一、静液压传动工程机械的制动系统（论文文献综述）
朱晨辉[1]（2020）在《履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究》文中认为液压行驶系统因具有响应快、控制精度高、输出扭矩大的特点,近年来在农用履带式作业车辆上得到了广泛的应用。农用履带式作业车辆采用液压传动方案代替一些复杂的机械传动中间装置,可以使系统结构布局更加灵活,机器更为轻巧化、轻量化,同时,液压行驶系统还具有工作效率高,故障发生率低,便于养护和操作等特点,这些特点对于农用履带式作业车辆而言无疑是很好的选择。随着液压技术的发展,液压元器件向着小型化并与微电子技术紧密结合的方向发展,依靠微型处理机控制,液压行驶系统的控制更加方便灵活,控制精度也越来越高。本文根据河南省丘陵烟区烟叶采收农艺特点和履带式烟叶采收机的作业要求,设计了履带式烟叶采收机的液压行驶系统及相应的行驶控制方法,实现了烟叶采收机在丘陵烟田稳定行驶作业。文中分别从液压行驶系统的设计与液压特性分析、控制部分软硬件设计、行驶控制方法、台架试验、建模仿真以及采收机行驶试验六个方面对履带式烟叶采收机行驶系统做了研究工作,研究内容如下:1.从履带式烟叶采收机的车体特征和丘陵烟田作业模式入手,提出了一种基于双泵-双马达形式的液压行驶驱动方案,并根据履带式烟叶采收机液压系统所需功率大小以及双速行驶的要求,对行驶驱动系统中的动力单元和液压元件进行了计算选型,使其满足了烟叶采收机在行驶及作业过程中的各项功能要求;从变量柱塞泵和定量行走马达结构原理入手,对行驶液压系统进行了液压特性分析,并基于AMESim软件对烟叶采收机驱动系统进行了仿真分析,分析了其液压行驶系统在斜坡满载起步、停车与平地差速转向三种工况下变量泵和定量马达液压输出特征。2.为实现烟叶采收机行驶驱动系统功能要求,利用模块化设计思想,完成了基于EPEC3724控制器的烟叶采收机行驶控制系统的软硬件设计,提出了一种以速度控制手柄为控制执行器的自动油门控制方案,设计了速度控制手柄方位与车辆行驶状态的对应规则,分析了速度控制手柄自动油门控制方案的控制原理。3.论文对烟叶采收机在直行和转向两种行驶状态下的控制方法进行研究。采用模糊PID控制器对单通道液压马达输出转速进行控制。针对直线行驶双马达同步转速输出问题,分析了常见的三种双轴同步控制方法,通过对三种方法进行分析,最终采用了交叉耦合模糊PID同步控制方式;针对转向行驶控制问题,从车辆运动学的角度分析了履带车在转向过程中的三种差速转向方式,综合考虑了采收机转向时转向半径、转向阻力、驾驶安全以及与速度控制手柄匹配方式这四个因素,最后采用了内侧降速式差速转向方式。4.为验证所提出的单通道模糊PID闭环控制和交叉耦合双闭环复合控制的控制效果,搭建了双泵双阀控马达系统的仿真模型和试验台架。试验结果表明,在阶跃跟踪试验和冲击试验中,模糊PID控制对比PID控制,系统输出转速稳态误差小3r/min、冲击下最大转速差值少10r/min、稳定调节时间快0.2s,由此可见,模糊PID控制算法在马达转速稳定输出、抗干扰能力、控制响应时间上优于PID控制;在双轴同步试验过程中:相比于并行式PID同步转速控制方法,双闭环模糊PID控制下的系统输出转速差值同比减小了55.6%,稳定调整时间平均缩短了37.5%。5.建立了履带式烟叶采收机液压驱动系统数学模型和车辆转向动力学数学模型,将两个模型联立后在Matlab/Simulink软件中对其模型进行了仿真分析,模拟了采收机在转向半径R≥B/2和0≤R<B/2两种转向模式下的转向状态,并从中对比分析了PID控制和模糊PID控制对单通道泵控马达系统转速输出效果和交叉耦合同步控制下的双轴液压马达转速输出效果。6.对履带式烟叶采收机进行了基础行驶试验和田间作业试验。在直线行驶试验中,从直线行驶偏驶率和双通道马达转速输出同步性两个方面对比分析了单通道PID控制、单通道模糊自适应PID控制、双通道交叉耦合PID复合控制以及双通道交叉耦合模糊自适应PID控制等4种方法的控制效果;在转向行驶试验中,从行走马达输出转速的稳定性、采收机转向半径的相对误差以及两侧履带的滑转和滑移率三个方面对比分析了PID和模糊PID两种控制算法的控制效果;在田间试验中,从动力性、转向性、制动性、持续行驶性和操纵性五个评价指标上综合分析了履带式烟叶采收机的行驶驱动性能。
龚磊[2]（2020）在《自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究》文中研究指明自上料混凝土搅拌运输车是一种快速行走、举升、搬运的机电产品,其自动化程度很高,因此在现代工业、农业和建筑业中被广泛使用。目前国内自上料混凝土搅拌运输车行走系统大多采用静液压传动系统,这种系统结构形式紧凑,节省空间,功率重量比高,操作和控制形式多样化,工作效率和传动性能效果好。本文以某公司XX型号自上料混凝土搅拌运输车为研究对象,在以下几方面进行了研究。对自上料混凝土搅拌运输车的功能进行了分析,对行走系统进行了动力学分析,设计了自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统,对系统主要液压元件进行了选型分析。针对运输车行走系统在运行中出现的问题,利用液压元件测试平台对主要的元件的特性进行了测试分析,找出故障的因素。利用AMESim软件对整机系统及主要液压元件进行了仿真分析,所得的仿真曲线与理想性能曲线进行了对比,对行走液压系统的参数进行了调节改进,并进行了仿真分析。实验分析了自上料混凝土搅拌运输车在各种工况下行驶时的车辆的性能。并对改进后的自上料混凝土搅拌运输车进行了实验,改进之后的整机能够满足系统设计的最大车速,同时系统的爬坡能力也相应的得到了很好的提高,验证了方案的可行性。论文有图43幅,表10个,参考文献85篇。
李顺[3]（2020）在《蓄电池轨道工程车电液混合动力系统设计与能量管理研究》文中进行了进一步梳理轨道工程车是轨道交通建设与运营维护过程中不可或缺的重要设备,获得越来越广泛的应用。传统的内燃轨道工程车不具备能量再生功能,在低速、重载和频繁启停的运行特点下燃油效率低、噪音大和尾气排放严重,尤其在类似地铁和隧道的特殊环境中,尾气排放和噪音已对工程技术人员产生了巨大的人身伤害,内燃轨道工程车的转型升级迫在眉睫。蓄电池轨道工程车具有无排放和低噪音的特点,能有效解决这一问题,但其应用现状仍不乐观,主要存在启动和加速时电流冲击大、能量再生效率低和续航里程短等不足。液压混合动力技术凭借高功率密度特点和高能量再生效率优势,在工程车辆上取得了非常好的应用效果。受此启发,本文设计了一套蓄电池轨道工程车的电静液压液混合动力系统,旨在结合蓄电池高能量密度、静液压传动高功率密度和蓄能器高能量再生效率优势,改善和提升蓄电池轨道工程车的动力和节能特性。首先,根据蓄电池轨道工程车的驱动和制动系统结构,确定电液混合动力系统的结构形式和配置方案,完善了电液混合动力系统的原理设计,结合轨道工程车技术参数和车辆动力学模型完成系统参数匹配,得到了系统主要参数。其次,针对轨道工程车制动能量的回收与释放,分析了影响液压再生制动能量回收的因素,提出液压能在泵入口处释放耦合的能量释放模式,并分析了蓄电池轨道工程车在不同液压能耦合模式下的加速功率特性和节能机理,通过AMEsim与MATLAB/Simulink的联合仿真和试验平台进行了仿真与试验验证。结果表明:车辆制动初速和液压制动强度是影响制动能量回收的关键因素;泵入口处流量耦合和扭矩耦合相比泵出口处流量耦合具有更高的蓄能器能量释放比例和利用效率,节能效果更显着。然后,针对蓄电池轨道工程车牵引电机启动电流大的问题,在泵入口处流量耦合的基础上提出基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制方法,采用短路电流矢量法和基于定子磁链积分的无位置传感器矢量控制方式控制电机带速电启动,在AMESim与MATLAB/Simulink中进行联合仿真分析。结果表明:所提方法能有效抑制电机启动电流,启动电流与电机初始转速和负载有关,初始转速越高启动电流越小,负载越大启动电流越大。最后,为提升蓄电池轨道工程车能量效率,根据工况特点和电液混合动力系统组成确定功率分配原则,划分系统工作模式并确定各工作模式的切换规则,制定了基于规则的能量管理策略,在AMESim与MATLAB/Simulink中进行仿真分析。结果表明:制定的规则控制策略是可行和有效的,能较好的控制各工作模式的切换,使轨道车具备良好的调速性能;在给定的坡度和制定的运行工况下,电液混合动力系统表现出较好的节能效果,在0‰、3‰坡度下能分别降低29.34%、9.86%的能耗,并在一定程度上降低了电功率峰值。
耿超[4]（2019）在《联合收割机闭式静液传动系统研究开发》文中提出闭式静液传动系统因其动力传递平稳、效率高、结构紧凑,可实现无级变速的特点,逐渐应用于农业收获机械的行走系统中。联合收割机在田间实际作业时,工作环境较差,路面的不平度对整车动力传动系统影响较大,且动载荷的随机性极大影响行走的操控性。采用静液压传动,可以有效避免动载荷带来的冲击,实现整车平稳工作,提高收割机工作效率。本文主要确定了联合收割机闭式静液传动系统的方案,合理优化匹配各元件参数并选型。研究的主要内容有:设计适用于联合收割机的闭式静液传动系统,确立泵控马达的无级调速方案;分析液压系统驱动方案,确立前轮主驱动,后轮辅助驱动的四轮驱动方案;对泵和马达进行静态和动态的特性分析,指出影响液压系统特性的因素;对整机的动力性进行分析,匹配出合适的液压元件;利用Matlab软件拟合田间工作路谱,结合Adams进行整机行走过程动力性仿真,得出联合收割机田间作业和转场越障过程中的负载变化曲线;最后基于AMEsim软件对液压系统的起步、田间作业、转场越障和四轮驱动四种工况进行模拟分析。通过理论计算和仿真结果的分析,设计的联合收割机闭式静液传动系统方案合理可行。
杨雯雯[5]（2019）在《电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究》文中研究表明静液压传动具有静音、功率密度大、控制简单等优势,越来越广泛地应用于行走机械。目前叉车的静液压传动系统基本都采用内燃机驱动变量泵的闭式回路,但该传动系统存在高效区窄、污染环境、散热差、成本高等缺点。为了解决上述问题,提高叉车系统的效率,本文以3.5t纸卷夹叉车为研究对象,结合变频驱动技术和电液比例技术设计了一套采用交流电机驱动齿轮泵的开式静液压传动系统,并对液压系统的流量匹配进行研究。主要研究内容如下:1)以某品牌3.5t纸卷夹叉车为对象,将原动机由内燃机改为三相交流异步电机。对电机和同步带进行设计;然后完成电动叉车的安装和调试,并对电池续航能力、稳定性、噪声等进行测试。测试结果表明交流变频驱动方案能够满足叉车正常工作的需求。2)在交流变频驱动方案的基础上,设计了一套电动静液压传动叉车的液压系统。液压系统采用单电机单泵的开式回路和低速马达方案,能够实现叉车行走、转向和装卸货物的功能,并解决了开式静液压传动中制动的问题;对液压系统中的主要元件进行选型;然后设计液压阀块将静液压传动系统集成起来;最后设计叉车的布局和关键结构,将叉车的各系统集成起来。3)提出静液压传动系统的控制策略,实现叉车行走速度的控制。通过控制电机、电磁阀和比例阀实现微动、无级变速、自动换挡、平稳制动等功能;通过AMESim软件搭建液压系统和控制系统的模型并进行仿真分析。仿真结果表明该静液压传动系统能够满足叉车的技术要求,系统的各项性能如下:叉车满载平地行驶的最高速度为15.89km/h,满载较大坡度行驶的最高速度为7.88km/h;能实现速度低至0.085m/s的微动行驶;满载时最大爬坡度为15%;动力不足时能自动切换马达排量;能实现空档惯性行驶,制动距离可通过制动踏板的行程进行有效控制,且具有紧急制动功能。4)针对静液压传动叉车的单泵多执行器系统提出一种流量匹配方法,包括流量分配控制方法和溢流控制方法,实现系统的压力匹配和流量匹配。通过AMESim软件搭建流量控制系统的模型并通过仿真分析流量控制的效果。仿真结果表明:流量分配控制方法将流量按需分配到行走系统和门架系统,消除了节流溢流,并且将定压系统转变为变压系统,减小了节流损失;溢流控制方法实现了电机转速根据溢流量调节,除电机怠速限制产生的溢流外几乎不产生其他溢流,实现系统流量匹配。
冯磊[6]（2019）在《蓄电池液压混合动力轨道工程车的功率特性研究》文中提出发展城市轨道交通对于缓解城市交通拥堵和大气污染具有重要的社会效益。轨道工程车是轨道交通线路施工建设与运营维护过程中的重要车种,用于车辆牵引、人员和物资运输。传统的内燃轨道工程车不仅低速稳定性差、低速走行效率低以及不能回收再生制动能量,而且排放有害气体、运行噪音大。近年来,随着电力电子技术的发展尤其是动力电池技术水平的不断提高,轨道工程车也开始朝着新能源方向发展。蓄电池轨道工程车采用电机牵引变频调速,具有无污染零排放,传动链简单和易于实现无级调速等优点。虽然解决了内燃轨道工程车的耗能严重、排放污染和噪音问题,但受制于电力牵引系统的固有硬伤,蓄电池轨道工程车的应用现状并不乐观,主要存在装机功率高、加速电流冲击大、能量再生度不高和续航里程短等缺点。液压蓄能器具有较高的功率密度,能够在短时间内实现能量的转存与释放,并且能量回收与再利用效率较高。在蓄电池技术没有完全突破瓶颈之前,作为过渡阶段出现的电液混合动力技术无疑是解决蓄电池轨道工程车应用不足的最佳方案。电液混合动力技术结合了蓄电池（高能量密度）与液压蓄能器（高功率密度）两者的优点,通过液压蓄能器释放瞬时大功率来弥补蓄电池的功率适应能力不足,从而减小对蓄电池峰值功率的需求,达到降低装机功率与冲击电流、延长整车续航里程的目的。本文以蓄电池轨道工程车作为研究对象,重点开展了以下方面的研究。1.为了解决蓄电池轨道工程车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池循环使用寿命和整车续航里程的不利影响,基于静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统（电-静液压混合动力系统）。详细阐述了其节能机理和功效特性,并对液压储能系统中的液压蓄能器和辅助马达进行参数匹配计算。2.流量耦合与扭矩耦合是实现电液混合动力系统工况间功率迁移的重要途径。首先建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并分析出液压储能系统中影响电功率的关键因素。其次利用仿真计算结合试验的方法探究比例流量阀放液流量、比例减压阀调定压力与辅助马达排量对电液功率耦合特性的影响。最后将试验数据与仿真结果进行对比分析,以此来验证仿真模型建立的正确性与仿真结果的可信性,为进一步通过仿真手段研究蓄电池轨道工程车在典型工况下的能量分配提供可靠支撑。3.首先根据蓄电池轨道工程车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分,以最大限度保证电力牵引系统始终工作于最优状态。其次基于典型工况仿真探究不同电液功率分配比例下的动力耦合特性,为整车控制器的研制奠定基础。4.基于前文对不同电液功率分配比例下的动力耦合分析结果,明确了电液混合动力系统的优化目标,据此提出了基于最小功率冲击的电液混合加速策略,它可根据电液混合动力系统的状态参数实时对整车能量进行合理地分配。然后运用AMESim-Simulink联合仿真平台对提出的电液混合加速策略可行性进行分析。最后通过试验验证来进一步说明基于最小功率冲击的电液混合加速策略对于削减蓄电池放电功率卓有成效。
蒋越[7]（2019）在《蓄电池液压混合动力轨道工程车的再生和复合制动特性研究》文中研究表明作为铁路建设与运营维护过程中必不可少的设备,轨道工程车得到越来越广泛的运用。由于地铁隧道特殊的工作环境,内燃轨道工程车的尾气排放和噪声不仅对工程技术人员造成了较大的安全隐患和人身伤害,还存在严重环境污染。蓄电池轨道工程车具有无排放和低噪音的特点,能够有效解决这一问题,但也存在再生制动时电流冲击大、能量回收效率不高、整车能量利用率低和下坡速度稳定性差且调节困难等不足。基于液压高功率密度特点提出的液压混合动力技术在提高车辆的动力学特性和节能环保性能等方面表现出独特的优势。为了改善蓄电池轨道工程车存在的不足,本文提出了一种电液混合动力系统,并进行了系统参数匹配、液压再生制动试验研究、复合制动特性的联合仿真分析和下坡缓速控制策略研究。首先根据蓄电池轨道工程车底架结构和特点,确定电液混合动力系统的结构形式和配置方案,完善液压再生制动回路。根据蓄电池轨道工程车的主要技术参数和行驶工况,计算出驱动和蓄能器的主参数。其次,基于所设计的电液混合动力系统,建立起液压再生制动及能量回收效率的数学模型,对液压再生制动性能进行初步评估。在AMESim软件中搭建了液压再生制动模型,通过仿真得到了轨道工程车在一定初速下制动和匀速下坡两种工况下液压系统参数的变化情况,并通过试验平台验证液压再生制动原理的可行性和有效性,以及仿真模型的正确性。然后,在保证制动性能的基础上,利用AMESim软件与MATLAB/Simulink软件对液压和摩擦复合制动特性进行联合仿真分析。随着转速的降低,可以通过控制变量泵/马达的排量来提高制动扭矩。在满足制动要求情况下,适度降低摩擦制动力以增加液压再生制动扭矩,减轻摩擦制动磨损,提高能量回收率。蓄能器容积过大,不利于增加再生制动扭矩且会降低能量再生效率;蓄能器充气压力增加使得回收总能量增加,但回收的液压能降低。最后,为了提高蓄电池轨道工程车下坡时的能量效率和速度稳定性,提出了利用液压再生/无摩擦制动维持车辆下坡速度稳定的控制策略。为了最大化回收轨道工程车下坡富余能量,优先采用蓄能器回收能量。利用MATLAB/Simulink软件与AMESim进行速度特性的联合仿真分析,并通过试验验证了该策略的可行性和有效性。
蔡雄[8]（2019）在《铁路捣固车液压驱动系统设计方法研究》文中研究说明虽然近年来我国高速铁路迅速发展,但大型、高技术养路机械如铁路捣固车的发展却显得相对滞后。铁路捣固车是一种大型的液压机械,目前我国铁路捣固车的主要车型几乎都是在引进、吸收国外技术的基础上生产的,由于缺乏自主的设计、研制和维护方法,在中国铁道的实际服役环境中,出现了各种各样的问题。本文综述了铁路捣固车的发展概况,对国内外主流捣固车的技术参数和性能特点进行了总结,研究了铁路捣固车液压驱动系统的设计方法,主要内容如下:（1）研究了捣固车液压驱动功能需求分析和总体设计方法,包括系统总体设计方法、发动机选型及与液压泵的功率匹配,以及液压驱动各回路的具体设计方法。（2）系统研究了捣固车静液压驱动行走系统的设计方法:针对行走系统设计要求,进行行走驱动系统的总体设计,包括行走传动方式对比选择、行走驱动方式设计、液压回路设计、系统总体参数设计、关键元器件选型;最后研究了捣固车在低速作业循环和高速行驶加速过程中驱动力与行驶阻力的计算校核方法。（3）以闭式液压行走驱动捣固车为例,分别建立了其低速作业循环行走、高速行驶行走系统的数学模型和传递函数,并基于AMESim软件建立了这两种行走系统的仿真模型,进行了闭式液压行走系统的稳定性和响应分析。研究了马达轴等效转动惯量Je、高压腔总容积V0和油液体积弹性模量βe对捣固车作业循环精度的影响,仿真结果表明:通过轻量化设计减小等效转动惯量Je、通过优化设计减小压力腔总容积V0以及通过防止空气渗入系统而避免油液体积弹性模量βe的降低,都能有效提高捣固车的作业循环精度。研究了采用某参数序列下高速行驶行走系统的性能,仿真结果表明:该捣固车的高速行驶速度范围为35100 Km/h,并且各速度下的加速时间也都符合捣固车高速行走的设计要求。本文研究结果对我国铁路捣固车液压驱动系统的设计具有直接的参考价值,对促进我国形成铁路捣固车的自主设计、研制规范具有积极的意义。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[9]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究表明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
赵静慧,徐立友,张景全,赵欣[10]（2018）在《非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状》文中研究表明静液压驱动系统可实现车辆无级变速,从而提高传动系统功率密度。论述了静液压驱动技术在车辆与行走机械领域的应用优势和发展趋势,研究了静液压驱动工作原理及配置方案,分析了开式静液压系统和闭式静液压系统,介绍了静液压驱动技术在农业车辆、工程车辆和军事车辆上的应用现状,讨论了限制静液压驱动系统性能提高的因素,并对未来新型液压复合传动技术进行了展望。
二、静液压传动工程机械的制动系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、静液压传动工程机械的制动系统（论文提纲范文）
（1）履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 课题来源及研究目标 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 烟草收获机械研究现状 |
| 1.3.2 履带作业底盘在农业机械中的应用 |
| 1.3.3 履带车辆液压行驶系统发展现状 |
| 1.3.4 履带车辆行驶系统中马达转速输出控制方法研究进展 |
| 1.4 主要研究内容与技术方法 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 履带式烟叶采收机行驶液压系统设计研究 |
| 2.1 履带式烟叶采收机结构及工作原理 |
| 2.1.1 履带式烟叶采收机结构介绍 |
| 2.1.2 履带式烟叶采收机工作原理 |
| 2.2 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案分析 |
| 2.2.1 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案设计 |
| 2.2.2 液压行驶系统对比分析 |
| 2.2.3 履带式烟叶采收机驱动方案的确定 |
| 2.3 液压驱动系统计算与选型 |
| 2.3.1 发动机的选型 |
| 2.3.2 液压马达的选型 |
| 2.3.3 液压泵的选型 |
| 2.4 采收机变量泵控马达系统液压特性分析 |
| 2.4.1 变量泵结构原理及控制方式 |
| 2.4.2 行走马达结构原理与调节方式 |
| 2.5 基于AMESim履带式采收机液压驱动系统仿真分析 |
| 2.5.1 基于AMESim的液压系统仿真研究进展 |
| 2.5.2 烟叶采收机驱动系统AMESim模型建立 |
| 2.5.3 采收机驱动系统仿真及结果分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 履带式烟叶采收机驱动控制系统设计研究 |
| 3.1 履带式烟叶采收机驱动系统功能要求 |
| 3.1.1 履带式烟叶采收机基本行驶功能 |
| 3.1.2 发动机变功率控制功能 |
| 3.1.3 转场、作业行驶模式切换功能 |
| 3.1.4 速度油门手柄控制功能 |
| 3.2 采收机驱动控制系统硬件平台的搭建与设计 |
| 3.2.1 控制器的选型 |
| 3.2.2 转场/作业模式切换电路 |
| 3.2.3 车速控制系统设计 |
| 3.2.4 发动机转速控制系统设计 |
| 3.2.5 人机交互接口电路设计 |
| 3.3 采收机驱动控制系统软件设计 |
| 3.3.1 开发环境介绍 |
| 3.3.2 控制系统软件总体设计方案 |
| 3.3.3 发动机转速控制系统软件设计 |
| 3.3.4 车速控制系统软件设计 |
| 3.4 烟叶采收机速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.4.1 手柄方位与车辆行驶状态的对应方案 |
| 3.4.2 速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带式烟叶采收机行驶系统控制方法设计研究 |
| 4.1 烟叶采收机驱动系统原理分析 |
| 4.2 单通道变量泵控马达稳定转速输出控制方法 |
| 4.2.1 变量泵控马达转速输出控制方法研究现状 |
| 4.2.2 烟叶采收机单通道泵控马达控制算法的提出 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制原理及应用 |
| 4.3 履带式烟叶采收机行驶控制方法 |
| 4.3.1 履带式烟叶采收机直线行驶同步控制方法 |
| 4.3.2 履带式烟叶采收机驱动系统转向控制方法 |
| 4.4 双泵双阀控马达系统恒转速输出复合控制台架试验 |
| 4.4.1 双泵双阀控马达系统试验台架的搭建 |
| 4.4.2 试验步骤及方法 |
| 4.4.3 试验台架控制平台的搭建 |
| 4.4.4 仿真与试验结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 履带式烟叶采收机驱动系统数学建模与仿真分析 |
| 5.1 履带式烟叶采收机驱动系统数学模型的建立 |
| 5.1.1 电液比例变量泵主要元件建模 |
| 5.1.2 变量泵控液压马达环节数学建模 |
| 5.1.3 速度传感器数学模型的建立 |
| 5.1.4 比例放大器数学模型的建立 |
| 5.1.5 泵控马达模型控制框图 |
| 5.2 履带式烟叶采收机动力学模型建立 |
| 5.2.1 烟叶采收机理论转向过程 |
| 5.2.2 履带式烟叶采收机转向动力学模型 |
| 5.3 履带式烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.3.1 模糊自适应PID控制器的设计 |
| 5.3.2 烟叶采收机驱动系统数学模型参数的确定 |
| 5.3.3 烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 履带式烟叶采收机驱动行驶试验 |
| 6.1 履带式烟叶采收机直线行驶性能试验 |
| 6.1.1 试验方案设计与实现方法 |
| 6.1.2 直线行驶试验步骤及结果分析 |
| 6.2 履带式烟叶采收机转向行驶性能试验 |
| 6.2.1 双侧履带行走马达的转速分析 |
| 6.2.2 转向轨迹与偏移量测定 |
| 6.2.3 滑转和滑移率的测量 |
| 6.3 田间作业行驶试验 |
| 6.3.1 试验方法 |
| 6.3.2 试验分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间科研经历及成果 |
（2）自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 自上料混凝土搅拌运输车概述 |
| 1.3 行走系统液压传动技术的发展现状 |
| 1.4 液压驱动系统控制技术研究现状 |
| 1.5 机液复合传动系统概述 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 2 自上料混凝土搅拌运输车功能和结构分析 |
| 2.1 自上料混凝土搅拌运输车的结构组成及其功能简介 |
| 2.2 自上料混凝土搅拌运输车行走系统方案分析 |
| 2.3 自上料混凝土搅拌运输车行走系统力学计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 行走液压系统设计和元件分析 |
| 3.1 行走液压系统方案设计 |
| 3.2 行走液压系统元件选型计算 |
| 3.3 行走液压系统元件测试分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 行走液压系统建模与仿真 |
| 4.1 液压系统仿真的目的 |
| 4.2 行走液压系统主要元件的模型建立和仿真 |
| 4.3 行走液压系统的模型建立和仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 实验条件及项目 |
| 5.2 实验结果分析与仿真对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）蓄电池轨道工程车电液混合动力系统设计与能量管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 液压混合动力技术研究现状 |
| 1.2.1 电液混合动力 |
| 1.2.2 液压再生制动 |
| 1.3 混合动力系统能量管理策略 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 |
| 1.3.2 基于优化的能量管理策略 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第2章 蓄电池轨道工程车的电液混合动力系统设计 |
| 2.1 蓄电池轨道工程车动力系统 |
| 2.2 蓄电池轨道工程车的电液混合动力系统 |
| 2.2.1 电液混合动力系统结构形式 |
| 2.2.2 电液混合动力系统设计 |
| 2.2.3 电液混合动力系统组成 |
| 2.3 电液混合动力系统参数匹配 |
| 2.3.1 技术参数与工况 |
| 2.3.2 车辆动力学 |
| 2.3.3 主要液压参数匹配 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 液压制动与液压能耦合特性 |
| 3.1 液压再生制动 |
| 3.1.1 液压再生制动原理 |
| 3.1.2 能量回收特性 |
| 3.2 液压能耦合 |
| 3.2.1 液压能耦合模式及原理 |
| 3.2.2 液压能耦合特性 |
| 3.3 液压再生制动与液压能耦合特性仿真分析 |
| 3.3.1 仿真模型 |
| 3.3.2 结果分析 |
| 3.4 试验研究 |
| 3.4.1 试验平台研制 |
| 3.4.2 试验结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制 |
| 4.1 基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动 |
| 4.2 基于矢量控制的电机带速启动 |
| 4.2.1 逆向驱动时电机转速控制 |
| 4.2.2 短路电流法计算电机转速和位置 |
| 4.2.3 无位置传感器矢量控制 |
| 4.3 电机启动特性仿真分析 |
| 4.3.1 仿真模型 |
| 4.3.2 结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 电液混合动力系统能量管理策略 |
| 5.1 混合动力系统能量管理策略 |
| 5.2 电液混合动力系统能量管理策略 |
| 5.2.1 功率分配原则 |
| 5.2.2 工作模式 |
| 5.2.3 模式切换规则 |
| 5.3 能量管理策略仿真分析 |
| 5.3.1 仿真模型 |
| 5.3.2 工况参数 |
| 5.3.3 结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 |
（4）联合收割机闭式静液传动系统研究开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.2.1 国外联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.2.2 国内联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.3 研究的意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 联合收割机闭式静液传动方案设计 |
| 2.1 闭式静液传动的工作特点和原理 |
| 2.1.1 静液压传动的特点 |
| 2.1.2 静液压传动的原理 |
| 2.2 闭式静液传动系统的方案设计 |
| 2.2.1 静液压传动的系统总体设计要求 |
| 2.2.2 传动方式的选择 |
| 2.2.3 传动系统无级调速方案分析 |
| 2.2.4 传动系统马达驱动方案分析 |
| 2.2.5 传动系统液压回路选择 |
| 2.2.6 联合收割机底盘液压驱动方式的选择 |
| 2.3 联合收割机驱动系统方案设计 |
| 2.3.1 整机四轮驱动方案设计 |
| 2.3.2 前轮驱动方案分析 |
| 2.3.3 后轮驱动方案分析 |
| 2.4 液压系统散热方式的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 联合收割机静液压传动系统特性分析 |
| 3.1 液压系统的静态特性分析 |
| 3.2 液压传动系统的效率特性分析 |
| 3.2.1 变量泵的特性分析 |
| 3.2.2 定量马达的特性分析 |
| 3.3 影响液压系统特性的因素 |
| 3.3.1 机械系统因素 |
| 3.3.2 液压系统因素 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 联合收割机传动系统参数计算与元件选择 |
| 4.1 联合收割机的动力性分析 |
| 4.1.1 动力学计算 |
| 4.1.2 牵引力计算 |
| 4.1.3 运动学分析 |
| 4.2 液压系统元件的选型 |
| 4.2.1 确定驱动系统工作压力 |
| 4.2.2 液压马达的选型 |
| 4.2.3 液压泵与补油泵的选型 |
| 4.3 油箱的选型 |
| 4.3.1 液压系统发热功率计算 |
| 4.3.2 油箱容量的确定 |
| 4.4 散热器的选型 |
| 4.4.1 液压系统散热功率计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 联合收割机闭式静液传动系统建模与仿真 |
| 5.1 联合收割机行走系统的运动仿真分析 |
| 5.1.1 Adams/View仿真软件概述 |
| 5.1.2 车路模型的建立 |
| 5.1.3 仿真结果分析 |
| 5.2 闭式静液传动系统仿真分析 |
| 5.2.1 AMEsim仿真软件概述 |
| 5.2.2 液压系统仿真模型的建立 |
| 5.2.3 仿真结果的分析 |
| 5.3 散热系统的建模与仿真分析 |
| 5.3.1 散热系统建模 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（5）电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 静液压传动叉车发展现状 |
| 1.3 静液压传动节能技术研究现状 |
| 1.3.1 静液压传动系统功率匹配研究现状 |
| 1.3.2 分流控制方法研究现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容与意义 |
| 第2章 电动叉车的研制 |
| 2.1 电动叉车整体方案 |
| 2.2 关键元件的计算和选型 |
| 2.2.1 电动机功率计算 |
| 2.2.2 同步带选型 |
| 2.3 电动叉车测试 |
| 2.3.1 电动叉车安装 |
| 2.3.2 电动叉车测试 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电动叉车静液压传动系统设计 |
| 3.1 叉车主要技术要求 |
| 3.2 液压系统原理设计 |
| 3.2.1 静液压传动方案 |
| 3.2.2 液压系统原理 |
| 3.3 参数计算与元件选型 |
| 3.3.1 液压马达选型 |
| 3.3.2 齿轮泵选型 |
| 3.3.3 电机功率计算 |
| 3.3.4 其他元件选型 |
| 3.4 系统集成 |
| 3.4.1 液压系统集成 |
| 3.4.2 电动静液压传动叉车集成 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 行走速度控制方法研究 |
| 4.1 行走系统控制策略 |
| 4.2 行走系统仿真分析 |
| 4.2.1 行走系统模型 |
| 4.2.2 全局参数设置 |
| 4.2.3 行走系统仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 流量匹配方法研究 |
| 5.1 流量控制策略 |
| 5.1.1 液压系统损失来源 |
| 5.1.2 流量分配控制方法 |
| 5.1.3 溢流控制方法 |
| 5.2 流量控制方法仿真分析 |
| 5.2.1 流量控制模型 |
| 5.2.2 流量分配控制结果 |
| 5.2.3 溢流控制结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（6）蓄电池液压混合动力轨道工程车的功率特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 液压混合动力技术研究现状 |
| 1.2.1 油液混合动力技术研究现状 |
| 1.2.2 电液混合动力技术研究现状 |
| 1.3 液压混合动力车辆能量管理策略研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 蓄电池轨道工程车的电液混合动力系统方案设计 |
| 2.1 蓄电池轨道工程车电-静液压驱动系统 |
| 2.2 蓄电池轨道工程车电液混合动力系统结构配置方案 |
| 2.3 基于静液压传动的电液混合动力系统 |
| 2.3.1 电液混合动力系统液压回路设计 |
| 2.3.2 电液混合动力系统工作原理 |
| 2.3.3 电液混合动力系统功效特性 |
| 2.4 电液混合动力系统关键参数匹配 |
| 2.4.1 工况分析 |
| 2.4.2 牵引方式 |
| 2.4.3 车辆动力学 |
| 2.4.4 液压蓄能器参数确定 |
| 2.4.5 辅助马达参数确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 电液功率耦合特性 |
| 3.1 电液混合动力系统功率流 |
| 3.2 基于PID控制的比例流量阀放液特性 |
| 3.2.1 PID控制原理 |
| 3.2.2 控制特性分析 |
| 3.3 流量耦合功率特性仿真分析 |
| 3.4 扭矩耦合功率特性仿真分析 |
| 3.4.1 基于HCD库的比例减压阀仿真模型 |
| 3.4.2 比例减压阀调定压力对电功率影响 |
| 3.4.3 辅助马达排量对电功率影响 |
| 3.5 电液混合动力系统功率耦合试验研究 |
| 3.5.1 电液混合动力系统试验台架 |
| 3.5.2 流量耦合功率特性测试 |
| 3.5.3 扭矩耦合功率特性测试 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于工况的电液混合动力系统能量分配 |
| 4.1 电液混合动力系统工作模式 |
| 4.2 比例溢流阀调定压力 |
| 4.3 起步特性仿真分析 |
| 4.3.1 仿真模型及工况 |
| 4.3.2 紧急启动模式 |
| 4.3.3 非紧急启动模式 |
| 4.4 不同电液功率分配比例的动力耦合特性 |
| 4.4.1 功率分配计算方法 |
| 4.4.2 仿真分析 |
| 4.4.3 结果与讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于最小功率冲击的电液混合动力系统加速策略 |
| 5.1 电液混合动力系统优化目标 |
| 5.1.1 蓄电池放电强度 |
| 5.1.2 优化目标函数 |
| 5.2 基于最小功率冲击的加速控制策略 |
| 5.2.1 数学模型 |
| 5.2.2 控制策略的具体实现 |
| 5.3 基于AMESim-Simulink的加速策略可行性分析 |
| 5.3.1 联合仿真原理 |
| 5.3.2 联合仿真模型 |
| 5.3.3 仿真结果与讨论 |
| 5.4 试验分析 |
| 5.4.1 试验方案 |
| 5.4.2 试验结果与讨论 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 |
（7）蓄电池液压混合动力轨道工程车的再生和复合制动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 液压再生制动 |
| 1.2.1 液压再生制动原理 |
| 1.2.2 液压再生制动研究现状 |
| 1.3 复合制动与控制策略 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 主要内容 |
| 第2章 蓄电池轨道工程车的电液混合动力系统方案设计 |
| 2.1 蓄电池轨道工程车驱动及制动系统结构 |
| 2.2 轨道工程车工况分析 |
| 2.3 电液混合动力系统结构形式的确定 |
| 2.3.1 辅助启动和加速模式 |
| 2.3.2 液压再生制动模式 |
| 2.3.3 液压无摩擦制动模式 |
| 2.4 电液混合动力系统参数匹配 |
| 2.4.1 系统总功率 |
| 2.4.2 二次元件 |
| 2.4.3 液压泵 |
| 2.4.4 蓄能器 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 液压再生制动性能分析 |
| 3.1 液压再生制动力理论分析 |
| 3.2 制动能量回收效率分析 |
| 3.3 基于AMESim的液压再生制动性能仿真 |
| 3.4 试验研究 |
| 3.4.1 试验平台研制 |
| 3.4.2 测控系统及试验方案 |
| 3.4.3 试验结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 液压再生制动与摩擦制动的复合特性分析 |
| 4.1 轨道工程车制动系统 |
| 4.2 摩擦制动参数理论计算 |
| 4.3 基于AMESim与 MATLAB/Simulink联合仿真分析 |
| 4.3.1 仿真模型 |
| 4.3.2 制动特性 |
| 4.3.3 能量回收特性 |
| 4.3.4 蓄能器参数对能量回收的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 下坡速度控制特性分析 |
| 5.1 模糊PID控制 |
| 5.2 液压系统缓速能力及工作模式 |
| 5.3 模糊控制器的设计 |
| 5.4 典型工况下的速度特性 |
| 5.4.1 仿真模型 |
| 5.4.2 结果分析 |
| 5.5 试验验证 |
| 5.5.1 试验过程 |
| 5.5.2 试验结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 |
（8）铁路捣固车液压驱动系统设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 捣固车的发展概况 |
| 1.2.1 捣固车简介 |
| 1.2.2 国内捣固车发展概况 |
| 1.2.3 国外捣固车发展概况 |
| 1.3 捣固车液压驱动研究进展 |
| 1.3.1 捣固车液压驱动行走系统研究 |
| 1.3.2 捣固车捣固装置液压驱动系统研究 |
| 1.3.3 防止捣固车液压驱动系统油温过高的研究 |
| 1.3.4 捣固车系统设备状态监测研究 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 捣固车液压驱动功能需求分析和总体设计方法 |
| 2.1 捣固车液压驱动总体功能需求分析 |
| 2.2 捣固车液压驱动总体设计方法 |
| 2.2.1 系统总体参数设计方法 |
| 2.2.2 发动机选型及与泵功率匹配 |
| 2.2.3 捣固车液压驱动各回路具体设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 捣固车静液压驱动行走系统设计方法 |
| 3.1 行走系统设计要求 |
| 3.2 捣固车液力机械及液压传动联合驱动系统 |
| 3.3 行走驱动系统总体设计 |
| 3.3.1 设计方法 |
| 3.3.2 总体参数设计 |
| 3.3.3 关键元件选型 |
| 3.3.4 捣固车闭式静液压驱动系统图 |
| 3.4 行驶阻力与驱动力校核 |
| 3.4.1 捣固车行驶受力计算 |
| 3.4.2 低速作业循环过程分析 |
| 3.4.3 高速行驶加速过程分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 闭式液压行走驱动捣固车的作业精度研究 |
| 4.1 闭式液压行走驱动系统 |
| 4.2 系统数学模型及响应分析 |
| 4.3 低速行走驱动AMESim模型 |
| 4.3.1 仿真模型建立 |
| 4.3.2 仿真模型参数设置 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 |
| 4.4 系统参数对作业精度的影响分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 闭式液压行走驱动捣固车的高速行走性能研究 |
| 5.1 闭式液压行走驱动系统图 |
| 5.2 系统数学模型及响应分析 |
| 5.3 高速行走驱动AMESim模型 |
| 5.3.1 仿真模型建立 |
| 5.3.2 仿真模型参数设置 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（10）非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状（论文提纲范文）
| 1 车辆静液压技术特点 |
| 1.1 车辆驱动技术分析 |
| 1.2 静液压驱动系统功率流分析 |
| 2 静液压驱动技术方案 |
| 2.1 配置方案 |
| 2.2 回路系统 |
| 3 液压复合传动技术发展 |
| 4 车辆静液压驱动应用现状 |
| 4.1 静液压驱动技术在农业车辆中的应用 |
| 4.2 静液压驱动技术在工程车辆中的应用 |
| 4.3 静液压技术在军工车辆的应用 |
| 4.4 技术展望 |
| 5 结束语 |
四、静液压传动工程机械的制动系统（论文参考文献）
- [1]履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究[D]. 朱晨辉. 河南农业大学, 2020(04)
- [2]自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究[D]. 龚磊. 中国矿业大学, 2020(03)
- [3]蓄电池轨道工程车电液混合动力系统设计与能量管理研究[D]. 李顺. 西南交通大学, 2020(07)
- [4]联合收割机闭式静液传动系统研究开发[D]. 耿超. 青岛大学, 2019(03)
- [5]电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究[D]. 杨雯雯. 西南交通大学, 2019(04)
- [6]蓄电池液压混合动力轨道工程车的功率特性研究[D]. 冯磊. 西南交通大学, 2019(04)
- [7]蓄电池液压混合动力轨道工程车的再生和复合制动特性研究[D]. 蒋越. 西南交通大学, 2019(04)
- [8]铁路捣固车液压驱动系统设计方法研究[D]. 蔡雄. 湖南大学, 2019(07)
- [9]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [10]非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状[J]. 赵静慧,徐立友,张景全,赵欣. 拖拉机与农用运输车, 2018(03)