一、利用“测量最有利条件”实现科学实验方案最优化（论文文献综述）
代卫星[1]（2021）在《单嘴精炼炉冶炼不锈钢冶金机理及工艺》文中研究指明不锈钢冶炼新技术的开发一直是不锈钢冶金工作者关注的研究课题。单嘴精炼炉,简称“单嘴炉”,是我国原创的一种钢液真空炉外精炼装置,长期的工业性批量试验已经证明了该炉型在电工钢、轴承钢等品种冶炼方面具有精炼效率高、生产成本低及设备简单等技术优势。将单嘴炉技术优势应用于不锈钢的冶炼是一种全新的研究探索。开展这方面的研究对我国不锈钢冶炼新技术的开发具有重要的理论意义和实际应用价值。本文以单嘴精炼炉冶炼不锈钢为研究背景,围绕冶炼过程的关键冶金机理及工艺开展深入研究。通过物理和数值模拟明确了气泡长距离上浮的演变行为,解析了单嘴炉内部全钢液区域的流场结构;提出了炉型结构的最优化控制原则;证实了浸渍管偏移和双透气砖搅拌能有效提高浸渍管外围钢液的流动性,提出了偏心距和双透气砖布置的最佳控制方法。建立了真空室“钢-渣”冷态模拟装置,阐明了顶渣的流动特征及循环机理,并进一步结合25吨工业单嘴炉进行了流场和炉型设计,完成了冶炼304不锈钢的工业性试验及冶炼效果评估。建立了单嘴炉冶炼不锈钢的工艺数学模型,提出了不锈钢冶炼工艺的控制关键点。主要研究结果如下:（1）钢包底部吹入的气体气泡在钢液中长距离上浮过程中会不断的长大,进入真空室后发生了加速膨胀,气泡溢出真空液面时的直径达到初始直径的12.5倍,上浮速度也相应增加至初始速度的3.5倍,有效地扩大了真空室内的气液表面活性区;长距离气泡搅拌作用下,全钢液区域的流场由8个特征区域组成,通过流场解析确认了钢包底部钢液的流动主要靠下降流冲击驱动,而浸渍管外围钢液的流动则依靠上升流的外溢流股驱动。（2）炉型参数（浸渍管内径、吹气位置及插入深度）变化会改变单嘴炉环流效率和浸渍管内外钢液的流动均匀性;以保障环流量和提高流动均匀性为钢液流场的优化目标,提出了 3个炉型参数的最优化控制方法,在25～130吨容量范围内,总结得出了炉型参数无量纲值的最佳控制范围:内径（D1/D0）为0.41～0.48,吹气位置（r/R）为0.5,插入深度（h/H）为0.135～0.17。（3）相比传统中心对称位置,将单嘴炉浸渍管正偏后可达到提高外围钢液流动强度、缩短熔池混匀时间的有益效果,并得出了浸渍管无量纲偏心距（△E/D1）的最佳控制范围0.2～0.3;在偏心单嘴炉中采用双透气砖吹氩搅拌,可大幅提高外围钢液的流动强度,相比单透气砖搅拌,浸渍管外围钢液的平均流速提高了 40%,浸渍管内外钢液的流速差百分比由54%缩小至10%以内;将双透气砖夹角控制到180°、吹氩比控制到1/7～1/5范围,可实现最佳的搅拌效果。（4）真空室“渣钢”水模型实验研究表明:真空室强烈的气泡活性区可将顶渣层撕碎成大量细小的渣滴,并将其卷入到钢液中,有效增加了钢渣接触面积;在循环钢液的作用下,大部分渣滴可在钢包与浸渍管之间循环流动,与钢液形成了长时间的浸润接触;钢渣之间这种“大面积+长时间”的流动接触特性提升了钢渣之间的反应效率。（5）以实际25吨钢包为背景对工业单嘴炉的关键结构参数进行了设计,并开展了冶炼不锈钢的工业性试验。18炉304不锈钢冶炼结果表明:依据模型设计完成的25吨偏心单嘴炉在冶炼中体现出良好的应用效果,最低可将钢中碳含量脱至110ppm,还原期Cr的平均收得率为97%;破空前后钢液成分波动幅度小,主要元素的含量波动均小于5%,冶炼过程没有出现钢包渣结壳和真空喷溅现象。（6）基于建立的单嘴炉冶炼不锈钢工艺数学模型,可对冶炼过程中的钢液成分和温度进行预测计算。模型研究表明:吹氧期钢液内部脱碳速率最大,平均可达到113.5ppm/min,占总速率50%以上;VCD阶段初期真空液面的表面脱碳速率占比达到70%,而后期钢液的脱碳主要依靠还原氧化铬;采用“动态真空+动态供氧”的吹氧工艺能有效提高钢液脱碳速率并减少贵金属Cr的烧损。
齐寰宇[2]（2021）在《基于机器视觉的大口径火炮身管指向测量技术研究》文中指出火控系统的射击诸元是一种重要检测指标,因此,在火炮的设计、校准以及应用中,都对射击诸元的解算方法的精度有着很高的需求,针对射击诸元中身管指向测量所存在的安装调试复杂、测量精度较低、不适应动态测量等问题,本文研究了基于机器视觉的测量方法,并经过实验证明了方法的实用性和鲁棒性。首先,设计了一种条状标志物作为合作靶标,将标志圆的圆心作为图像特征点,根据身管运动时特征点位置变化映射在图像上的变化,结合相关参数通过一定的函数关系式求解出身管的运动姿态。其中圆心角点图像坐标为直接测量,所解出的姿态角为间接测量,利用几何关系建立两者之间解析式,得到了影响姿态测量精度的误差规律。接着,针对在复杂环境下因目标点的提取精度不准而导致位姿测量误差较大的问题,提出了一种自适应阈值的预处理及特征点校正的方法。该方法将包含“X”形特征点的标志物作为标靶固定在火炮身管上,经网格化搜索出适应光照的最优变换参数后,利用角点检测算法检测出初始角点坐标,结合特征点之间的几何约束及像素灰度值的分布特点,对条状标志物采用直线拟合的方法来校正,对不规则标志圆受到身管曲率的影响,采用非线性函数回归的极大似然法得到角点之间拟合曲线的交点作为修正后的圆心图像坐标;以摇臂三角架模拟火炮身管,设计实验系统,结合特征点已知的世界坐标、提取的图像坐标及相关相机参数,实时解算出身管运动姿态,验证了算法的准确性及稳定性。其次,为提高标志物安装的便捷性及美观,扩展应用场景,使用不规则标志圆代替条状标志物。针对身管曲面上特征点物理坐标使用常规测量手段难以确定的问题,提出基于多确定场景下三维坐标测量的方法,通过在场景内放置棋盘格确定图像场景的位姿参数,结合人工交互获得的圆心图像坐标解算出空间点的初始三维坐标。基于此类方法在X轴坐标误差较大的情况下,使用倾角仪保持身管方位角为0°,高低角为0°、15°、30°等典型角度,将初始坐标解出的姿态角测量值与确定值的容差约束转化为带惩罚函数,X轴坐标值作为粒子维度,在初始坐标一定范围内采用求解约束优化问题的粒子群算法对坐标进行精确求解,对所得到的初始坐标进行优化,试验结果表明,该方法下的三维点X轴标记位置与真实位置间的距离误差在3mm以内,Y、Z轴精确度在1mm以内,满足身管位姿的精度要求。最后,研究了多机协作下的身管指向测量系统。首先,提出了系统总体方案,由主控单元、通信测试和测量终端构成了基于C/S架构的大口径火炮身管指向测量系统;接着说明了测量的具体流程,包括摄像机布局与定位、摄像机标定、同步测量及数据处理等。
陈晔[3]（2021）在《γ能谱信息复原技术研究》文中进行了进一步梳理为了有效应对核战争和涉核多样化军事任务,急需发展高性能γ能谱测量分析装备技术。受限于谱仪探测器、电子学等硬件固有性能,当前军民用γ谱仪尚不能完全胜任复杂辐射场中放射性核素定性识别和定量分析任务。近年来,国内外γ能谱测量分析技术不断向数字化、算法化方向发展,尤其是能谱反卷积方法的研究和应用,使得利用复杂方法、算法对实测谱做信息复原以提升谱仪综合性能成为可能。本文围绕复杂γ能谱分析这一难题,从信息系统的全新角度审视数字化γ谱仪系统,综合运用模拟、仿真和实验等技术手段,深入研究谱仪系统信息流变机制和信息复原方法,提出了一套γ能谱信息复原技术解决方案,为克服γ谱仪硬件约束、提升能谱测量分析性能提供了关键技术支持。主要研究内容和结论如下:（1）γ谱仪系统信息化建模与仿真。为了系统研究γ能谱测量过程中各种技术因素对能谱信息的影响,将γ谱仪抽象为信息处理系统,构建了由标准源谱脉冲发生器、理想谱仪和扰动模块三部分组成的γ谱仪信息化模型。通过蒙特卡罗模拟,获得了Na I（Tl）和La Br3（Ce）谱仪系统的响应矩阵,探讨了测量环境和几何条件对系统响应的影响。采用MATLAB/Simulink仿真平台,建立了参数可调的γ谱仪信息化仿真系统,实现了从源项到γ能谱的完整信息流程仿真,获得的Na I（Tl）和La Br3（Ce）仿真谱与实测谱一致,计数符合泊松分布统计特性,能谱漂移仿真结果合理可信。（2）全谱非线性最小二乘软稳谱。为了降低测量过程中谱漂对γ能谱信息复原的不利影响,建立了一套优化的软件稳谱方法。能谱测量过程中分时段保存能谱,使用非线性最优化方法估计能谱漂移程度,并利用能谱计数重分配方法修正漂移谱。该方法利用全谱整体特征,不需要参考峰和预刻度,对简单和复杂能谱均适用。仿真和实验结果显示,该方法有效提高了稳谱精度,稳谱后峰位变化低于1道,662 ke V处能量分辨率变化低于0.05%。处理一个1024道能谱的时间小于0.1 s,可实现“准实时”稳谱。（3）γ能谱反卷积方法研究。为了实现对γ能谱原始信息的逆求解,系统研究、对比了12种反卷积方法,结果显示非负最小二乘（NNLS）和加权非负最小二乘（WNNLS）方法速度快且准确性好。基于WNNLS,探讨了统计涨落、能量分辨率、系统响应矩阵误差等因素对反卷积的影响,并对NaI（Tl）和LaBr3（Ce）实测谱进行了反卷积。提出了核素全能峰响应矩阵和核素混合响应矩阵两种新的系统响应矩阵,可一步完成核素识别及活度估计,仿真和实验结果表明后者的性能优于经典的库最小二乘法,实用性较强。还探索了基于多层感知机（MLP）和径向基函数（RBF）两种神经网络模型的γ能谱本底估计方法,结果显示RBF网络过拟合严重,而MLP网络本底估计准确,值得进一步研究。（4）γ能谱信息复原方案设计与验证。为了进一步提升技术的实用性,提出了γ能谱信息复原总体方案,使用C++/Qt设计实现了一套γ能谱信息复原软件,基于核辐射测量可编程片上系统（SOPC）硬件平台和该软件,搭建了Na I（Tl）能谱测量与信息复原实验系统,实验验证了稳谱以及能谱反卷积的处理效果,全谱响应矩阵方法和特征峰响应矩阵方法复原的射线峰位误差保持在2道以内,核素混合响应矩阵方法复原的核素活度误差在9%以内。本项研究提出了将γ谱仪作为信息系统来研究的新思路,创建了数字化γ谱仪的信息化仿真系统,应用最优化算法改进了基于全谱特征的软稳谱方法,构造的混合响应矩阵解决了康普顿坪对能谱反卷积干扰的难题,设计的γ能谱信息复原软件经实验验证具有优良性能。本研究为改善γ谱仪综合性能提供了信息复原技术解决方案。
李建雄[4]（2021）在《面向动态编组和紧密追踪的虚拟编组列控方法研究》文中认为为了满足轨道交通领域日益增长的运力需求,虚拟编组的概念应运而生,并逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一。虚拟编组使用无线通信代替机械连接,列车追踪间隔将大幅度降低。这种行车方式虽然提升了运输效率,但是动态编组和编组完成后极低的追踪间隔给列车控制带来巨大挑战。目前国内外没有形成一套适用于虚拟编组的列车控制策略。为此,本文从列车动态编组过程和完成编组后的紧密追踪过程入手展开研究,并提出相应的控制方法。本文主要工作如下:（1）从虚拟编组的功能需求出发,首先讨论了适用于虚拟编组的列车运行控制系统组成,基于该系统阐述了动态编组和紧密追踪过程中的列车控制原理。然后提出了编组列车最小追踪间隔的计算方法,为虚拟编组控制方法的提出打下基础。（2）为实现列车运行中的动态编组,提出了一种动态编组优化控制方法,该方法将离线速度曲线规划和在线优化控制相结合。首先以精确编组和低能耗为目标构建最优化问题,使用动态规划算法求解该问题,得到离线最优速度曲线。然后在实际运行状态下,根据实时间距滚动地建立优化问题,以离线速度结果作为初始解,采用序列二次规划算法在线求解最优控制策略,保证了较高的计算效率。（3）为实现编组车队中相邻列车的紧密追踪,提出了一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法。在此方法中,前车速度经过调整后作为本车的参考速度,然后构建了输出为控制力的神经网络模型,以减小实际速度与参考速度之差为目标训练网络。为实现追踪间隔稳定在理想间隔附近的控制目标,需要对网络训练策略进行改进,根据实时追踪间隔动态调整网络训练目标,使用训练后网络的输出对列车进行控制。（4）进行了虚拟编组列车控制仿真实验,将本文提出的控制方法应用于虚拟编组列车,实验结果表明:所提出的动态编组控制方法可以在有外界干扰的条件下实现精确编组和低能耗的目标,同时比普通优化方法具备更高的计算效率;提出的紧密追踪自适应控制方法可以实现相邻编组列车的速度同步,并且具备追踪间隔自适应调整能力。本文提出的适用于虚拟编组的列车控制方法,实现了列车在动态编组过程和紧密追踪过程中的安全运行,对虚拟编组的后续研究具有一定借鉴意义。本文图56幅,表12个,参考文献63篇。
马习文[5]（2021）在《复杂环境下多AUV协同围捕研究》文中研究说明自20世纪70年代以来,多机器人协同作业已成为海洋探索领域的重要研究方向,系统将总体任务划分为多个子任务,再分配给系统中各个机器人来执行,进而实现快速有效地完成任务。相对于单机器人系统而言,多机器人协调与合作使得该系统具有操作快、效率高、可靠性好的优点。本文将对多自主水下无人潜航器（MAUV）协同捕获作业所需控制算法进行研究和改进。论文的主要研究内容如下所示:（1）构建动态复杂环境模型,首先确立障碍物影响域,其次结合障碍物划分子算法对空间内障碍物群进行划分,最后应用三次样条插值法对划分后隶属于同一域空间的障碍物群进行局部组网,继而实现对空间的分解和无效障碍物的排除;引入图论基础知识,对多组有效障碍物域进行标示、划分和信息储存;提取局部组网的关键节点,结合空间递推子算法对子目标点位置进行求解,并将其储存于时变空间图中,将任务模块化分解为多个子任务,继而实现空间的重构和时变有记忆空间图的初步建模。仿真实验证明了障碍物划分子算法的准确性和时效性,为构建时变导航图提供了可能。（2）基于动态环境模型建立混合型算法模型:1.结合传统自组织神经网络（SOM）算法对多AUV进行初次任务分配;为克服由初次分配带来的过分配和欠分配问题,本文提出一种任务再分配机制用以保障协同作业过程中的最优匹配状态。仿真实验证明了再分配机制的高效性、稳定性。2.网格化时变有记忆空间图,结合双曲线函数的特殊性质对局部时变导航图进行边界约束,实现网格空间的矢量化;应用最小二乘法对动态障碍物进行轨迹拟合,并对轨迹点进行实时预测,矢量化障碍物行进轨迹。结合矢量化后的时变导航图和动态障碍物轨迹,建立动态网格密度函数,继而实现AUV步长可变下的轨迹更新。3.建立多层交叉型神经波网络结构,实现神经元与网格节点的一一对应;基于此神经波网络结构建立神经元信息素布置模型（BNWN）和AUV路径点更新模型,并基于BNWN模型建立8、26点禁忌搜索机制,实现对未知环境的搜索,提高算法的自适应能力。仿真实验证明了禁忌搜索机制和BNWN模型的准确性和稳定性。4.引入洋流干扰,建立AUV运动学模型来分析洋流干扰对AUV造成的影响,建立以速度矢量模型为基础的速度矢量合成算法（VVS）来克服静态或时变洋流干扰。仿真实验证明了VVS与BNWN结合的混合型算法成功克服了时变洋流的干扰。5.本文引入拦截物以及虚假目标物干扰并模拟拦截物的轨迹规划及拦截工况;通过智能化目标物以实现对动态目标物和虚假目标物的模拟;通过牛顿插值法原理对虚假目标物进行甄别,并结合神经波网络结构的预留层模型实现对智能目标物的围捕。仿真实验证明混合型算法良好的抗干扰性,可在复杂动态环境下实现对目标物的围捕。（3）编队搜索与跟踪,本文基于多层交叉型仿生神经波网络（Bionic neural wave network）结构以及路径跟随策略,提出一种融合了虚拟结构与领航者-跟随者（LF）编队特性的新型编队控制方案,它应用全领航者机理提高了任务成功率,结合禁忌搜索方法提高了系统容错率,结合再分配机制提高了任务分配效率,应用两种路径更新方式提高了算法的自适应能力。（4）实验平台搭建与试验研究,调整AUV的下潜深度,使其在水面作业,便可同视为水面无人船;基于无人船设计思路,本文应用树莓派作为主控板,结合I2C总线协议选取与之相匹配的外部设备,并将遥控器、磁强计和加速度计等外部设备与主控建立通信;通过USB接口建立GPS、Modbus（无线电）与主控的通信;采用GPIO引脚实现主控对推进器的启停和转向控制;采用PWM波对推进器进行实时控制;建立上位机与下位机的联系,完成了对传感器的联调和校准;本文采用CDP studio软件平台,完成控制代码的编写及信号的接收、处理;将BNWN与VVS混合型算法嵌入CDP studio中实现对无人船的位姿控制和路径规划;并最终实现了PWM波控制信号对推进器的实时控制;多组试验结果证明了所提混合型算法的准确性和实用性。
刘雨[6]（2021）在《斜波纹板式换热器强化传热研究》文中进行了进一步梳理板式换热器板片结构多样,寻找一种“高效低阻”板型结构,始终是研究者关注的重点。以蓝科高新装备公司提供的斜波纹换热器作为研究对象,通过数值模拟和实验测试相结合的方法,得到流动与传热的关联式。基于场协同理论对流场进行可视化分析,定性描述不同板型结构之间协同性的变化。借助数值模拟软件ANSYS Workbench对板式换热器流动与传热过程以及对初始结构进行参数化分析研究,寻求换热与压降的最佳配合关系,为板式换热器的优化设计提供参考。具体研究内容和结论如下:（1）搭建斜波纹板式换热器水～水传热与流动的测试试验平台,对斜波纹板式换热器试验研究,基于最优化原理对试验数据处理,并用最小二乘法拟合出流动传热的关联式,为验证数值模拟的可靠性提供了依据。（2）在小间隙板式换热器通道内网格质量差,导致浮点溢出无法计算。用Poly-Hexcore划分网格方法,有效解决了网格质量差的问题,同时还有效降低网格总体数量,进而减少了求解时间;采用CFD数值模拟方法,研究分析同一条件下,各种湍流模型计算结果,最终选择适合板式换热器结构的k-?RNG模型,误差最小仅为1.65%;用HTRI核算值和试验值验证Fluent数值模拟结果可靠性,发现HTRI核算值和CFD软件模拟值与实验值之间的误差分别仅为1.65%和1.26%,验证了数值模拟的可靠性,为后续工作奠定了基础。（3）基于场协同理论,分析不同板型结构下速度场、热流场和压力场之间配合的好坏。速度矢量和温度梯度矢量的夹角尽可能小可以提高强化传热效果,在提高场协同效果的同时还要考虑尽可能降低阻力消耗,使其压力矢量与速度矢量的协同角变小,为板式换热器的强化传热提供了理论依据。（4）为实现板式换热器的“高效低阻”,基于响应面分析法对RS板式换热器进行强化传热优化。首先,将三维模型和速度进行参数化,对参数化数据进行合理的约束;其次,将参数化模型和流速在流场中优化求解分析,确定优化的目标函数,选择适合本模型的优化方法和DOE试验方法。最后基于响应面法进行强化传热分析,得出在努塞尔数仅降低6.99%,摩擦系数可下降31.92%的优化结果,还到了高效低阻的设计构想,本优化方法为以后换热器的优化设计提供了理论参考。
何恩琪[7]（2021）在《基于PLM的B公司产品研发流程管理改进研究》文中研究表明随着全球对于环境保护意识越来越强,世界各国纷纷出台对于汽车尾气排放限制的标准,并且通过分阶段地推行来逐步提高要求。为了满足政府的环境保护政策以及尾气排放限制的规定,各汽车制造厂商不断采用新的技术、陆续推出新的车型以实现节省宝贵能源和减少危害气体大量排放的目标。在目前的形势下,无论整车制造厂还是子系统部件的厂商,都在强化新产品的开发和向市场的推出,以此来应对各国政府对于排放限制的时限规定以及日益激烈的市场竞争。而推出的新产品的性能质量、价格以及投放进入市场的速度与企业的产品研发能力息息相关。本文的研究对象B公司是一家在汽车动力行业内拥有领先技术的跨国企业,并且占有较大市场份额。B公司在全球各主要市场设有产品制造工厂以及研发中心,而且拥有大量的研发人才、完整的产品研发流程,以及PLM电子管理系统。本文旨在探讨B公司在其基于PLM系统之上的研发流程管理问题、探索其成因,最终找到相应的对策。本文作者通过研究B公司的产品研发过程、PLM系统的架构以及该电子系统与研发流程的整合情况,收集和分析其流程中的研发时间数据和研发成本数据,从而来发现其研发过程中存在的问题。并且通过与研发管理人员和员工的深度访谈来挖掘产生这些管理问题的原因。再针对这些原因制定优化方案,这些方案包括对于企业内部PLM管理能力的提升、管理机制的调整,以及与外部资源的协同。最后,通过后续对于这些改进方案的落实保障措施和有效性评估为B公司提供有落地实施价值的完整方案。
陈惠[8]（2020）在《绩效评价问题新的多目标优化方法》文中研究表明绩效评价在人力资源管理、企业生产与经营和行业质量或水平评估等很多领域中都具有非常重要的作用.绩效评价既需要体现激励机制,同时也需要兼顾评价对象的总体满意度和评价对象之间的公平性,是一个典型的多目标优化问题.因此,对绩效评价问题的研究不仅具有非常重要的理论意义,同时也将为管理决策提供更加科学的依据和参考.目前国际上对绩效评价问题的研究主要包括绩效评价指标体系的构建、绩效评价指标分值的处理和最优方案的确定等方面.本文针对绩效评价问题中评价对象对分配方案的满意度问题,通过建立新的多目标优化模型对绩效评价问题进行了研究.第一章主要介绍绩效评价问题的研究背景与意义以及国内外对绩效评价问题研究的一些重要进展和目前的现状.第二章主要提出绩效评价问题的一类分式多目标优化方法.通过构建具有激励机制的二次形式的评价分值的一次分值转换函数,基于评价对象分值的差异性所体现的个体差异性,利用“K-均值”算法对评价对象进行分类处理,建立描述分配比例的分式最优模型对评价对象最有利与最不利的分配比例进行分析,进而构建描述评价对象对评价结果的满意程度的满意度函数,在此基础上建立以所有评价对象的满意度都尽可能大为目标的分式多目标优化模型.数值实验结果表明:本文提出的线性分值转换函数降低了分配比例最优模型和多目标优化模型的复杂性,且能获得较高的满意度.第三章主要针对绩效评价问题引入新的二次结构的线性评价分值转换函数对评价对象的初始分值进行转换,进而建立描述评价对象最优分配比例的分式最优模型,提出了新的满意度函数,构建了以所有评价对象满意度均尽可能大且评价对象之间的满意度之差尽可能小为目标的新的多目标优化模型.数值实验结果表明:新的多目标优化方法进一步改进了评价对象对评价结果的满意度,不同评价对象之间的满意度更均衡.
朱亚萍[9]（2019）在《无线传感器网络定位算法研究》文中提出传感器技术的迅速发展使得无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在众多领域具备广阔的应用前景。考虑到WSN中的多数应用是基于传感器节点位置的,研究WSN定位算法具有重要的现实意义。本学位论文针对WSN定位的几个关键问题,包括如何降低算法复杂度及网络功耗、如何识别并抑制非可视径（None-Line-of-Sight,NLOS）误差以提高定位精度以及如何增强定位系统的鲁棒性等,提出了对应的算法加以解决,以期进一步完善WSN定位算法的性能。首先,提出一种基于软件定义网络（Software Defined Networking,SDN）架构的定位节点选取算法,在网络总功耗受限的条件下,为每个待定位节点选取出对其定位结果最有利的一组参考节点,从而降低算法复杂度及能量消耗。该算法计算出每个参考节点对特定待定位节点的类-克拉美罗下界（Analogous Cramer-Rao Lower Bound,A-CRLB）,作为衡量该参考节点对定位结果的贡献值。算法利用SDN网络结构的特性,分别在非协作定位及协作定位场景下提出一种集中式的节点选取算法,将其构建成在网络总功率约束条件下的0-1规划问题,求解得出使贡献值总和达到最大的参考节点集合。此外,在所提的基于SDN的节点选取算法中定义了一种适用于软件定义传感器网络的编址方式,用于控制平面与数据平面之间的南向协议接口之中。仿真结果表明所提的算法可以有效地实现WSN定位算法的精度与复杂度及能量消耗之间的均衡。其次,提出一种基于AdaBoost的非可视径误差识别及抑制算法,用来消除或缓解因WSN定位场景中存在障碍物阻挡而导致的NLOS误差的影响。NLOS误差识别算法通过提取节点之间传播路径的信号特征,利用AdaBoost机器学习算法从一系列弱学习器中训练出一个NLOS强分类器,将可视径（Line-of-Sight,LOS）路径和NLOS路径区分开来。NLOS误差抑制算法在鉴别出NLOS路径后,提出一个链路状态因子（Link Condition Indicator,LCI）衡量不同链路受NLOS影响的程度,并将其作为加权因子,设计一种N阶概率性硬加权（N-Probabilistic Hard Weight,N-PHW）算法对传统的无线网络和积算法（Sum-Product Algorithm over a Wireless Network,SPAWN）加以改进,使其具备缓解NLOS影响的能力。仿真结果表明基于AdaBoost构建的NLOS强分类器可以有效地识别NLOS路径,在此基础上改进的SPAWN算法能够抑制NLOS误差,提高定位精度。接着,提出一种基于经济模型的协作定位激励算法,通过设计一个定价方案,从利润的角度引导每个盲节点达到最优状态,从而鼓励网络中的盲节点,特别是一些处在较好网络状态的盲节点,积极参与到协作定位中。所提的激励算法分为预算决策和价格分配两个部分。预算决策部分构建一个基于博弈理论的最优化问题,将每个盲节点当成博弈问题中的参与者,并将其效用函数表示成与利润相关的函数,采用Dinkelbach方法将效用函数转化成一个凹形式的目标函数,并提出一种单对谈判（Per Pair Negotiation,PPN）策略求得该优化问题的最优解,确定出每个盲节点利润最大化的最佳预算投入。价格分配部分通过引入Shapley值度量每个参考节点对盲节点定位结果的贡献值,将盲节点的预算公平地分配给每个参考节点,使得在给定预算的情况下,盲节点的定位精度达到最优。仿真结果表明所提的激励算法能够使网络中处于较好状态的盲节点更乐意参与到协作定位中,从而提高网络的整体定位性能。最后,提出一种基于RSSI和惯性导航的融合定位算法,通过不同定位技术的优势互补,提高定位系统的准确性、可靠性和连续性。算法利用接收信号强度指标（Received Signal Strength Indicator,RSSI）值,通过位置指纹匹配算法初步估计节点的位置,同时采集目标节点上携带的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）提供的惯性数据（包括节点移动的加速度、角速度以及所处位置的地磁强度值等）,计算其移动过程中的俯仰角、翻滚角和航向角等姿态向量,将这些信息以及RSSI数据通过Kalman滤波器,采用状态方程描述目标节点位置坐标的动态变化规律,使用融合定位算法对RSSI定位结果进行修正。仿真结果表明所提的融合定位算法可以克服单独使用RSSI定位或惯性导航方法存在的问题,从而增强定位系统的鲁棒性。
巴欣然[10]（2019）在《5G网络下多连接关键技术的研究》文中研究说明5G在系统灵活部署、多业务支持、频谱效率、峰值速率和时延方面相比于4G具有明显优势,已经成为国内外学术界和工业界的研究热点。但是在搭建5G无线通信系统时,如果将NR单独组网,而不考虑4G系统的兼容性,直接忽略之前系统一些固有的技术问题,就会导致更高的成本和更长的投入产出周期。因此,为了迎合市场,满足用户业务的差异化需求,5GNR需要融合现有4G以及其他无线补充网络,构成多重制式的“互补互通”网络架构,以获得更好的向前兼容性和更高的频谱效率。与此同时,采用控制面与用户面分离思想的多连接技术,将成为搭建未来5G多网融合网络架构时关键的技术支撑。多连接技术的实际部署既可以保证用户在多个网络之间自由选择、平滑切换,又能满足多样化接入超高性能指标的需求,还能利于运营商网络管理一体化。鉴于此,本文从多连接技术在超密集、多接入、eLWA及D2D分流等几大场景实际部署时需要解决的实际问题出发,以提高网络适配性与资源利用率为目标,将相关问题建立数学模型,并探索研究有效的解决策略。研究的结果具有一定的理论与实践价值。具体的研究内容和主要贡献如下。1)本文将多连接技术中的数据分流传输问题转化为网络选择与适配问题,针对超密集场景中用户接收信号快速改变以及微基站负载不均衡的问题提出了基于负载感知的网络选择策略;针对多接入场景中不同接入技术提供的QoS性能不同的问题,提出了基于业务感知的网络选择策略。在基于负载感知的网络选择策略中,与现有大多数文献提出的静态固定最大连接数的网络选择策略不同,本文提出的策略中的活动集个数由基站负载构成的Sigmod函数动态控制。论文首先根据用户不同业务QoS请求筛选预定网络候选集。其次根据由网络负载构成的Sigmod函数动态调整网络候选集的数量,最终确定的用户活动集不仅可以动态地调整网络最大连接数,还可以将高负载网络上的业务流量卸载到低负载网络。仿真结果表明,本文提出的基于负载感知的网络选择策略可以显着提高系统吞吐量,大幅降低无线链路失败概率;在基于业务感知的网络选择策略中,针对5G多网融合网络架构的标准制定还在探索中的现状,本论文首先描述了多连接的网络架构,把分流从传统的MAC层提升到更高层,以降低对时延回程的要求;其次提出的基于业务感知的网络选择策略综合了网络侧与用户侧的特性,解决了不同业务QoS需求在各接入网上的不同映射的问题,满足了不同用户对数据传输率、误码率、时延、抖动等QoS参数要求各不相同的需求。仿真结果表明,动态的业务疏导机制不仅可以满足以用户为中心的要求,保障业务一致性,还能显着地提高系统吞吐量,并降低无线链路概率和传输延迟。两种策略的提出都为多连接实际部署提供理论指导,具有一定的实践意义。2)D2D用户与蜂窝用户在模式选择与资源分配问题上仍然面临一些技术难题的挑战。基于此,本文首先提出了用户D2D模式与蜂窝模式的转化准则,该准则允许用户根据业务优先级灵活调节工作模式;其次在D2D与蜂窝用户频谱共享问题上,本文提出了基于用户优先级的资源分配策略。与传统大多数文献中D2D用户与蜂窝用户公平竞争资源不同,本文提出的策略根据用户的优先级调配网络资源,把实际问题建模为一个有条件的凸优化问题,并设计了基于Kuhn-Munkres算法寻找最优解的资源分配方案。该策略可以有效地减轻基站负载,实现蜂窝网络流量的卸载,从而缓解蜂窝网络的下行传输压力。仿真结果表明,所提出的基于用户优先级的资源分配策略能够显着提高D2D接入率与系统吞吐量。3)针对eLWA场景中上行资源分配的研究尚处于空白的现状,本文提出了面向时延服务质量保障的资源分配优化策略;同时本文综合考虑了超密集场景中用户的实际速率、需求速率、频谱效率、基站负载和公平性五个因素,提出了一种基于正比例公平的资源调度算法。在面向时延服务质量保障的资源分配优化策略中,本论文首先考虑了用户的多种业务同时通过LTE网络与WLAN网络的上行信道传输数据信息的网络模型。与大多数文献中以最大化系统吞吐量为目标的资源优化策略不同,本文将时延服务质量加入eLWA网络的信道表征,并通过最大化时延服务质量约束下的有效容量得到上行资源分配凸优化问题。其次将该凸优化问题转化为最优功率分配与最优带宽分配两个子问题。前者中,采用凸优化理论与拉格朗日函数得到功率分配优化方法,后者中,根据拉格朗日对偶法与次梯度法得到带宽分配优化方法,从而得到总的资源分配优化策略。仿真结果表明,与常用的ABC（Always Best Connected）功率分配算法和固定比例功率分配算法相比,本文提出的算法在保障业务时延服务质量的前提下可以有效地提高系统有效容量;在正比例公平的资源调度算法中,论文首先匹配超密集网络特性,完善了完整的资源调度信令流程;其次,提出了一种基于正比例公平的资源分配算法。在正比例公平算法的基础上结合基站负载、信漏噪比、频谱效率等因素来确定用户的优先级以达到最大资源利用率。仿真结果表明,该算法不仅保证了系统中用户的公平性,而且使整个系统负载达到均衡,从而直接提高资源利用率。相比于传统的正比例公平资源分配算法,本文提出的算法的平均用户吞吐量提高了大约20%。
二、利用“测量最有利条件”实现科学实验方案最优化（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用“测量最有利条件”实现科学实验方案最优化（论文提纲范文）
（1）单嘴精炼炉冶炼不锈钢冶金机理及工艺（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 不锈钢冶金原理及工艺特点 |
| 2.1.1 不锈钢冶金原理 |
| 2.1.2 不锈钢冶炼工艺特点 |
| 2.2 不锈钢冶炼方法 |
| 2.2.1 AOD法与VOD法 |
| 2.2.2 VCR-AOD法与REDA法 |
| 2.3 不锈钢冶炼工艺流程 |
| 2.3.1 两步法冶炼流程 |
| 2.3.2 三步法冶炼流程 |
| 2.3.3 新技术冶炼流程 |
| 2.4 单嘴精炼炉的提出及发展 |
| 2.4.1 单嘴炉工作原理及功能 |
| 2.4.2 单嘴炉工业应用及效果 |
| 2.5 单嘴精炼炉钢液流动行为研究 |
| 2.5.1 单嘴炉混匀实验研究 |
| 2.5.2 单嘴炉数值模拟研究 |
| 2.5.3 单嘴炉环流量特性研究 |
| 2.6 单嘴精炼炉脱碳特性研究 |
| 2.6.1 进站碳、氧含量对脱碳速率的影响 |
| 2.6.2 真空压降制度对脱碳速率的影响 |
| 2.6.3 吹氩制度对脱碳速率的影响 |
| 2.6.4 单嘴炉脱碳模型研究 |
| 2.7 研究背景及内容 |
| 2.7.1 研究背景 |
| 2.7.2 研究内容 |
| 3 单嘴炉气泡上浮行为及流场结构解析 |
| 3.1 研究内容与方法 |
| 3.1.1 物理模拟和数值模拟 |
| 3.1.2 环流量及混匀时间测量方法 |
| 3.1.3 炉型参数模拟方案 |
| 3.2 模型验证 |
| 3.2.1 单嘴炉典型的熔池混匀规律 |
| 3.2.2 实测与模型预测混匀时间对比 |
| 3.3 结果分析及讨论 |
| 3.3.1 气泡上浮行为及搅拌特征 |
| 3.3.2 全熔池流场结构及组成特征 |
| 3.3.3 浸渍管内径对循环流场的影响 |
| 3.3.4 底部吹气位置对流场的影响 |
| 3.3.5 浸渍管插入深度对流场的影响 |
| 3.4 本章小节 |
| 4 偏心单嘴炉钢液流动特性及透气砖布置研究 |
| 4.1 研究内容与方案 |
| 4.2 结果分析及讨论 |
| 4.2.1 浸渍管偏移对循环流场的影响 |
| 4.2.2 水模型中双透气砖搅拌流场特征 |
| 4.2.3 双透气砖夹角变化对流场的影响 |
| 4.2.4 双透气砖与单透气砖的流场对比 |
| 4.2.5 双透气砖搅拌效果 |
| 4.3 本章小节 |
| 5 单嘴炉真空室顶渣流动行为研究 |
| 5.1 水模型研究 |
| 5.1.1 实验设计 |
| 5.1.2 实验结果及讨论 |
| 5.2 数值模拟研究 |
| 5.2.1 数值模型的建立 |
| 5.2.2 模拟结果及讨论 |
| 5.3 顶渣行为对富铬渣还原的影响机制 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 单嘴炉冶炼不锈钢炉型设计及工业化应用 |
| 6.1 冶炼不锈钢用单嘴炉工业炉型设计 |
| 6.1.1 炉型设计原则 |
| 6.1.2 25吨单嘴炉炉型尺寸设计 |
| 6.1.3 耐材设计及其它配套装置 |
| 6.2 单嘴炉处理不锈钢工艺冶炼效果 |
| 6.2.1 不锈钢冶炼工艺 |
| 6.2.2 脱碳效果 |
| 6.2.3 Cr氧化及收得率 |
| 6.2.4 冶炼成分均匀性 |
| 6.2.5 脱氮效果 |
| 6.2.6 耐材侵蚀及喷溅情况 |
| 6.3 本章小节 |
| 7 单嘴炉冶炼不锈钢工艺模型研究 |
| 7.1 不锈钢冶炼工艺模型建立 |
| 7.1.1 钢液真空脱碳模型 |
| 7.1.2 合金氧化及温度变化模型 |
| 7.2 模型参数选取与计算 |
| 7.3 数学模型模拟流程 |
| 7.4 模型验证及冶金工艺讨论 |
| 7.4.1 模型验证 |
| 7.4.2 冶炼工艺讨论 |
| 7.5 不锈钢冶炼关键工艺 |
| 7.6 本章小节 |
| 8 研究结论和创新点 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 创新点 |
| 参考文献 |
| 附录A 第7章数学模型公式符号清单 |
| 作者简历及在学研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）基于机器视觉的大口径火炮身管指向测量技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 论文内容安排 |
| 第二章 火炮身管视觉测量模型及相关理论 |
| 2.1 总体设计方案 |
| 2.2 坐标系变换理论 |
| 2.3 相机成像模型 |
| 2.3.1 线性模型 |
| 2.3.2 非线性模型 |
| 2.4 身管位姿估计方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于条状标志物的身管位姿测量 |
| 3.1 基于条状标志物的身管姿态测量误差模型与仿真分析 |
| 3.1.1 姿态测量误差模型 |
| 3.1.2 仿真分析 |
| 3.1.2.1 特征间隔误差仿真 |
| 3.1.2.2 标靶和相机距离因素 |
| 3.2 基于条状标志物的身管指向解算 |
| 3.3 特征提取与校正 |
| 3.3.1 Harris检测原理 |
| 3.3.2 角点亚像素级定位 |
| 3.3.3 特征校正算法 |
| 3.3.3.1 多点校正 |
| 3.3.3.2 单点校正 |
| 3.4 实验系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于不规则圆标志的身管指向视觉测量 |
| 4.1 基于不规则标志物身管指向测量的系统结构 |
| 4.2 特征点三维位置视觉标定方法 |
| 4.2.1 图像场景及坐标确定 |
| 4.2.2 实验结果 |
| 4.3 粒子群算法优化特征点物理坐标 |
| 4.3.1 基本PSO算法 |
| 4.3.2 身管位姿优化模型 |
| 4.3.3 算例分析 |
| 4.4 基于非线性函数回归的不规则标志圆图像坐标校正 |
| 4.5 实验及分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于多机协作的身管指向测量系统的实现 |
| 5.1 摄像机布局 |
| 5.2 测量软件系统 |
| 5.2.1 主控机软件 |
| 5.2.2 指向测量终端软件 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（3）γ能谱信息复原技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 前言 |
| 第一章 国内外研究现状 |
| 1.1 γ谱仪技术发展现状 |
| 1.1.1 γ谱仪探测器发展状况 |
| 1.1.2 核脉冲幅度分析技术发展状况 |
| 1.1.3 γ能谱分析方法发展状况 |
| 1.2 信息复原理论方法研究进展 |
| 1.2.1 信息复原与反卷积问题 |
| 1.2.2 病态问题与正则化 |
| 1.3 信息复原技术在γ能谱测量分析中的应用 |
| 1.3.1 堆积脉冲恢复 |
| 1.3.2 γ能谱反卷积 |
| 1.4 研究现状总结 |
| 第二章 γ谱仪系统信息化建模仿真研究 |
| 2.1 γ谱仪系统信息化建模 |
| 2.2 γ谱仪系统响应矩阵的蒙卡模拟研究 |
| 2.2.1 利用蒙卡模拟获取系统响应矩阵的方法 |
| 2.2.2 Na I(Tl)和La Br_3(Ce)谱仪系统响应矩阵的获取 |
| 2.2.3 γ谱仪系统响应的影响因素研究 |
| 2.3 γ谱仪信息化仿真系统搭建 |
| 2.3.1 γ谱仪信息化仿真系统设计 |
| 2.3.2 γ谱仪信息化仿真系统验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 全谱非线性最小二乘稳谱方法研究 |
| 3.1 能谱漂移问题与稳谱技术 |
| 3.2 全谱非线性最小二乘稳谱方法 |
| 3.2.1 能谱漂移模型 |
| 3.2.2 能谱计数重分配方法 |
| 3.2.3 非线性最小二乘稳谱模型 |
| 3.3 方法验证 |
| 3.3.1 仿真验证 |
| 3.3.2 实验验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 γ能谱反卷积方法研究 |
| 4.1 γ能谱反卷积方法仿真研究 |
| 4.1.1 γ能谱反卷积仿真平台搭建 |
| 4.1.2 现有γ能谱反卷积方法性能特点对比 |
| 4.1.3 γ能谱反卷积的影响因素研究 |
| 4.2 实测γ能谱的加权非负最小二乘反卷积分析 |
| 4.2.1 能谱计数重分配方法 |
| 4.2.2 结果及分析 |
| 4.3 基于核素响应矩阵的γ能谱分析方法 |
| 4.3.1 方法原理 |
| 4.3.2 仿真验证 |
| 4.3.3 实验验证 |
| 4.4 基于神经网络的γ能谱本底估计方法研究 |
| 4.4.1 方法介绍 |
| 4.4.2 基于多层感知机的γ能谱本底估计方法研究 |
| 4.4.3 基于径向基函数网络的γ能谱本底估计方法研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 γ能谱信息复原方案设计与验证 |
| 5.1 γ能谱信息复原总体方案 |
| 5.2 γ能谱信息复原软件设计与实现 |
| 5.2.1 软件设计 |
| 5.2.2 软件实现 |
| 5.3 γ能谱信息复原实验及结果分析 |
| 5.3.1 实验系统 |
| 5.3.2 能谱测量 |
| 5.3.3 系统刻度 |
| 5.3.4 能谱反卷积 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 约束非线性最优化迭代方法解析γ能谱重峰 |
| A.1 方法原理 |
| A.1.1 约束非线性最优化模型 |
| A.1.2 迭代求解方法 |
| A.2 仿真验证 |
| A.2.1 统计涨落的影响 |
| A.2.2 峰间距的影响 |
| A.2.3 峰面积比的影响 |
| A.3 实验验证 |
| A.4 小结 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 主要简历 |
| 致谢 |
（4）面向动态编组和紧密追踪的虚拟编组列控方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 虚拟编组的研究现状 |
| 1.2.2 列车控制方法的研究现状 |
| 1.3 研究问题 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 |
| 2 虚拟编组列车控制原理研究 |
| 2.1 虚拟编组下列控系统结构 |
| 2.2 虚拟编组下的列车控制 |
| 2.2.1 动态编组过程 |
| 2.2.2 动态解编过程 |
| 2.2.3 虚拟编组下的列车状态 |
| 2.3 虚拟编组列车间隔计算 |
| 2.3.1 列车动力学模型 |
| 2.3.2 虚拟编组列车安全制动模型 |
| 2.3.3 虚拟编组最小间隔分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于DP-SQP的动态编组优化控制方法 |
| 3.1 列车动态编组控制目标模型 |
| 3.1.1 精确编组模型 |
| 3.1.2 能量消耗模型 |
| 3.2 离线动态规划曲线计算 |
| 3.2.1 动态规划简介 |
| 3.2.2 基于动态规划的曲线优化算法 |
| 3.3 序列二次规划滚动优化编组控制 |
| 3.4 动态编组异常状态下的控制原则 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 编组列车紧密追踪自适应控制方法 |
| 4.1 编组车队控制原理 |
| 4.1.1 参考速度曲线生成 |
| 4.1.2 车队控制目标模型 |
| 4.2 基于RBF神经网络的列车追踪控制 |
| 4.2.1 径向基函数神经网络 |
| 4.2.2 基于RBF神经网络的速度跟随控制 |
| 4.2.3 列车追踪控制方法改进 |
| 4.3 多车编组下的车队控制 |
| 4.3.1 编组车队控制策略 |
| 4.3.2 异常编组状态下的控制原则 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 虚拟编组控制方法的仿真测试及分析 |
| 5.1 动态编组控制过程仿真 |
| 5.1.1 基础仿真信息 |
| 5.1.2 动态规划离线速度曲线生成仿真 |
| 5.1.3 动态编组在线滚动优化控制仿真 |
| 5.2 列车紧密追踪控制仿真 |
| 5.2.1 基础仿真信息 |
| 5.2.2 RBF神经网络的离线训练 |
| 5.2.3 自适应追踪控制仿真 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 图索引 |
| 表索引 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（5）复杂环境下多AUV协同围捕研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 编队控制技术研究现状 |
| 1.2.2 路径规划技术研究现状 |
| 1.3 主要内容 |
| 1.4 章节安排 |
| 第2章 构建动态复杂环境模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 三维水下环境模型的构建 |
| 2.2.1 障碍物影响域的确立 |
| 2.2.2 障碍物筛选机制 |
| 2.3 空间分解与重构 |
| 2.3.1 图论基础知识引入 |
| 2.3.2 有效静态障碍物区域划分 |
| 2.3.3 子目标节点的空间递推 |
| 2.3.4 建立时变有记忆空间图 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于动态环境建立混合型算法模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 传统SOM算法 |
| 3.2.1 获胜神经元的选择 |
| 3.2.2 邻域函数的确定 |
| 3.2.3 权值的更新 |
| 3.3 新型融合任务分配机制 |
| 3.3.1 定义和分类 |
| 3.3.2 基于改进SOM算法的初次任务分配 |
| 3.3.3 任务再分配机制 |
| 3.4 动态化局部网格空间 |
| 3.4.1 目标边界函数的选取 |
| 3.4.2 步长更新计算模型 |
| 3.4.3 多点拟合障碍物行进轨迹子算法 |
| 3.4.4 动态网格空间横向、纵向密度函数模型 |
| 3.5 路径规划算法 |
| 3.5.1 路径规划原理 |
| 3.5.2 BNWN模型的建立 |
| 3.5.3 路径点更新模型的建立 |
| 3.5.3.1 单一AUV对多目标物的跟踪与捕获 |
| 3.5.3.2 动态环境下多AUV对动态目标物跟踪与捕获 |
| 3.5.4 基于BNWN模型的8、26 点禁忌搜索机制 |
| 3.5.4.1 基于第一种禁忌搜索方法的搜索与捕获动态目标物 |
| 3.5.4.2 基于第二种禁忌搜索方法的搜索与捕获动态目标物 |
| 3.5.4.3 不同搜索感应距离下的跟踪与捕获目标物 |
| 3.6 洋流干扰以及VVS模型的建立 |
| 3.6.1 洋流干扰的影响 |
| 3.6.2 速度模型建立 |
| 3.6.3 速度矢量合成算法(VVS) |
| 3.6.4 仿真实验 |
| 3.6.4.1 高维环境下多AUV协同捕获 |
| 3.6.4.2 低维环境下无洋流干扰 |
| 3.6.4.3 低维环境下存在静态洋流干扰 |
| 3.6.4.4 低维环境下存在动态洋流干扰 |
| 3.7 智能化目标物以及特殊干扰的引入 |
| 3.7.1 智能化目标物 |
| 3.7.2 拦截物干扰的引入 |
| 3.7.2.1 拦截物的轨迹规划以及拦截工况的模拟 |
| 3.7.2.2 拦截模拟仿真实验 |
| 3.7.2.3 启动辅助性AUV对目标物进行跟踪围捕 |
| 3.7.3 虚假目标物干扰的引入 |
| 3.7.3.1 虚假目标物的释放、甄别 |
| 3.7.3.2 仿真实验 |
| 3.8 对比分析 |
| 3.8.1 A-star算法和APF算法对比分析 |
| 3.8.2 基于生物刺激的神经网络算法(GBSOM)算法对比分析 |
| 3.8.3 SOM算法对比分析 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 编队搜索与跟踪 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 传统的编队方案 |
| 4.2.1 领航者—跟随者(Leader-Follower)方案 |
| 4.2.2 虚拟结构(Virtual Structure)方案 |
| 4.2.3 路径跟随的方案 |
| 4.3 融合型编队方案 |
| 4.4 编队搜索以及分布式跟踪 |
| 4.4.1 队形控制模型以及作业流程 |
| 4.4.2 钻石型编队下多AUV跟踪、捕获职能目标物 |
| 4.4.2.1 基于26点禁忌搜索方式 |
| 4.4.2.2 基于8点禁忌搜索方式 |
| 4.4.3 时变队形下多AUV跟踪、捕获智能目标物 |
| 4.4.3.1 单一形态障碍物 |
| 4.4.3.2 混合形态障碍物影响下 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实验平台搭建与试验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 硬件平台搭建 |
| 5.2.1 总体方案设计 |
| 5.2.2 元器件选型与匹配 |
| 5.3 软件调试和固件嵌入 |
| 5.3.1 功能实现与信号处理 |
| 5.3.2 混合型算法的嵌入 |
| 5.4 样机试验测试 |
| 5.4.1 软件平台与硬件系统联调 |
| 5.4.2 AUV作业过程 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所获成果 |
| 致谢 |
（6）斜波纹板式换热器强化传热研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 问题的提出 |
| 1.1.2 课题来源 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 板式换热器强化传热的数值模拟研究 |
| 1.2.2 板式换热器强化传热试验方法研究 |
| 1.2.3 板式换热器强化传热机理的研究 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 第2章 斜波纹板式换热器流动传热试验研究 |
| 2.1 实验目的 |
| 2.2 斜波纹板式换热器水~水换热实验设备 |
| 2.3 测量仪表与测量方法 |
| 2.3.1 测量仪表 |
| 2.3.2 测量方法 |
| 2.4 试验测试流程 |
| 2.5 试验测试数据采集系统 |
| 2.6 试验测试数据及计算公式 |
| 2.7 试验测试数据处理 |
| 2.7.1 数据处理方法 |
| 2.7.2 试验数据结果 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 斜波纹板式换热器数值模拟可靠性研究 |
| 3.1 小间隙下板式换热器网格划分 |
| 3.2 小间隙下板式换热器流动形态选择 |
| 3.2.1 流动模型的选择 |
| 3.3 近壁处理与壁面函数分析 |
| 3.3.1 近壁处理的意义 |
| 3.3.2 壁面函数的对比分析选择 |
| 3.4 斜波纹板式换热器的数值模拟 |
| 3.4.1 参数与边界条件的设置 |
| 3.4.2 板式换热器流场可视化分析 |
| 3.5 HTRI换热器设计软件核算分析 |
| 3.5.1 HTRI对板式换热器的核算分析 |
| 3.5.2 结果输出 |
| 3.6 CFD、HTRI和试验数值可靠性对比分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 板式换热器流道内的场协同分析 |
| 4.1 问题提出 |
| 4.2 场协同理论 |
| 4.2.1 基本理论 |
| 4.2.2 场协同数 |
| 4.2.3 场协同角 |
| 4.3 场协同角在物理场的可视化分析 |
| 4.3.1 速度场与压力场的协同程度分析 |
| 4.3.2 流场与热流场的协同程度分析 |
| 4.4 凹槽对强化换热的作用 |
| 4.4.1 二维凹槽结构涡形成过程 |
| 4.4.2 RS通道中涡的产生对场协同角度的影响 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于响应面分析法的板式换热器结构优化设计 |
| 5.1 基于ANSYS Workbench优化设计 |
| 5.2 目标函数的设定 |
| 5.3 Design of Experiment选择方法 |
| 5.4 构建响应面 |
| 5.5 基于响应面法对参数进行分析 |
| 5.5.1 NSGA-Ⅱ优化算法 |
| 5.5.2 Minitab多元回归分析 |
| 5.6 优化前后流场对比分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 |
（7）基于PLM的B公司产品研发流程管理改进研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究思路和方法 |
| 1.2.1 研究思路 |
| 1.2.2 研究方法 |
| 1.3 研究内容与框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究框架 |
| 第2章 理论基础与文献综述 |
| 2.1 PLM产品生命周期的基本理论 |
| 2.1.1 基于PLM的产品研发流程概述 |
| 2.1.2 PLM产品生命周期的概念和关键组成部分 |
| 2.2 PLM在企业研发管理的行业应用 |
| 2.3 PLM研发流程管理的文献综述 |
| 第3章 B公司的产品研发流程管理及PLM应用现状 |
| 3.1 B公司的发展现状 |
| 3.1.1 公司发展概况 |
| 3.1.2 市场的变化促使公司寻求变革 |
| 3.2 公司产品研发流程管理现状 |
| 3.2.1 公司的研发组织架构 |
| 3.2.2 公司的研发流程 |
| 3.3 公司PLM的应用现状 |
| 3.3.1 当前PLM与研发流程的整合程度 |
| 3.3.2 当前PLM与外部协作方的结合 |
| 第4章 B公司的研发流程管理问题调研 |
| 4.1 研发流程运作情况的数据收集和分析 |
| 4.1.1 调查的目的和执行 |
| 4.1.2 调查数据的解读 |
| 4.1.3 总结调查所发现的问题 |
| 4.2 面向管理者及工程人员的访谈 |
| 4.2.1 访谈的策划与实施 |
| 4.2.2 访谈反馈汇总 |
| 4.3 B公司的研发流程管理问题汇总 |
| 4.3.1 低下的研发效率 |
| 4.3.2 大量的投资花费 |
| 4.3.3 冗长的研发周期 |
| 4.3.4 研发不能顺畅推进 |
| 第5章 公司研发流程管理存在问题的原因分析 |
| 5.1 人工操作和干预拖慢研发效率 |
| 5.1.1 标准不统一及复杂的流程 |
| 5.1.2 相互独立的信息数据 |
| 5.2 缺乏统一管理导致投资浪费 |
| 5.2.1 各自为政的系统投资 |
| 5.2.2 缺少长远的规划 |
| 5.3 缺乏有效信息协同使得研发周期长 |
| 5.3.1 研发前期缺乏与客户的信息协作 |
| 5.3.2 研发后期缺乏与供应商信息整合 |
| 5.4 离散的信息流阻碍研发的推进 |
| 5.4.1 缺少内部产品信息的贯通 |
| 5.4.2 缺少外部的供应链数据 |
| 第6章 基于PLM理论的产品研发流程管理改进措施 |
| 6.1 通过标准化和自动化提升效率 |
| 6.1.1 建立统一及标准化的流程 |
| 6.1.2 实行PLM流程改进常规机制 |
| 6.1.3 利用系统机器人技术实现自动化信息处理 |
| 6.1.4 应用机器学习及人工智能管理流程 |
| 6.2 重组研发管理优化资源投资 |
| 6.2.1 重新规划研发部门的职责和权限 |
| 6.2.2 规划研发流程及长期和短期目标 |
| 6.3 整合信息资源缩短研发周期 |
| 6.3.1 建立共享云平台 |
| 6.3.2 建立PLM与 CRM的互通 |
| 6.3.3 将供应商纳入产品的研发环节 |
| 6.3.4 强化与供应商的合作伙伴关系 |
| 6.4 贯通信息流推动研发进程 |
| 6.4.1 建立产品研发的信息流图 |
| 6.4.2 形成以零件为核心的数据集合 |
| 6.4.3 根据需求配置PLM用户工作界面 |
| 6.4.4 实现大数据分析及可视化能力 |
| 6.4.5 建立零件级的供应商能力数据库 |
| 第7章 PLM研发流程改进的实施保障及效果评估 |
| 7.1 PLM研发流程改进措施的实施保障 |
| 7.1.1 帮助员工建立多技能及发展计划 |
| 7.1.2 建立全面的沟通计划和渠道 |
| 7.1.3 建立管理变革的组织架构 |
| 7.1.4 打造持续改进的企业文化 |
| 7.2 基于PLM研发流程管理改进的总体效果评估 |
| 7.3 针对各研发分阶段的改进效果评估 |
| 第8章 研究总结 |
| 8.1 研究结论 |
| 8.2 不足之处与展望 |
| 8.2.1 不足之处 |
| 8.2.2 未来展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）绩效评价问题新的多目标优化方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 绩效评价问题简介 |
| 1.2.2 绩效评价问题研究 |
| 1.3 本文安排 |
| 2 绩效评价问题的分式多目标优化方法 |
| 2.1 预备知识 |
| 2.2 评价对象分类及参数研究 |
| 2.2.1 分值转换函数 |
| 2.2.2 变量的范围估计 |
| 2.2.3 评价对象的分类 |
| 2.2.4 基础工作量的区间估计 |
| 2.3 评价对象满意度函数的构建及其性质 |
| 2.3.1 评价对象绩效分配比例最优模型 |
| 2.3.2 评价对象满意度函数及其性质 |
| 2.4 分式多目标优化模型 |
| 2.5 数值实验 |
| 3 绩效评价问题一个改进多目标优化方法 |
| 3.1 预备知识 |
| 3.2 分值转换函数及变量研究 |
| 3.2.1 一个新的分值转换函数 |
| 3.2.2 变量的取值范围 |
| 3.3 评价对象分类及基础工作量分析 |
| 3.3.1 评价对象分类 |
| 3.3.2 基础工作量分析 |
| 3.4 评价对象新的满意度函数 |
| 3.4.1 评价对象绩效分配比例最优模型 |
| 3.4.2 评价对象新的满意度函数 |
| 3.5 一个新的多目标优化模型 |
| 3.6 数值实验 |
| 4 结论及展望 |
| 参考文献 |
| 附录A: 作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 |
| 致谢 |
（9）无线传感器网络定位算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 缩略语 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文课题研究背景 |
| 1.2 相关理论介绍 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 论文主要工作及内容安排 |
| 第2章 基于SDN架构的定位节点选取算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统模型 |
| 2.3 定位过程 |
| 2.4 非协作定位与协作定位中的节点选取算法 |
| 2.4.1 类-克拉美罗下界(A-CRLB) |
| 2.4.2 构建0-1规划问题 |
| 2.4.3 基于SDN架构的节点选取 |
| 2.5 仿真结果及其分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于AdaBoost的非可视径误差识别及抑制算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统模型及问题描述 |
| 3.2.1 系统模型 |
| 3.2.2 定位算法及NLOS检测 |
| 3.2.3 NLOS环境下的定位精度指标 |
| 3.3 基于AdaBoost的 NLOS误差识别算法 |
| 3.3.1 AdaBoost算法介绍 |
| 3.3.2 NLOS误差识别的信号特征提取 |
| 3.3.3 强学习器的构建及性能分析 |
| 3.4 NLOS误差抑制 |
| 3.4.1 链路状态指标(LCI) |
| 3.4.2 N阶概率性硬加权(N-PHW)算法 |
| 3.5 仿真结果及其分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于经济模型的协作定位激励算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统模型 |
| 4.2.1 传播模型 |
| 4.2.2 定位性能指标 |
| 4.2.3 激励机制 |
| 4.3 基于博弈理论的预算决策算法 |
| 4.3.1 盲节点的利润 |
| 4.3.2 构建博弈问题 |
| 4.3.3 预算决策中的单对谈判(PPN) |
| 4.3.4 个体盈利分析 |
| 4.4 激励机制中的价格分配算法 |
| 4.5 仿真结果及其分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于RSSI和惯性导航的融合定位算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统模型及问题描述 |
| 5.2.1 系统模型 |
| 5.2.2 基于RSSI的位置指纹匹配算法 |
| 5.2.3 惯性导航系统 |
| 5.3 融合定位算法 |
| 5.3.1 IMU载体的姿态获取 |
| 5.3.2 结合天线朝向构建LRM |
| 5.3.3 基于Kalman滤波器的融合定位 |
| 5.4 仿真结果及其分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 |
| 1.第一作者发表论文 |
| 2.执笔专利 |
| 3.参与科研项目 |
| 致谢 |
（10）5G网络下多连接关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 主要研究工作 |
| 1.3 主要研究成果 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 参考文献 |
| 第二章 多连接关键技术与特性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 多连接技术的发展与应用场景 |
| 2.3 多连接技术研究方向与发展趋势 |
| 2.3.1 多连接技术应用场景的研究 |
| 2.3.2 多连接技术网络架构的研究 |
| 2.3.3 多连接技术数据分流传输技术的研究 |
| 2.3.4 多连接技术无线资源管理技术的研究 |
| 2.4 多连接技术的性能优势 |
| 2.4.1 更高的用户聚合速率 |
| 2.4.2 更大的系统吞吐量 |
| 2.4.3 更低的传输时延 |
| 2.4.4 更好的移动鲁棒性 |
| 2.5 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第三章 多连接技术网络选择与适配机制的研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三种多连接数据分流网络架构 |
| 3.3 传统的网络选择与适配机制 |
| 3.4 超密集场景中基于负载感知的网络选择策略研究 |
| 3.4.1 问题描述 |
| 3.4.2 系统模型 |
| 3.4.3 基于负载感知的网络选择算法设计 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 |
| 3.4.5 小结 |
| 3.5 多接入场景中基于业务感知的网络选择策略研究 |
| 3.5.1 问题描述 |
| 3.5.2 系统模型 |
| 3.5.3 基于业务感知的网络选择算法设计 |
| 3.5.4 仿真结果与分析 |
| 3.5.5 小结 |
| 参考文献 |
| 第四章 D2D与蜂窝用户模式选择与频谱共享技术的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 系统模型 |
| 4.4 基于用户优先级的资源分配算法设计 |
| 4.4.1 系统吞吐量最优化问题建模 |
| 4.4.2 模式选择机制 |
| 4.4.3 资源分配优化机制 |
| 4.5 仿真结果与分析 |
| 4.5.1 D2D用户与基站之间的距离对算法性能影响评估 |
| 4.5.2 D2D用户与蜂窝用户数量比值对算法性能影响评估 |
| 4.5.3 小区半径对算法性能影响评估 |
| 4.5.4 D2D最大发射功率对系统性能影响评估 |
| 4.5.5 阴影衰落对系统性能影响评估 |
| 4.6 小结 |
| 参考文献 |
| 第五章 多接入技术融合网络无线资源优化技术的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 eLWA网络中时延服务质量约束下的资源分配策略的研究 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 时延服务质量约束下的有效容量 |
| 5.2.3 系统模型 |
| 5.2.4 时延服务质量约束下的资源分配算法设计 |
| 5.2.5 仿真结果与分析 |
| 5.2.6 小结 |
| 5.3 超密集场景中基于正比例公平的资源调度策略研究 |
| 5.3.1 问题描述 |
| 5.3.2 多连接资源调度网络信令流程 |
| 5.3.3 系统模型 |
| 5.3.4 基于正比例公平的资源调度算法设计 |
| 5.3.5 仿真结果与分析 |
| 5.3.6 小结 |
| 参考文献 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文研究工作总结 |
| 6.2 未来研究工作展望 |
| 缩略语 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
四、利用“测量最有利条件”实现科学实验方案最优化（论文参考文献）
- [1]单嘴精炼炉冶炼不锈钢冶金机理及工艺[D]. 代卫星. 北京科技大学, 2021(08)
- [2]基于机器视觉的大口径火炮身管指向测量技术研究[D]. 齐寰宇. 石家庄铁道大学, 2021(02)
- [3]γ能谱信息复原技术研究[D]. 陈晔. 军事科学院, 2021(02)
- [4]面向动态编组和紧密追踪的虚拟编组列控方法研究[D]. 李建雄. 北京交通大学, 2021(02)
- [5]复杂环境下多AUV协同围捕研究[D]. 马习文. 吉林大学, 2021(01)
- [6]斜波纹板式换热器强化传热研究[D]. 刘雨. 兰州理工大学, 2021(01)
- [7]基于PLM的B公司产品研发流程管理改进研究[D]. 何恩琪. 华东师范大学, 2021(03)
- [8]绩效评价问题新的多目标优化方法[D]. 陈惠. 重庆师范大学, 2020(05)
- [9]无线传感器网络定位算法研究[D]. 朱亚萍. 东南大学, 2019(01)
- [10]5G网络下多连接关键技术的研究[D]. 巴欣然. 北京邮电大学, 2019(01)