案确定 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 整机相关内容的设计 |
| 4.1 整机的总体布置设计 |
| 4.2 整机的动力系统设计 |
| 4.3 整机传动系统设计 |
| 4.4 整机行走系统设计 |
| 4.5 整机转向系统设计 |
| 4.6 整机机架与覆盖件系统的设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 整机相关性能的研究 |
| 5.1 整机的行驶性能 |
| 5.1.1 整机的行驶速度 |
| 5.1.2 整机的行驶功率 |
| 5.1.3 整机的爬坡能力 |
| 5.1.4 整机行驶稳定性 |
| 5.2 整机的转向性能 |
| 5.2.1 整机的转向操纵性 |
| 5.2.2 整机的转弯灵活性 |
| 5.2.3 整机转弯的稳定性 |
| 5.2.4 整机转向功率 |
| 5.3 整机的动力性能 |
| 5.4 整机的几何通过性及承载能力 |
| 5.4.1 整机的几何通过性 |
| 5.4.2 整机的承载性能 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 整机重要部件的仿真 |
| 6.1 机架前桥连接座的仿真 |
| 6.1.1 机架前桥连接座承载能力仿真 |
| 6.1.2 机架前桥连接座启动冲击仿真 |
| 6.1.3 机架前桥连接座刹车冲击仿真 |
| 6.1.4 仿真结果分析及改进 |
| 6.2 转向轴承固定座的仿真 |
| 6.3 转向叉的仿真 |
| 6.3.1 转向叉的仿真 |
| 6.3.2 仿真结果分析及改进 |
| 6.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）煤矿井下整体式无轨胶轮车转向机构运动研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 煤矿井下无轨胶轮车国内外研究现状 |
| 1.2.2 转向机构国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标和主要内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 无轨胶轮车转向机构几何学模型 |
| 2.1 煤矿巷道内转向系的设计要求 |
| 2.1.1 某无轨胶轮车的参数及运行环境 |
| 2.1.2 转向系的性能要求 |
| 2.1.3 转向系的功能设计要求 |
| 2.2 汽车转向机构介绍 |
| 2.2.1 汽车转向机构分类 |
| 2.2.2 与非独立悬架配用的转向机构 |
| 2.2.3 与独立悬架配用的转向机构 |
| 2.3 转向基本原理 |
| 2.3.1 两转向轮转角之间的理想运动关系 |
| 2.3.2 四转向轮转角之间的理想运动关系 |
| 2.4 转向机构的几何学模型 |
| 2.4.1 基本假设条件 |
| 2.4.2 两轮断开式转向机构几何学模型 |
| 2.4.3 四轮断开式转向机构几何学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 无轨胶轮车转向机构优化设计 |
| 3.1 优化设计方法概述 |
| 3.2 MATLAB软件概述 |
| 3.2.1 MATLAB软件功能简介 |
| 3.2.2 MATLAB优化工具箱概述 |
| 3.3 转向机构误差分析 |
| 3.3.1 转向轮转角误差 |
| 3.3.2 转向中心误差 |
| 3.4 两轮断开式转向机构优化设计 |
| 3.4.1 两轮转向机构多目标优化函数 |
| 3.4.2 设计变量与约束条件的确定 |
| 3.4.3 两轮转向机构灵敏度分析 |
| 3.4.4 转向机构优化设计结果分析 |
| 3.5 四轮断开式转向机构优化设计 |
| 3.5.1 四轮转向机构优化设计的目标函数 |
| 3.5.2 设计变量与约束条件的确定 |
| 3.5.3 转向机构优化设计结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 无轨胶轮车转向机构虚拟样机模型 |
| 4.1 虚拟样机技术概述 |
| 4.2 软件ADAMS的理论基础 |
| 4.3 两轮式转向机构虚拟样机模型 |
| 4.4 四轮式转向机构虚拟样机模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 无轨胶轮车转向机构运动仿真分析 |
| 5.1 ADAMS运动分析设计流程 |
| 5.2 两轮断开式转向机构运动学分析 |
| 5.3 四轮断开式转向机构运动学分析 |
| 5.4 整体式无轨胶轮车转向机构综合评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究生期间研究成果 |
（5）路桥过渡处跳车及跳车时的平顺性仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 桥头跳车的国内外研究现状 |
| 1.2.1 对桥头跳车现象的认识 |
| 1.2.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的主要内容 |
| 第二章 多体系统动力学理论基础 |
| 2.1 多体系统动力学理论 |
| 2.1.1 多体系统动力学研究概况 |
| 2.1.2 计算多体系统动力学建模与求解一般过程 |
| 2.2 动力学分析软件ADAMS 介绍 |
| 2.2.1 ADAMS 软件基本算法 |
| 2.2.2 ADAMS 仿真分析基础 |
| 第三章 基于ADAMS/CAR 的仿真模型建立 |
| 3.1 ADAMS/CAR 建模基础 |
| 3.1.1 ADAMS/CAR 建模思路 |
| 3.1.2 建模假设 |
| 3.1.3 建模过程 |
| 3.2 整车多体模型的建立 |
| 3.2.1 建模参数 |
| 3.2.2 前桥模板 |
| 3.2.3 钢板弹簧 |
| 3.2.4 后桥模板 |
| 3.2.5 轮胎模板 |
| 3.2.6 转向系模板 |
| 3.2.7 驾驶员控制模板 |
| 3.2.8 路面谱文件的生成 |
| 3.2.9 整车多体模型的建立 |
| 第四章 桥头跳车及跳车时的平顺性仿真分析 |
| 4.1 平顺性的评价方法 |
| 4.2 不同路桥连接状态下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.2.1 不同路面等级下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.2.2 不同沉降值下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.2.3 不同接缝宽度下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.2.4 不同搭板长度下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.3 不同行车状态下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.3.1 不同车速下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.3.2 不同载质量下跳车及平顺性仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于减缓桥头跳车的悬架参数优化 |
| 5.1 优化算法基本原理 |
| 5.2 汽车悬架系统动态优化数学模型建立 |
| 5.2.1 仿真模型中参数的简化分析 |
| 5.2.2 悬架系统的优化设计变量的选择 |
| 5.2.3 悬架系统优化设计目标函数的确定 |
| 5.2.4 悬架系统的优化设计约束条件分析 |
| 5.2.5 悬架系统优化设计数学模型 |
| 5.3 汽车悬架系统优化计算与分析 |
| 5.3.1 优化设计中车辆的行驶工况 |
| 5.3.2 优化计算与分析 |
| 5.3.3 优化后的悬架参数确定 |
| 5.3.4 悬架参数优化后的跳车及相应平顺性分析 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在学期间发表的论着及取得的科研成果 |
（9）事故车辆现场检验鉴定分析与仿真软件开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.1.1 来源 |
| 1.1.2 目的和意义 |
| 1.2 国内道路外交通现状 |
| 1.2.1 国外道路交通事故及处理现状 |
| 1.2.2 国内道路交通事故及处理现状 |
| 1.3 事故车辆安全技术状况鉴定及其研究现状 |
| 1.3.1 国外事故车辆鉴定技术研究现状 |
| 1.3.2 国内事故车辆鉴定技术研究现状 |
| 1.4 论文研究的主要内容 |
| 第二章 事故车辆检验鉴定规程与模拟试验 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 事故车辆检验的必要性和作用 |
| 2.3 事故车辆检验依据与内容 |
| 2.3.1 法律依据 |
| 2.3.2 技术标准 |
| 2.3.3 事故车辆检验鉴定的主要内容 |
| 2.4 事故车辆检验鉴定项目 |
| 2.5 事故车辆制动性能检验模拟试验的方法 |
| 2.5.1 通过制动印痕进行事故车辆制动性能鉴定 |
| 2.5.2 利用路试方法对事故车辆行车制动进行检验 |
| 2.5.3 利用制动检测台来检验事故车辆制动性能 |
| 2.6 目前事故车辆安全性能检验的问题 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 事故车辆制动性能理论模型与计算 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 事故车辆制动性能的理论分析与模拟计算 |
| 3.2.1 事故车辆制动性能检验分析 |
| 3.2.2 事故车辆台式检测时的力学模型 |
| 3.2.3 事故车辆路试制动时的力学模型 |
| 3.2.4 事故车辆制动距离的计算 |
| 3.2.5 事故车辆跑偏量的计算 |
| 3.3 事故车辆的二轮动力学简化模型 |
| 3.3.1 事故车辆二轮模型的假设 |
| 3.3.2 三自由度二轮模型动力学方程的建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 典型事故车辆制动性能的实例计算 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 事故车辆在左右轮制动力不等情况下制动性能的计算 |
| 4.2.1 制动距离和跑偏量的计算 |
| 4.2.2 计算误差的初步分析 |
| 4.3 事故车辆在制动装置失效情况下制动性能的计算 |
| 4.3.1 前-后型布置 |
| 4.3.2 X 型布置即交叉布置 |
| 4.3.3 HI 布置 |
| 4.3.4 LL 布置 |
| 4.3.5 HH 型布置 |
| 4.3.6 事故车辆在制动管路失效情况下的实验 |
| 4.4 事故车辆在上下坡道路上制动性能的计算 |
| 4.4.1 事故车辆在上下坡道路上制动性能的特点 |
| 4.4.2 事故车辆在台架检测和道路试验结果 |
| 4.4.3 事故车辆在道路试验上下坡制动性能的估算 |
| 4.5 事故车辆在制动转向时的制动性能计算 |
| 4.5.1 计算方法的建立 |
| 4.5.2 实例计算 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 事故车辆安全技术性能检验鉴定仿真软件 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 软件总体设计 |
| 5.3 软件各模块功能分析 |
| 5.3.1 基础设置和信息维护 |
| 5.3.2 鉴定过程 |
| 5.3.3 鉴定结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）重型车辆—路面耦合作用仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 路面不平度分析 |
| 2.1 路面不平度的影响 |
| 2.2 路面功率谱密度和国际平整度指数 |
| 2.2.1 路面功率谱密度 |
| 2.2.2 国际平整度指数与路面功率谱密度的关系 |
| 2.3 平整度时域模型的建立 |
| 2.3.1 白噪声激励模拟 |
| 2.3.2 离散时间随机序列生成法 |
| 2.3.3 随机正弦波叠加模拟 |
| 2.3.4 基于傅立叶逆变换仿真模拟 |
| 2.3.5 时域建模方法的分析 |
| 第三章 车辆对路面的动载荷仿真分析理论基础 |
| 3.1 车辆振动简化数学模型 |
| 3.1.1 七自由度整车模型 |
| 3.1.2 四自由度单轨模型 |
| 3.1.3 二自由度单轮模型 |
| 3.2 车辆动载分析 |
| 3.2.1 车辆动载评价指标 |
| 3.2.2 动载荷振动理论分析 |
| 第四章 基于ADAMS/CAR 重型车辆仿真模型建立 |
| 4.1 仿真建模基础 |
| 4.1.1 多体动力学基本理论 |
| 4.1.2 ADAMS 建模基础 |
| 4.1.3 ADAMS/Car 建模基础 |
| 4.2 整车多体模型建立 |
| 4.2.1 建模参数 |
| 4.2.2 前桥模型 |
| 4.2.3 钢板弹簧 |
| 4.2.4 后桥模型 |
| 4.2.5 轮胎模型 |
| 4.2.6 转向系模型 |
| 4.2.7 驾驶员模型 |
| 4.2.8 随机路面谱的生成 |
| 4.2.9 车辆动载荷仿真模型的建立 |
| 第五章 重型车辆与路面耦合作用仿真分析 |
| 5.1 ADAMS 仿真分析基础 |
| 5.1.1 ADAMS 分析原理 |
| 5.1.2 ADAMS 的动力学方程和计算方法 |
| 5.1.3 后处理程序 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 不同路面工况的车轮对路面的动载仿真 |
| 5.2.2 不同车速的车轮对路面的动载仿真 |
| 5.2.3 不同车辆载质量下的车轮对路面的动载仿真 |
| 5.3 影响仿真结果的因素分析 |
| 5.3.1 路面工况的影响 |
| 5.3.2 车速的影响 |
| 5.3.3 载荷的影响 |
| 5.4 路面车辙形成机理及控制分析 |
| 5.4.1 车辙的形成分析 |
| 5.4.2 控制车辙形成的方法研究 |
| 第六章 车辆悬架参数的优化分析 |
| 6.1 试验优化技术介绍 |
| 6.2 最优试验设计的基本理论 |
| 6.2.1 D—最优试验设计的基本原理 |
| 6.2.2 饱和D—最优设计 |
| 6.3 优化目标和约束条件 |
| 6.4 近似D—最优设计的实现 |
| 6.5 优化前后悬架参数对比 |
| 6.6 仿真结果验证 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在学期间发表的论着 |
| 在学期间参加课题项目 |
四、东风EQ1141G汽车悬架系统结构特点及使用保养（论文参考文献）
- [1]电动客车空气悬架车身高度调节控制策略的研究[D]. 高泽鹏. 北京理工大学, 2017(03)
- [2]车载式回注系统装备及工艺技术研究[D]. 陈旭. 西安石油大学, 2014(05)
- [3]沥青路面圆形坑槽铣刨机总体设计及性能研究[D]. 李书涵. 长安大学, 2013(06)
- [4]煤矿井下整体式无轨胶轮车转向机构运动研究[D]. 邢哲. 武汉理工大学, 2013(S2)
- [5]路桥过渡处跳车及跳车时的平顺性仿真分析[D]. 于建民. 重庆交通大学, 2008(09)
- [6]汽车钢板弹簧的应用及其发展趋势[J]. 肖军. 城市车辆, 2007(11)
- [7]EQ1141G型汽车悬架系统的结构特点及使用保养[J]. 刘军,苏军. 汽车运用, 2003(05)
- [8]东风EQ1141G汽车悬架系统结构特点及使用保养[J]. 刘军. 汽车维修, 2003(01)
- [9]事故车辆现场检验鉴定分析与仿真软件开发[D]. 戴广锋. 华东交通大学, 2012(02)
- [10]重型车辆—路面耦合作用仿真分析[D]. 刘炳森. 重庆交通大学, 2008(10)