一、汽车安全技术的最新发展(论文文献综述)
王莹[1](2021)在《自动驾驶法律准入问题研究:路线、挑战与方案》文中研究表明美国、德国等在自动驾驶立法方面积累了初步经验,可为我国自动驾驶法律准入提供比较法上的借鉴与理论构建上的启发。我国自动驾驶法律准入应从产品准入法与交通行为法两个层面展开:在产品准入法层面,引入自动驾驶技术功能性概念并建立动态的、细化的准入标准,不仅注重自动驾驶车辆出厂时的系统安全性等静态标准,更须注重对自动驾驶进行全生命周期的过程性监管与动态准入,施加生产商或系统供应商的网络安全维护义务、算法更新义务;在交通行为法层面,需要根据自动驾驶技术的特征对驾驶人进行正确的法律界定,并在此基础上调整交通参与人的行为规范,创设环境警觉义务、接管义务、最小风险管理义务等行为规范,为自动驾驶商业应用构建妥适的事前规制框架。
师新莉[2](2021)在《基于INPD方法的渣土车造型设计与研究》文中提出近年来,城镇化进程的不断完善推动中国经济快速发展,基建工程行业逐渐扩大,促使渣土车市场也在不断壮大。不断研发符合市场需求的渣土车产品,是相关企业维持和提升其市场竞争力的重要手段之一。找到恰当的产品设计切入点,继而逐渐延伸为具体设计概念是产品开发前期的工作重点,同时也会对产品的研发产生重要影响。INPD(Integrated New Product Development,一体化新产品开发)理论,能够有效帮助设计者解决在产品开发初期快速准确找到符合趋势的产品机会。本文基于INPD方法,以城市渣土车为研究对象,提出了一种适用于提高渣土车市场竞争力的造型设计方案。本文主要工作和成果如下:(1)对INPD方法流程进行了优化。INPD方法流程涵盖识别机会、理解机会、概念化机会和实施机会四个阶段。本文首先对INPD方法流程进行了丰富,在SET(Socicty、Economy、Technology,社会、经济、技术)趋势分析法研究的基础上增加了产品现状部分,以便更全面地发现趋势特征和识别机会。其次,本文将概念化机会与实施机会合二为一,简化为产品机会识别、理解机会、概念实施三个阶段。(2)本文对渣土车的理论研究与设计现状进行梳理,并与SET趋势分析法共同得到多个渣土车产品趋势,借助权衡矩阵筛选出唯一的产品机会,即“探索具有安全感的智能电动渣土车”。最后,通过相关数据对其合理性进行验证,以此作为本文设计实践的切入点。(3)对渣土车用户进行了全面深入研究。本文通过用户访谈以及实地观察的方法了解用户习惯和工作流程。并从中发现渣土车应该具备哪些功能与造型会使用户生理心理上都产生安全感。进而对众多用户进行归纳,构建目标用户画像以及用户旅程图,有助于设计的概念实施。(4)对渣土车外部造型展开系统研究。对渣土车构成元素、最新电动载货汽车造型趋势以及安全感造型元素的提取,以此展开渣土车造型的探讨。首先,对现有电动渣土车的外部基本构成元素进行划分并比较。其次,对最新重型电动载货汽车造型趋势进行分析,归纳出电动渣土车应该具备的造型特征。最后,选取具有安全感的工业产品作为样本,提取安全感产品应该具备的造型特征。从以上三方面作为本次电动渣土车外部造型所考虑的造型因素展开设计。(5)具有安全感的智能电动渣土车的外部造型与细节设计。用摄像头替代传统后视镜,扩大后视镜可视化范围,并对成像进行过滤处理,使其投影在前挡风玻璃上,帮助驾驶者及时了解周围环境。同时,通过汽车外屏向其他车辆与行人展示车辆信息状态和行车意象,提高城市渣土车行车安全。本文通过改进后的INPD方法流程的运用,对设计前期进行全面系统的客观分析,顺利构造了产品开发前期阶段,为其他产品开发寻求产品机会提供方法参考。成功构建具有安全感的智能电动渣土车,为渣土车造型设计提供一定参考价值,对提高渣土车行业竞争力提供一种新思路。
方伟[3](2021)在《区块链技术在车联网信任管理机制中的研究与应用》文中提出车联网(Internet of Vehicles,Io V)是智能交通终端进行信息传输和交互的平台,对于解决交通拥堵、提高交通运输效率和保障交通安全具有重要的意义。然而车联网主体的行为具有自主性,难以控制和约束,恶意行为对车联网的正常运行会产生不良的影响。同时,由于车联网主体在物理空间上具有高速移动和分布广泛的特性,给行为管理和约束带来了更大的困难。针对以上问题,本文应用信任管理机制解决车联网主体行为的管理和约束问题,提出一种新的信任评估方法,能够对车联网消息与车辆主体可信度进行有效衡量,并设计了基于区块链的信任数据存储和管理系统,能够保障数据安全,提供较快的响应速度。本文的主要工作如下:(1)提出一种新的信任评估机制。首先该机制设计车辆、基站和人之间的信息交互平台,收集车联网事件并对车联网事件进行分类,可以判定车联网事件是否发生,识别虚假事件。此外该机制构建信任凭证数据,可以有效评估车联网中信息的可信度,衡量车辆信任值的变化量,并计算车辆主体的信誉情况。实验结果表明该机制准确评估车联网消息,提供正确车辆信任值,提高车联网信息安全。(2)提出一种改进的实用拜占庭容错(Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT)共识算法。针对现有共识算法存在的算力损耗严重、吞吐量低和时延高等问题,该算法优化主节点选择与共识协议。通过设计主节点选择算法和将三段式协议优化为两段式协议,该算法提高共识节点选择效率,抵御分叉攻击,有效适配车联网网络,网络带宽损耗小。实验结果表明该共识算法的时间延迟低,交易吞吐量高,算法性能优越。(3)提出一种基于区块链的车联网信任管理系统。首先该系统设计双层区块链架构,设立主链、从链和信任组,并搭建车联网信任管理架构。其中从链存放详细的车辆信任凭证信息,主链存放车辆信任值,信任组保障主从链同步。同时依据从链的信任凭证信息,系统及时更新车辆信任值并同步到主链当中。此外双层区块链架构提高车联网用户查询信任值的效率,从链中完整的信任凭证信息为车联网事件的审计与分析提供数据支撑。实验结果表明该系统查询时延低,能够有效识别恶意主体,提高交通安全与运行效率。
李征[4](2021)在《STS视角下自动驾驶技术安全问题哲学研究》文中提出在科学技术飞速发展的今天,汽车已经成为人类出行依赖的主要交通工具之一,也是人类日常接触最密切、最频繁的交通工具。其中,自动驾驶技术在人工智能技术的发展加持下得到了飞速发展,当前已经成为世界上汽车行业内发展的主流业务之一,俨然一副要改写人类驾驶习惯的“面孔”。当自动驾驶技术真正被研发成功且投放市场应用后,将会对人类出行带来巨大影响,并极大改写未来人类出行的习惯。与此同时,在人类对汽车的依赖日益加重的情况下,当人类开始从主动掌握驾驶权逐步走向将掌握权转交至机器手中时,在这美好愿景下,也隐藏着一些可能带来的安全问题、社会问题,是我们完全不能忽略的。本文以STS视角为切入点,通过构架自动驾驶技术的系统结构,呈现自动驾驶技术可能潜藏的各类安全问题,我们的出行习惯将会带来何种变化,并对这种状态进行深刻哲学反思,做出利与弊的分析,让人们从更理性的角度看待逐渐走入我们生活中的自动驾驶技术。本文共分四大章节:第一章节绪论,全面介绍自动驾驶技术发展,阐述此课题研究的背景和意义,并对科学技术与社会(STS)进行系统介绍。从STS视角进行阐述,介绍国内外相关发展情况。第二章通过构建自动驾驶技术的系统架构,展现何为自动驾驶技术,它的优缺点各有哪些。第三章从人和机器对比的角度,通过展现人与机器的优缺点来论述自动驾驶技术所面临的安全性问题。第四章从STS视角对自动驾驶技术进行哲学思考,分析了社会与科学技术的相互作用关系。结论中对自动驾驶技术的发展做出简要总结,凸显本文主旨。自动驾驶技术虽然应用前景非常光明,但其本身存在的安全问题及后续会带来的一系列社会问题,是应该引起我们的重视与思考的。
刘公元[5](2021)在《基于ADAS实验平台的自动紧急制动仿真控制研究》文中指出随着人民生活水平的不断提升,汽车这种交通工具因为其使用方便快捷等优点成为越来越多的人的首要选择。但是随着汽车数量的越来越多,驾驶员的水平参差不齐以及一些不好的驾驶习惯,带来的结果是越来越多的交通事故,其中,尤其以追尾等碰撞事故为多。汽车的普及虽然极大的方便了我们的生活,但同时也是一把双刃剑,利用不好也会给我们的生活带来巨大的生命与财产损失。由于这个原因,主动安全技术越来越成为汽车的核心发展技术,评价一辆车的好坏的时候,我们除了关注其的动力性能、操作稳定性、节能省油等,汽车的主动安全辅助性能也也越来越成为人们的关注点了。在汽车主动安全方面技术的研究中发现,只有提前的意识到危险并能做出正确的驾驶操作才是避免交通事故的核心。所以,这也是为什么高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)被越来越多的车企、科研机构所关注,而ADAS的最基本、最重要的组成成分的自动紧急制动技术(AEB,Autonomous Emergency Braking)更是备受关注。自动紧急制动技术,指的是当本车的采集模块检测到前方车辆运动状态突然改变,对本车构成危险时,通过控制模块的控制算法的计算,得出对应的控制策略并发出对应的执行信号给执行机构,辅助驾驶员做出正确的反应从而避免交通事故的发生或尽量的减少碰撞带来的危害。为了开发出可以适应复杂道路环境的自动紧急制动技术,但又避免真车试验中存在的周期长、成本高和安全性差的缺点,所以本文将选用在ADAS实验平台上进行自动紧急制动技术的仿真控制研究。ADAS实验平台主要由驾驶模拟器、RT系统、主控PC和ADAS控制器(快速原型控制器)组成。其中的RT系统中装有NI-RT和Car Sim RT等,通过采集卡采集驾驶模拟器上的驱动、制动信号,经过MATLAB/Simulink根据传感器特性进行安全距离模型的编辑,再把信号传递给动力学仿真软件Car Sim,对动力学仿真软件参数设置进行动力学仿真;通过RT系统将虚拟雷达采集的前后两车的运动状态、两车间距离等相关信息传递给快速原型控制器,快速原型控制器可以实时的将采集到的信号通过控制算法计算得出相应的控制策略,进而将相应指令传递给系统的执行机构。最终实现MATLAB/Simulink-NI-Veristand-Car Sim的联合仿真。通过在ADAS实验平台上联合仿真验证自动紧急制动技术的功能。根据仿真得到的响应曲线和3D动画演示可清晰的看到该技术功能的实现与否,并且ADAS实验平台相较于真车试验的优点在于ADAS实验平台可以测试一些危险工况、极限工况,弥补了真车试验在这方面的缺少,ADAS实验平台联合仿真结果在一定程度上与真车试验具有同等价值。
郑冉[6](2021)在《缺陷汽车产品召回法律制度及其完善研究》文中认为缺陷汽车产品召回制度,是指汽车产品生产者通过取回其在市场流通中具有缺陷问题的汽车产品,并对缺陷进行处理保证产品安全的法律制度。在此基础之上,生产者应当按照法律规定的相关的程序,及时向国家主管机关报告其汽车产品的缺陷问题、产生根源及处理方式等,并备案召回计划,在召回申请通过之后,立即发布公告对缺陷汽车产品进行召回改造,达到消除危害风险的目的。它具有主动性、预防性、广泛性、效益性、公益性特征,有利于提升汽车生产者的产品质量意识,保障消费者权益与整体安全,营造公平公正的汽车市场秩序。在法理层面,汽车产品生产者的召回义务源于安全保障义务,要求生产者作为汽车产品危险源的开创者,不仅要确保汽车产品符合安全性的基本要求,还需在汽车产品具有缺陷问题时,以适当的方式进行干预。在西方国家的学理与实践中,从产品的不合理危险角度出发,将判断汽车产品缺陷的标准归纳为消费者预期说、风险利益衡量说、消费者预期说与风险利益衡量混合说、标准逃逸说四种。我国立法判断汽车产品缺陷的标准是安全技术与不合理危险两类标准,但是,由于立法内容的笼统与配套实施制度的缺失,不合理危险标准的具体适用规则不够明晰,导致立法不能完全满足消费者权益保护与行业发展的实际需求。有鉴于此,亟待研究及完善我国的缺陷汽车产品召回法律制度。本文系统梳理了我国缺陷汽车产品召回法律规制现状,包括立法现状、司法现状以及行业实践现状。通过考察,发现既有规则存在以下不足:第一,现有政府监管机制存在缺失,缺陷汽车产品召回的立法体系难以与其他法律实现有效沟通衔接;第二,现有汽车产品缺陷认定体系在适用上存在不足,第三方检测机构不能确立专业权威地位;第三,召回实践活动存在消费者缺位现象,消费者缺乏有效途经参与缺陷汽车产品召回;第四,缺陷汽车产品配套机制不够完善,召回信息收集与发布渠道不足,召回保险机制尚未建立,难以为缺陷汽车产品召回制度的顺利实施提供保障。随后,本文对美国、日本及欧洲国家的缺陷汽车产品召回立法、执法体系进行梳理,得出如下经验与启示:需结合本国实际构建缺陷汽车产品召回的立法及监管模式;需具备先进且完备的汽车产品市场准入安全标准及检测机构;消费者需通过多种途经参与召回活动实现有效监督;通过完善配套机制促使生产者主动召回。最后,本文针对现有制度的不足提出了若干建议对策:第一,完善缺陷汽车产品召回立法规制体系,包括:实现缺陷汽车产品召回的专门性、基本性国家立法,以便合理配置主管机关的权责、完善法定责任的承担方式。第二,构建合理的缺陷汽车产品认定标准及适用规则,包括:提高安全技术标准的科学性与及时性、完善不合理危险标准的适用规则、以及强化第三方检测机构的专业性与权威性。第三,强化缺陷汽车产品召回制度中的消费者权益保护机制,包括增设消费者启动缺陷汽车产品召回活动的请求权机制及增设消费者的参与监督机制。第四,完善配套治理机制,包括建立健全涉及汽车产品缺陷的信息披露机制,以及通过构建缺陷汽车产品召回保险机制,保障消费安全。
徐国伟[7](2021)在《驾乘体验对消费者新能源汽车购买意愿影响机理及干预策略研究》文中提出近年来,随着社会进步和经济的高速发展,中国居民收入增长和城市化进程不断加快,中国的汽车工业发展迅猛,私人购买汽车的需求急剧上升。根据中国汽车工业协会的统计数据,2020年,我国汽车累计产销量分别达到2522.5万辆和2531.1万辆,继续维持多年的高位运行,销量继续蝉联全球第一。勿庸置疑,汽车的广泛使用给人们的生产生活带来诸多便利,但不容忽视的是,汽车保有量的快速增长也引发了人们对一系列问题的担忧,比如能源安全、气候变化和空气污染。显然地,石油属于不可再生资源,其相对稀缺性与可预见的汽车保有量增长之间是存在矛盾的,会造成现有以消耗化石资源为主的交通模式不可持续。为了寻找答案,包括中国在内的许多国家都在积极倡导“绿色交通”或“可持续交通”模式,而推广和使用新能源汽车是实现这一路径的有效办法。近年来国内外新能源汽车产业均有了较快发展,但从现有文献和现实情况看,新能源汽车的市场扩散和消费者的购买热情仍不尽理想,特别是近期我国补贴政策大幅退坡后,新能源汽车发展由政策驱动转向市场驱动,使得这一现象变得更为突出。本文以“刺激-有机体-反应”(S-O-R)模型为研究框架,结合顾客体验、创新扩散、感知风险等理论,以营销刺激物(S:驾乘体验)作为前因变量,分别以认知(O:感知相对优势、感知易用性、感知风险)与情感反应(O:信任、满意度)作为中介变量,反应(R:购买意愿)作为结果变量,分别从认知维度和情感反应维度构建了驾乘体验对消费者新能源汽车购买意愿的影响机理模型。通过问卷调查收集数据,运用SPSS和SmartPLS软件对692个样本数据进行分析,构建结构方程模型,并开展假设检验和路径分析。同时,本文还进行了人口统计学变量的多群组对比分析,检验了中介变量在驾乘体验与购买意愿之间的中介效应。本文重点研究探讨了三个方面的内容:一是基于S-O-R框架,重点探讨了消费者的驾乘体验如何影响新能源汽车的认知(感知相对优势、感知易用性、感知风险),进而如何影响新能源汽车的购买意向。结果表明:驾乘体验不仅直接影响新能源汽车的购买意愿,而且还通过中介变量间接影响新能源汽车的购买意愿。具体地说,即驾乘体验对新能源汽车购买意愿有显着的正向影响;驾乘体验对新能源汽车感知风险有负向影响,驾乘体验对新能源汽车感知相对优势、感知易用性有显着的正向影响;感知风险对新能源汽车购买意愿有显着的负向影响,感知相对优势、感知易用性对新能源汽车的购买意愿均有显着的正向影响。感知创新属性的三个变量(感知相对优势、感知易用性、感知风险)在驾乘体验与购买意愿之间分别起到中介作用。二是基于S-O-R框架,还重点探讨了消费者的驾乘体验如何影响新能源汽车的情感反应(信任、满意度),进而如何影响新能源汽车的购买意愿,研究结果总体上支持了驾乘体验与新能源汽车购买意愿之间关系的理论命题,结果表明:驾乘体验不仅直接还可以间接影响新能源汽车的购买意愿。具体地说,驾乘体验对满意度有显着的正向影响,但对信任的正向影响不显着。驾乘体验、信任和满意度均对购买意愿有显着的正向影响。满意度不仅在驾乘体验与购买意愿之间起到中介作用,而且满意度还可以和信任一起在驾乘体验与购买意愿之间起到多重中介作用。三是在实证的基础上,立足于目前新能源汽车产业的发展现状,进一步探讨了驾乘体验对新能源汽车市场扩散的作用,主要是基于“推-拉-锚定”框架,围绕改善消费者驾乘体验的认知与情感反应水平,如:提高对新能源汽车的感知相对优势、感知易用性,降低其感知风险,增强其信任度与提升满意度,分别从政府和企业层面提出一些促进消费者新能源汽车购买意愿的干预策略。本文的创新点主要体现在:目前有部分文献谈及消费者新能源汽车的购买意愿问题,但大都没有强调驾乘体验作为营销刺激物的重要作用,也没有探究营销刺激物(如:驾乘体验)对消费者新能源汽车购买意愿影响的过程机理,更没有将驾乘体验与消费者的认知因素或情感因素相结合来探讨新能源汽车的购买意愿,本文基于认知心理学的视角,分别从认知和情感维度进行深入分析,填补了这一研究领域的空白。本文丰富了从消费者心理因素方面对新能源汽车购买意愿的研究,并在打开新能源汽车购买意愿的消费者“黑箱”方面有了一些发现,从而将新能源汽车购买意愿这一问题的讨论引向深入,本研究结果对学者研究消费者在新能源汽车购买决策过程中的心理活动过程有所帮助,也为政府、企业推进新能源汽车的市场化进程提供了借鉴与参考。
本刊编辑部[8](2021)在《技术当道 2021上海国际车展专题》文中认为自1985年第一届上海车展举办以来,似乎没有一届像今年这样被所有人寄予厚望,不仅仅是因为它是目前在全球范围内举办的唯一一次A级车展,更是因为相比于香车美女的视觉冲击,本次车展上,大家的关注点都集中在技术创新上,说它是一届技术含量最高的车展并不为过。
何亚楠[9](2021)在《基于C-NCAP正面碰撞前排乘员侧约束系统的仿真与优化》文中认为随着经济的快速发展,截至2020年我国机动车保有量已达3.72亿辆,其中汽车2.8亿辆。汽车在方便人们出行的同时,交通事故也愈加普遍的发生。每年全世界有超过135万人死于交通事故,道路交通伤害已成为人类的第八大死因。作为保护乘员安全的被动安全技术也逐渐得到了越来越多的国家和车企的重视。近年来,在交通事故中前排乘员侧的伤亡率呈逐渐上升趋势,甚至已经超过了驾驶员的伤亡率。本文以最新版新车评价规程(C-NCAP)为依据,结合实车碰撞试验和仿真试验,采用优化算法对前排乘员侧约束系统模型进行仿真分析和参数优化。项目依托国家自然科学基金项目(51675257),旨在深化前排乘员侧约束系统研究,提高约束系统对乘员的保护效果。本文具体研究内容和方法如下:(1)前排乘员侧约束系统仿真模型的建立。采用CATIA软件建立前排乘员气囊(PAB)的三维模型。采用ANSA软件建立前排乘员气囊的网格模型。采用MADYMO软件建立多刚体乘员侧约束系统的仿真模型。约束系统仿真模型包括车身多刚体模型、安全带模型、Hybrid III型50百分位男性假人模型、座椅模型、PAB模型、相关接触和约束。采用MADYMO软件中可视化模块对约束系统仿真模型进行动画输出。(2)约束系统模型与实车试验对标验证。对乘员侧约束系统仿真模型进行正面100%重叠碰撞仿真试验,得到假人各部位的力学特性曲线。同时进行实车正面100%重叠碰撞试验,根据数据采集器直接获得试验后假人各部位的力学特性曲线。通过对比仿真模型与实车碰撞的力学特性曲线,计算假人各部位曲线单项拟合度和总体拟合度。(3)约束系统的参数优化。通过灵敏度分析方法得到众多可优化参数中对约束系统模型影响明显的参数项。采用拉丁超立方试验在优化参数中进行均匀取值和合理化组合。采用GA遗传算法对参数组合进行优化计算,以整体完全伤害指数WIC值作为目标函数,对参数组合进行适应度评价,寻找最优参数组合。对约束系统进行正面100%重叠50km/h偏置8°的滑车试验和实车试验,所生成的曲线与仿真模型生成的曲线进行对比并评估拟合度,再次验证最优参数组合的有效性。
王秀芳[10](2021)在《钱学森社会主义国家建设思想研究》文中指出从莫尔、圣西门、傅里叶,到马克思、恩格斯、列宁,社会主义的发展实现了从空想到科学,从理论到实践的巨大飞跃,但是从巴黎公社起义失败到苏东剧变的发生,也充分表征了社会主义建设任务的艰巨性和复杂性。纵观社会主义走过的五百年历程,其中不乏思想家、政治家为此所提出的真知灼见,但是以科学家视角探索社会主义建设和国家管理的理论却少之又少。钱学森社会主义国家建设思想是钱学森创立的,关于中国应该如何充分利用现代科学技术推动21世纪社会主义国家建设的观点和主张。这一学说是以马克思主义理论为指导,以系统工程和定性到定量的综合集成法为方法支撑,以推动人的全面发展为宗旨,以促进21世纪中国社会主义建设协调发展和高效管理为重点所进行的理论探索,是钱学森晚年学术思想的精华。钱学森社会主义国家建设思想是一个涉及多学科的重要研究课题,是一个内容极其广泛的理论学说,本论文在辩证唯物主义和历史唯物主义的研究方法指导下,以《钱学森书信》及其补编(15卷)以及《钱学森文集》(6卷)等为主要文本依据,综合运用文献研究、历史与逻辑相统一等多种方法,从广泛分散在书信、文集、讲话中提取钱学森关于社会主义建设和国家管理的观点,在全面展现这一宝贵精神财富的真实面貌基础上,对这一理论进行概括总结、演绎分析。钱学森对于中国社会主义国家建设的规划主张始终围绕着三个问题进行:如何实现现代科学技术为社会主义建设服务的问题;如何实现社会主义建设为人民服务的问题;如何实现社会主义建设内部各系统互相服务的问题。世界社会形态和三次社会革命观点,不但发展了马克思主义世界历史学说,深刻揭示了中国与世界发展的不同步问题,并以此为出发点,钱学森对于21世纪中国如何推进社会主义建设和国家管理进行了深入探索。四大领域九大建设主张对于新时代五位一体建设、教育发展和国防建设,尤其是对于创建健康中国、绿色中国、科技强国、教育强国等有重要启示与借鉴价值。社会工程和定性到定量综合集成法的倡导,对于推进信息革命背景下国家治理体系从任务能力型到系统效能型转变有重要意义。虽然钱学森社会主义国家建设思想不是尽善尽美的理论学说,但至少为当今社会主义建设提供了一种思路、一种方法、一种路径,而且经过实践的检验,其中的诸多理论学说已经得到了认可并被付诸于社会主义建设实践之中,虽说其中的有些观点、理论尚存在争议,但依然不能掩盖这一思想所散发的光芒。
二、汽车安全技术的最新发展(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、汽车安全技术的最新发展(论文提纲范文)
(1)自动驾驶法律准入问题研究:路线、挑战与方案(论文提纲范文)
一、自动驾驶法律规制图谱与法律准入路线 |
(一)自动驾驶法律规制图谱 |
(二)自动驾驶法律准入路线:从道路测试到商业应用 |
1.道路测试与示范应用阶段 |
2.商业应用探索阶段 |
二、自动驾驶准入法制定 |
(一)自动驾驶的应用准入:自动驾驶概念的技术功能性界定 |
(二)自动驾驶车辆产品准入 |
(三)自动驾驶技术级别准入 |
三、交通行为法规范调整:以人机协作为中心 |
(一)自动驾驶模式“驾驶人”的定义与定位 |
1.人类驾驶员作为驾驶人方案 |
2.自动驾驶车辆生产商或供应商作为驾驶人方案 |
(二)驾驶行为规范调整:警觉义务、接管义务、最小风险管理义务 |
1.人机协作的驾驶权限分配与风险分担 |
2.可供选择的法律方案 |
(2)基于INPD方法的渣土车造型设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究目的及意义 |
1.1.1 课题研究目的 |
1.1.2 课题研究意义 |
1.2 渣土车概述 |
1.2.1 渣土车介绍 |
1.2.2 渣土车行业特征趋势 |
1.3 INPD方法 |
1.3.1 研究方法综述 |
1.3.2 INPD方法提出 |
1.3.3 INPD方法流程 |
1.3.4 INPD研究现状 |
1.3.5 INPD方法改进 |
1.4 SET分析法 |
1.4.1 SET分析法概述 |
1.4.2 SET分析法流程 |
1.4.3 SET分析法运用 |
1.5 课题主要研究对象、内容及方法 |
1.5.1 课题研究对象 |
1.5.2 课题研究方法及内容 |
1.5.3 论文框架结构 |
1.6 本章小结 |
第2章 渣土车趋势分析与机会识别 |
2.1 渣土车理论研究现状 |
2.1.1 安全问题 |
2.1.2 扬尘抛洒问题 |
2.1.3 监管问题 |
2.1.4 渣土车理论研究现状小结 |
2.2 渣土车市场研究现状 |
2.2.1 电动化 |
2.2.2 智能化 |
2.2.3 轻量化 |
2.3 SET分析 |
2.3.1 社会因素分析 |
2.3.2 经济因素分析 |
2.3.3 技术因素分析 |
2.3.4 SET因素分析总结 |
2.4 产品机会的筛选与分析 |
2.4.1 大量趋势特征点 |
2.4.2 产品机会缺口的角度 |
2.4.3 多个产品机会 |
2.4.4 矩阵权衡筛选出一个产品机会 |
2.4.5 产品机会验证分析 |
2.4.6 “安全感”产品机会分析 |
2.5 本章小结 |
第3章 基于用户需求研究的安全性机会理解 |
3.1 目标用户群体确定 |
3.2 用户信息采集 |
3.2.1 用户访谈概述 |
3.2.2 用户访谈过程 |
3.2.3 用户访谈小结 |
3.2.4 实地观察法概述 |
3.2.5 实地观察内容 |
3.2.6 实地观察小结 |
3.3 用户角色构建 |
3.4 用户需求分析 |
3.4.1 用户行为需求清单 |
3.4.2 用户安全需求筛选 |
3.4.3 产品功能构想清单 |
3.5 本章小结 |
第4章 基于电动车造型及安全感元素的机会理解 |
4.1 国内现有渣土车功能造型元素 |
4.1.1 电动渣土车基本信息 |
4.1.2 电动渣土车造型元素构成 |
4.1.3 电动渣土车造型分析 |
4.2 载货电动车造型风格分析 |
4.2.1 特斯拉Semi |
4.2.2 梅赛德斯-奔驰载货车 |
4.2.3 雷诺D系列电动载货车 |
4.2.4 沃尔沃FE纯电动重卡 |
4.2.5 载货电动造型风格小结 |
4.3 安全感造型元素提取 |
4.3.1 形态特征 |
4.3.2 色彩选择 |
4.3.3 汽车轻量化材质选择 |
4.4 本章小结 |
第5章 电动渣土车造型设计的概念实施 |
5.1 设计策略 |
5.1.1 对标车型尺寸数据参考 |
5.1.2 设计定义 |
5.1.3 内部功能确定大体轮廓 |
5.1.4 外在造型风格与元素 |
5.2 产品概念化草图 |
5.2.1 草图绘制 |
5.2.2 方案选定 |
5.3 产品效果展示与特征设计 |
5.3.1 三维建模 |
5.3.2 渲染效果 |
5.3.3 内部功能特征设计 |
5.3.4 外部造型特征设计 |
5.4 渣土车造型语义特征评估 |
5.5 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 课题总结 |
6.2 主要创新点 |
6.3 不足与展望 |
参考文献 |
附录A:产品机会权衡矩阵个人评分表 |
附录B:半结构式访谈内容记录表 |
附录C:安全感产品样本图 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
(3)区块链技术在车联网信任管理机制中的研究与应用(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 车联网的国内外研究现状 |
1.2.2 信任管理的国内外研究现状 |
1.2.3 区块链的国内外研究现状 |
1.3 论文研究内容与章节结构 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 章节结构安排 |
第二章 相关知识介绍 |
2.1 结构模型 |
2.1.1 车联网体系结构 |
2.1.2 主观信任管理模型 |
2.2 共识算法 |
2.2.1 Paxos和 Raft算法 |
2.2.2 工作量证明算法 |
2.2.3 权益证明和股权授权证明算法 |
2.2.4 实用拜占庭容错算法 |
2.3 本章小结 |
第三章 信任评估机制设计 |
3.1 设计目标 |
3.1.1 安全要求 |
3.1.2 性能要求 |
3.2 安全设计框架 |
3.2.1 车辆 |
3.2.2 基站 |
3.2.3 恶意车辆 |
3.3 信任评估机制模型 |
3.4 信任凭证构建 |
3.4.1 车联网事件分类 |
3.4.2 车联网事件的收集与传播 |
3.4.3 车联网事件判定 |
3.5 信任值计算 |
3.5.1 信任策略 |
3.5.2 信任值变化量计算 |
3.5.3 信任值更新 |
3.6 实验结果与分析 |
3.6.1 可信度评分准确率 |
3.6.2 信任值变化趋势 |
3.7 本章小结 |
第四章 改进的PBFT共识算法 |
4.1 已有共识算法的不足 |
4.1.1 工作量算法的不足 |
4.1.2 权益证明算法的不足 |
4.2 算法改进 |
4.2.1 算法局限 |
4.2.2 算法优化 |
4.3 算法设计 |
4.3.1 整体框架 |
4.3.2 主节点选择算法 |
4.3.3 两段式协议 |
4.4 实验结果与分析 |
4.4.1 时间延迟 |
4.4.2 吞吐量 |
4.5 本章小结 |
第五章 基于区块链的车联网信任管理系统 |
5.1 系统结构 |
5.1.1 系统组成 |
5.1.2 系统功能 |
5.2 车联网信任管理结构 |
5.3 双层区块链系统结构 |
5.3.1 从链结构与生成 |
5.3.2 主链结构与生成 |
5.3.3 信任组 |
5.3.4 主从链的同步 |
5.4 实验结果与分析 |
5.4.1 主从链同步 |
5.4.2 查询时延 |
5.4.3 恶意车辆识别 |
5.5 本章小结 |
总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
(4)STS视角下自动驾驶技术安全问题哲学研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 课题研究的意义和目的 |
1.2.1 课题研究目的 |
1.2.2 课题研究意义 |
1.3 研究思路和方法 |
1.3.1 研究思路 |
1.3.2 研究方法 |
1.3.3 创新点 |
1.4 国内外研究现状 |
1.4.1 国内研究现状 |
1.4.2 国外研究现状 |
第2章 STS理论的产生及发展 |
2.1 STS理论的研究对象及定义 |
2.2 STS理论的发展 |
2.3 STS视角的应用 |
第3章 自动驾驶技术系统架构 |
3.1 自动驾驶技术的基本框架 |
3.2 自动驾驶技术的基本构成 |
3.2.1 自动驾驶技术的眼睛和耳朵——摄像头及雷达 |
3.2.2 自动驾驶技术的大脑——控制器和软件算法策略 |
3.2.3 自动驾驶技术的手脚——执行器 |
3.3 自动驾驶技术的优与劣 |
3.3.1 自动驾驶技术的优势 |
3.3.2 自动驾驶技术的劣势 |
第4章 自动驾驶系统安全问题分析 |
4.1 人自身的限制 |
4.1.1 人眼识别的限制 |
4.1.2 人脑反应时间的桎梏 |
4.2 系统零部件因素 |
4.2.1 摄像头及雷达性能 |
4.2.2 设备寿命及可靠性 |
4.3 网络及功能安全方面 |
4.3.1 网络安全因素 |
4.3.2 功能安全因素 |
第5章 自动驾驶技术安全问题的哲学思考 |
5.1 自动驾驶技术安全问题的影响与改变 |
5.1.1 自动驾驶技术安全性的正面影响 |
5.1.2 自动驾驶技术安全性的负面影响 |
5.2 自动驾驶技术对人类思维的哲学影响与改变 |
5.3 STS对自动驾驶技术的哲学影响 |
5.4 自动驾驶技术的科技伦理问题及其解决措施探讨 |
5.4.1 自动驾驶技术的科技伦理问题 |
5.4.2 自动驾驶技术伦理问题解析探讨 |
5.5 自动驾驶技术未来走向的哲学思考 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
(5)基于ADAS实验平台的自动紧急制动仿真控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 自动紧急制动技术的国外研究现状 |
1.2.2 自动紧急制动技术国内研究现状 |
1.3 本文研究内容与结构安排 |
1.3.1 研究范围界定 |
1.3.2 本文主要研究内容 |
1.3.3 论文结构安排 |
2 自动紧急制动技术总体方案设计 |
2.1 自动紧急制动技术原理 |
2.2 自动紧急制动技术各模块的功能 |
2.3 自动紧急制动技术整体方案设计 |
2.4 本章小结 |
3 车辆动力学系统建模 |
3.1 Carsim车辆动力学系统建模 |
3.1.1 车辆动力学参数选取 |
3.1.2 利用Carsim建立车辆动力学模型 |
3.1.3 利用Carsim设置虚拟雷达 |
3.1.4 利用Carsim设置道路环境 |
3.1.5 利用Carsim设置前车运动状态 |
3.2 本章小结 |
4 自动紧急制动技术安全距离模型建立 |
4.1 安全距离模型的要求分析 |
4.2 对现有安全距离模型分析 |
4.2.1 基于时距的安全距离模型 |
4.2.2 基于车距的安全距离模型 |
4.3 车辆的实际制动过程分析 |
4.4 影响安全距离模型因素的分析 |
4.4.1 路面附着系数参数分析 |
4.4.2 坡度参数分析 |
4.5 多路况的汽车安全距离模型 |
4.5.1 多路况的汽车制动距离模型 |
4.5.2 安全距离模型中参数的选取 |
4.6 基于最优制动减速度的扇形分级制动策略 |
4.6.1 最优制动减速度的确定 |
4.6.2 扇形分级制动策略 |
4.7 控制策略simulink框架化 |
4.7.1 安全距离模型的Simulink化 |
4.7.2 控制策略的Simulink化 |
4.8 本章小结 |
5 CarSim与Simulink联合仿真 |
5.1 软件介绍 |
5.2 CarSim与Simulink联合仿真 |
5.2.1 Simulink接口 |
5.2.2 CarSim与Simulink联合仿真 |
5.3 ADAS实验平台联合仿真 |
5.3.1 ADAS实验平台 |
5.3.2 系统结构 |
5.3.3 软件联合仿真 |
5.4 ADAS实验平台在环仿真 |
5.5 ADAS实验平台中AEB的仿真试验 |
5.6 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
(6)缺陷汽车产品召回法律制度及其完善研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 引言 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究意义 |
1.2.1 理论意义 |
1.2.2 实践意义 |
1.3 国内外研究综述 |
1.3.1 国外研究综述 |
1.3.2 国内研究综述 |
1.3.3 总结 |
1.4 研究内容与研究方法 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究方法 |
1.5 论文的创新点和不足 |
第2章 缺陷汽车产品召回制度的法律结构 |
2.1 缺陷汽车产品召回制度的概念内涵 |
2.1.1 汽车产品缺陷的概念与内涵 |
2.1.2 汽车产品缺陷的认定标准 |
2.1.3 缺陷汽车产品召回的概念及其内涵 |
2.1.3.1 缺陷汽车产品召回的类型 |
2.1.3.2 产品缺陷与主动召回/强制召回的关系 |
2.2 缺陷汽车产品召回制度的特征与功能 |
2.2.1 缺陷汽车产品召回制度的特征 |
2.2.2 缺陷汽车产品召回制度的功能 |
2.2.3 缺陷汽车产品召回与其他概念的区别 |
2.2.3.1 缺陷汽车产品召回与其他产品召回 |
2.2.3.2 缺陷汽车产品召回与汽车产品保修 |
2.2.3.3 缺陷汽车产品召回与产品强制收回 |
2.3 生产者召回义务的法理来源 |
2.4 缺陷汽车产品召回制度的基本原则 |
2.4.1 维护公共利益原则 |
2.4.2 社会公平原则 |
第3章 我国缺陷汽车产品召回制度的法律现状及其不足 |
3.1 我国缺陷汽车产品召回制度的立法现状 |
3.1.1 中央层面的立法梳理 |
3.1.2 地方层面的立法梳理 |
3.2 我国缺陷汽车产品召回制度的规范实践 |
3.2.1 基于司法案例的实证分析 |
3.2.2 基于行业实践的实证分析 |
3.3 我国现有缺陷汽车产品召回制度的法律规制困境 |
3.3.1 现有政府监管机制存在缺失 |
3.3.2 汽车产品缺陷认定标准及规则适用不足 |
3.3.3 召回实践活动存在消费者缺位现象 |
3.3.4 缺陷汽车产品召回配套机制不完善 |
第4章 国外缺陷汽车产品召回制度的法律规制及经验借鉴 |
4.1 美国缺陷汽车产品召回法律制度 |
4.1.1 法律依据及政府权责 |
4.1.2 具体规则内容 |
4.2 日本缺陷汽车产品召回法律制度 |
4.2.1 法律依据及政府权责 |
4.2.2 具体规则内容 |
4.3 欧洲国家缺陷汽车产品召回法律制度 |
4.3.1 法国缺陷汽车产品召回法律制度 |
4.3.2 德国缺陷汽车产品召回法律制度 |
4.3.3 英国缺陷汽车产品召回法律制度 |
4.4 国外缺陷汽车产品召回制度的经验借鉴 |
4.4.1 结合本国实际构建缺陷汽车产品召回立法及监管模式 |
4.4.2 具备严格的汽车产品安全标准及专业的认证机构 |
4.4.3 消费者多途径参与缺陷汽车产品召回 |
4.4.4 完备的配套机制促使生产者以主动召回替代强制召回 |
第5章 我国缺陷汽车产品召回法律制度的完善对策 |
5.1 完善缺陷汽车产品召回的立法体系 |
5.1.1 尽早完善缺陷汽车产品召回的立法模式 |
5.1.2 立法对行政监管职责的配置合理化 |
5.1.3 实现法定责任承担方式的多样化 |
5.2 构建合理的缺陷汽车产品认定标准及适用规则 |
5.2.1 提高安全技术标准的科学性与及时性 |
5.2.2 完善不合理危险标准的适用规则 |
5.2.3 强化第三方检测机构的专业性与权威性 |
5.3 强化缺陷汽车产品召回制度中的消费者权益保护机制 |
5.3.1 增设消费者启动缺陷汽车产品召回的请求权机制 |
5.3.2 增设消费者的参与监督机制 |
5.4 完善缺陷汽车产品召回的配套治理机制 |
5.4.1 健全涉及汽车产品缺陷的信息披露机制 |
5.4.2 建立健全缺陷汽车产品召回保险机制 |
结语 |
参考文献 |
致谢 |
(7)驾乘体验对消费者新能源汽车购买意愿影响机理及干预策略研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的与意义 |
1.2.1 研究目的 |
1.2.2 研究意义 |
1.3 研究内容、方法与技术路线图 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 研究方法 |
1.3.3 技术路线图 |
1.4 可能的创新点 |
第2章 理论基础与研究综述 |
2.1 理论基础 |
2.1.1 顾客体验理论 |
2.1.2 创新扩散理论 |
2.1.3 感知风险理论 |
2.1.4 刺激-有机体-反应(S-O-R)理论 |
2.2 消费者新能源汽车购买意愿影响因素研究 |
2.2.1 外部情境因素 |
2.2.2 消费者个人因素 |
2.2.3 产品因素 |
2.3 本章小结 |
第3章 驾乘体验对消费者认知因素及购买意愿的影响分析 |
3.1 引言 |
3.2 研究假设与模型构建 |
3.2.1 刺激: 驾乘体验 |
3.2.2 有机体: 感知相对优势、感知易用性、感知风险 |
3.2.3 反应: 购买意愿 |
3.3 研究设计 |
3.3.1 问卷设计 |
3.3.2 预测试 |
3.3.3 数据收集 |
3.4 实证分析与检验 |
3.4.1 无应答偏差分析 |
3.4.2 共同方法偏差检验 |
3.4.3 量表的信度与效度检验 |
3.4.4 结构模型评价 |
3.4.5 假设检验与路径分析 |
3.4.6 中介效应分析 |
3.4.7 多群组对比分析 |
3.4.8 研究结果及讨论 |
3.5 本章小结 |
第4章 驾乘体验对消费者情感因素及购买意愿的影响分析 |
4.1 引言 |
4.2 研究假设与模型构建 |
4.3 研究设计 |
4.4 实证分析与检验 |
4.4.1 共同方法偏差检验 |
4.4.2 量表的信度与效度检验 |
4.4.3 结构模型评价 |
4.4.4 假设检验与路径分析 |
4.4.5 中介效应分析 |
4.4.6 多群组对比分析 |
4.4.7 研究结果及讨论 |
4.5 本章小结 |
第5章 驾乘体验下消费者新能源汽车购买意愿的干预策略分析 |
5.1 引言 |
5.2 “推-拉-锚定”(PPM)框架 |
5.3 推力作用 |
5.3.1 政府层面 |
5.3.2 企业层面 |
5.4 拉力作用 |
5.4.1 政府层面 |
5.4.2 企业层面 |
5.5 锚定作用 |
5.6 本章小节 |
第6章 研究总结与展望 |
6.1 研究总结 |
6.2 研究不足与展望 |
参考文献 |
致谢 |
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 |
(8)技术当道 2021上海国际车展专题(论文提纲范文)
优雅奢享,新纪元始 |
顶级性能,家族完备 |
电动体系,现已来临 |
诗和远方,御凡尔赛 |
梅赛德斯-奔驰EQ |
大众ID6 |
ARCFOX极狐阿尔法S |
东风日产新奇骏 |
我们在此,见证历史 |
比亚迪超混旗舰唐DM-i |
比亚迪e平台3.0及首款车型EA1 |
长城欧拉闪电猫 |
小鹏P5 |
上汽荣威鲸 |
五菱宏光MINI CABRIO |
东风日产Ariya |
哪吒S |
凯迪拉克概念车LYRIQ |
捷尼赛思纯电G80 |
上汽R ES33 |
蔚来ET7 |
现代IONIQ(艾尼氪) 5 |
极星2 |
坦克700坦克800 |
哈弗新旗舰SUV HAVAL-XY |
魏派摩卡 |
长城跑金尺寸皮卡 |
林肯Zephyr Reflection概念车 |
昂科威Plus |
长安第二代CS55PLUS |
上汽大众全新途昂家族 |
沃尔沃XC60 |
东风标致全新4008/5008 |
起亚智跑Ace |
起亚嘉华 |
英菲尼迪全新QX55 |
广汽三菱 |
奔驰C级 |
东风雪铁龙凡尔赛C5 X |
捷豹XFL |
全新路虎卫士90 |
玛莎拉蒂新Levante锋芒版 |
玛莎拉蒂新Ghibli F Tributo致敬特别版 |
宾利新添越插电混动版 |
全新911 Turbo S 20周年纪念版 |
保时捷718 Spyder |
阿斯顿·马丁Vantage F1?特别版 |
Essenza SCV12 |
大陆集团 |
法雷奥集团 |
采埃孚集团 |
博世集团 |
森萨塔 |
马勒 |
安波福 |
马瑞利 |
MiniEye |
地平线全场景整车智能方案 |
四维图新牵手华夏出行 |
日立安斯泰莫 |
锐思华创 |
导远电子 |
长城汽车蜂巢易创 |
蔚来第二代换电站 |
奥动新能源 |
助力智能与打造便捷 |
大陆集团VNI新技术 |
端到端车联网解决方案 |
多样化解决方案让出行更便捷 |
(9)基于C-NCAP正面碰撞前排乘员侧约束系统的仿真与优化(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题研究的背景与意义 |
1.2 被动安全技术概述及其系统主要组成部分 |
1.2.1 汽车被动安全技术概述 |
1.2.2 汽车被动安全约束系统主要组成部分 |
1.3 国内外前排乘员侧约束系统研究现状 |
1.3.1 国内研究现状 |
1.3.2 国外研究现状 |
1.3.3 研究现状总结 |
1.4 本文主要研究内容 |
2 前排乘员侧约束系统评价标准及伤害指标 |
2.1 国内外汽车安全技术法规及新车评价规程 |
2.1.1 国内外汽车安全技术法规 |
2.1.2 国内外新车评价规程 |
2.1.3 中国新车评价规程(C-NCAP2018版)体系介绍 |
2.2 正面碰撞伤害指标限值及计算方法 |
2.2.1 头部伤害指标 |
2.2.2 颈部伤害指标 |
2.2.3 胸部伤害指标 |
2.2.4 大腿伤害指标 |
2.3 本章小结 |
3 前排乘员侧约束系统试验介绍 |
3.1 Hybrid Ⅲ型假人简述 |
3.2 气囊模块系统试验简述 |
3.2.1 气囊模块系统试验方法及参数 |
3.2.2 气囊模块系统试验过程 |
3.2.3 气囊模块系统试验要求 |
3.3 实车碰撞试验简述 |
3.4 滑车试验简述 |
3.5 本章小结 |
4 前排乘员侧约束系统仿真模型的建立 |
4.1 约束系统模型软件简介 |
4.2 前排乘员气囊三维模型建立 |
4.3 前排乘员气囊网格模型建立 |
4.4 MADYMO软件结构概述 |
4.5 多刚体模型铰链分类 |
4.6 乘员侧约束系统仿真模型构建 |
4.6.1 车身模型构建 |
4.6.2 座椅模型构建 |
4.6.3 安全带模型构建 |
4.6.4 前排乘员气囊模型构建 |
4.6.5 假人模型构建 |
4.6.6 接触定义 |
4.6.7 仿真模型输出 |
4.7 本章小结 |
5 约束系统模型与实车试验对标验证 |
5.1 试验方法及步骤 |
5.2 碰撞仿真动画对比 |
5.3 仿真模型与实车对标试验分析 |
5.4 本章小结 |
6 约束系统的参数优化 |
6.1 约束系统重叠吸能效应概述 |
6.2 灵敏度分析 |
6.3 约束系统试验设计方法 |
6.4 基于遗传算法的参数优化 |
6.5 优化结果及验证 |
6.6 本章小结 |
7 结论 |
7.1 结论 |
7.2 展望 |
参考文献 |
攻读硕士期间发表学术论文情况 |
致谢 |
(10)钱学森社会主义国家建设思想研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
绪论 |
一、选题背景与意义 |
二、国内外研究现状 |
三、研究思路 |
四、研究方法、意义、不足 |
第一章 钱学森社会主义国家建设思想的发展轨迹 |
第一节 钱学森社会主义国家建设思想形成的历史逻辑 |
一、资本主义的入侵催生了近代国家观念和科技救国思潮的产生 |
二、二十世纪以来国际形势复杂多变 |
三、新中国成立后中国社会主义建设的探索实践 |
第二节 钱学森社会主义国家建设思想形成的思想渊源与影响因素 |
一、钱学森社会主义国家建设思想形成的思想渊源 |
二、钱学森社会主义国家建设思想形成的影响因素 |
第三节 钱学森社会主义国家建设思想的形成过程 |
一、萌生阶段(1930-1955):在救国思想主导下,初步接触科学社会主义理论和努力掌握专业知识 |
二、发展阶段(1956-1981):在毛泽东思想指导下,系统学习马克思主义理论和系统工程思想逐步成熟 |
三、成熟阶段(1982-1996):在邓小平理论的影响下,开始用社会工程思想思考社会主义建设问题 |
四、完善阶段(1997-2009):在三个代表、科学发展观影响下,以“钱学森之问”为标志继续思考国家重点领域的发展问题 |
本章小结 |
第二章 钱学森关于时代发展特征的分析 |
第一节 对时代发展特征的把握分析(一):“科学技术”视角 |
一、现代科学技术体系不断发展 |
二、当今世界科技发展呈现“大科学”发展态势 |
三、把握产业革命才能推动社会不断发展 |
第二节 时代发展特征的把握分析(二):“世界社会形态”视角 |
一、世界社会形态是世界历史发展到信息革命时代的阶段性特征 |
二、信息化、差异化、资本化是时代发展的重要趋势 |
三、钱学森对和平与发展时代主题的解读 |
第三节 对中国发展的历史方位和重大任务的认识 |
一、第一次社会革命奠定了当前中国发展的制度优势、思想优势 |
二、第二次社会革命亟需解决社会主义建设中不协调发展的问题 |
三、主动为第三次社会革命作准备 |
第四节 中国社会主义国家建设的战略对策 |
一、 “时代差”决定了中国社会主义发展的任务是极其艰巨的 |
二、科技立国重要性日益凸显 |
三、用系统视角分析时代问题 |
第五节 钱学森社会主义国家建设思想的总体内容 |
一、基本理念与创新主张 |
二、方法支撑和具体运用 |
三、主要框架及基本内容 |
本章小结 |
第三章 钱学森关于社会主义物质文明建设的理论探索 |
第一节 钱学森对社会主义物质文明建设的创新探索 |
一、瞄准新兴产业革命推动国家产业不断升级 |
二、加强三大经济学研究助推经济社会健康发展 |
三、运用系统工程提高经济管理水平 |
四、创造性地提出人民体质建设主张 |
第二节 社会主义物质文明建设(一):大力开展“科技经济建设” |
一、科技是21 世纪社会主义物质文明建设的核心 |
二、发挥社会主义国家优势大力推进科技经济建设 |
三、建设主动型“宏观控、微观放”的科技经济管理体制 |
四、依靠伦理、管理、法理规约科技经济行为 |
第三节 论社会主义物质文明建设(二):重视发展“人民体质建设” |
一、从整体的角度规划人民体质建设 |
二、深入研究人体科学 |
三、推进医学改革 |
四、关心重视老龄人口 |
本章小结 |
第四章 钱学森关于社会主义精神文明建设的理论探索 |
第一节 对社会主义精神文明建设的创新探索 |
一、钱学森论加强社会主义精神文明建设的主要内容及必要性 |
二、钱学森论精神文明建设的必要性 |
三、研究社会主义精神财富创造事业的学问 |
第二节 社会主义精神文明建设(一):思想建设是“主观表现” |
一、思想指导:充分发挥马克思主义哲学的指导作用 |
二、 理论研究:思维科学、系统科学、社会科学加行为科学是关键 |
三、技术手段:思想政治社会工程 |
第三节 社会主义文化建设是“客观表现” |
一、 “中国文化是强大的国力” |
二、传统文化的扬弃主张 |
三、建设21 世纪中国特色社会主义新文化 |
四、21 世纪中国社会主义文化建设的主张 |
本章小结 |
第五章 钱学森关于社会主义政治文明建设的理论探索 |
第一节 钱学森对社会主义政治文明建设的创新探索 |
一、较早进行了社会主义政治文明理论研究 |
二、利用各种机会,积极宣传社会主义政治文明建设主张 |
三、主张建立行政科学理论体系 |
第二节 社会主义政治文明建设(一):政体建设 |
一、对社会主义政治文明建设的看法与主张 |
二、行政机构必须因时因事进行调整 |
三、建立充分利用信息技术的行政工作体系 |
四、总体设计部:现代国家智库建设的雏形 |
五、中央科学技术委员会:加强科学技术的综合管理 |
第三节 社会主义政治文明建设(二):法律建设 |
一、法治以实现对社会和国家的最佳治理为目的 |
二、构建完善的社会主义法制系统工程 |
三、建立完善的社会主义法治系统工程 |
第四节 社会主义政治文明建设(三):民主制度建设 |
一、为完善基本民主制度献计献策 |
二、探索落实民主集中制的方法路径 |
三、开展人民政协学研究助力协商民主 |
第五节 社会主义政治文明建设(四):党的建设 |
一、钱学森对加强党员队伍建设的建议和主张 |
二、钱学森关于领导科学及领导干部的培养主张 |
本章小结 |
第六章 钱学森关于地理建设的理论探索 |
第一节 钱学森提出地理建设的过程及基本主张 |
一、钱学森提出地理建设的过程 |
二、地理建设的主要内涵 |
三、地理建设的理论依据 |
第二节 基础设施建设:国土工程 |
一、把交通建设作为地理建设之本 |
二、在“尊重”和“创造”基础上开展水利建设 |
三、发展沙产业、林产业、草产业为代表的知识密集型产业 |
四、加快现代城市建设 |
五、推进重点地区发展 |
第三节 地理建设(二):生态环境保护 |
一、国家再生资源委员会:规划资源回收利用 |
二、利用现代科学技术:开发利用新能源和可再生能源 |
三、灾害学研究:科学防治自然灾害 |
四、城市学研究:山水城市发展主张 |
本章小结 |
第七章 钱学森关于教育、科技、外交、国防发展的理论探索 |
第一节 加快教育事业发展 |
一、教育是第一位的大事 |
二、教育是一个系统工程 |
三、进行全面的教育改革 |
四、开展大成智慧教育 |
第二节 推动科学技术发展 |
一、党要不断提升科技领导力 |
二、社会科学也是第一生产力 |
三、面向群众开展科普宣传 |
第三节 积极践行和平外交政策 |
一、平等是外交的基础 |
二、坚持独立自主原则 |
三、贯彻世界范围内的群众路线 |
四、大力维护国家安全 |
第四节 推进国防与军队现代化建设 |
一、认真研究21世纪国防建设重点问题 |
二、加强战略战术运用确保打赢现代战争 |
三、顺应国际军事变革推进军队现代化建设 |
本章小结 |
第八章 钱学森社会主义国家建设思想的总体评价与当代价值 |
第一节 钱学森社会主义国家建设思想的贡献 |
一、以系统理论创新分析社会主义国家建设和发展问题 |
二、深入阐明了科学技术推动国家进步发展的作用机理 |
三、为解决中国社会主义国家治理中的难点和热点献计献策 |
四、解读和发展了科学社会主义学说中的某些重要论断和观点 |
五、提出并尝试破解21 世纪马克思主义哲学的科学发展问题 |
第二节 钱学森社会主义国家建设思想的特点 |
一、科学家的理想性与问题本身的复杂性 |
二、技术方法的科学性与具体场景的适用性 |
三、学理上的逻辑性与实践中的有限性 |
第三节 钱学森社会主义国家建设思想的评价 |
一、性质上:它属于科学社会主义理论的重要组成部分 |
二、阶段性:它是还不成熟、不完善的社会主义建设理论 |
三、实践上:钱学森社会主义国家建设思想是宝贵的精神财富 |
第四节 钱学森社会主义国家建设思想的教育启示 |
一、树立求真求实态度,认真研究国家发展中的各类问题 |
二、汲取人物思想智慧,助力推动思政教育创新发展 |
三、注重资源开发利用,挖掘展现先进群体精神风貌 |
四、贯彻立德树人方针,实现高等教育道德性与知识性逻辑的统一 |
五、加强思想政治教育引导,强化科学家队伍的国家观教育 |
结语 |
参考文献 |
在学期间的研究成果 |
致谢 |
四、汽车安全技术的最新发展(论文参考文献)
- [1]自动驾驶法律准入问题研究:路线、挑战与方案[J]. 王莹. 中国人民大学学报, 2021(06)
- [2]基于INPD方法的渣土车造型设计与研究[D]. 师新莉. 太原理工大学, 2021(01)
- [3]区块链技术在车联网信任管理机制中的研究与应用[D]. 方伟. 福建工程学院, 2021(02)
- [4]STS视角下自动驾驶技术安全问题哲学研究[D]. 李征. 吉林大学, 2021(01)
- [5]基于ADAS实验平台的自动紧急制动仿真控制研究[D]. 刘公元. 辽宁工业大学, 2021(02)
- [6]缺陷汽车产品召回法律制度及其完善研究[D]. 郑冉. 华东理工大学, 2021(08)
- [7]驾乘体验对消费者新能源汽车购买意愿影响机理及干预策略研究[D]. 徐国伟. 中国科学技术大学, 2021(09)
- [8]技术当道 2021上海国际车展专题[J]. 本刊编辑部. 汽车之友, 2021(09)
- [9]基于C-NCAP正面碰撞前排乘员侧约束系统的仿真与优化[D]. 何亚楠. 辽宁工业大学, 2021(02)
- [10]钱学森社会主义国家建设思想研究[D]. 王秀芳. 兰州大学, 2021(09)